本书阐释一种卓有成效的洞悉混沌、理解复杂性的思考方式,并说明系统思维的四个基础(整体思维、社会文化模式、操作思维和设计思维)之间的相互作用,同时详细剖析一种建立新的探索模式、新的组织模式的协同设计方法,以适应频繁波动的商业格局。
2023/9/24 18:18:28 16.73MB 系统思维 商业系统 设计
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运输V4一个Transport基类,使用接口
2023/9/24 13:44:47 5KB Java
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本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。
导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机,应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。
本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究,实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法,大大提高了初始对准的精度。
然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制,并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。
最后在实现SINS的基础上,深入分析了GPS的误差来源,并建立了GPS误差模型,同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航,建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程,应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。
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第一篇MATLAB入门篇 第1章MATLAB概述  1.1MATLAB的产生与发展  1.2MATLAB的优势与特点  1.3MATLAB系统的构成  1.4MATLAB桌面操作环境   1.4.1MATLAB启动和退出   1.4.2MATLAB主菜单及功能   1.4.3MATLAB命令窗口   1.4.4MATLAB工作空间   1.4.5M文件编辑/调试器   1.4.6图形窗口   1.4.7MATLAB文件管理   1.4.8MATLAB帮助  1.5MATLAB的工具箱  1.6小结 第2章MATLAB计算基础  2.1MATLAB数值类型  2.2关系运算和逻辑运算  2.3矩阵及其运算   2.3.1矩阵的创建   2.3.2矩阵的运算  2.4复数及其运算   2.4.1复数表示   2.4.2复数绘图   2.4.3复数操作函数  2.5符号运算   2.5.1符号运算概述   2.5.2常用的符号运算  2.6小结 第3章MATLAB绘图入门  3.1MATLAB中绘图的基本步骤 3.2在工作空间直接绘图  3.3利用绘图函数绘图   3.3.1二维图形   3.3.2三维图形  3.4图形的修饰  3.5小结 第4章MATLAB编程入门  4.1MATLAB编程概述  4.2MATLAB程序设计原则  4.3M文件  4.4MATLAB程序流程控制  4.5MATLAB中的函数及调用   4.5.1函数类型   4.5.2函数参数传递  4.6函数句柄  4.7MATLAB程序调试   4.7.1常见程序错误   4.7.2调试方法   4.7.3调试工具   4.7.4M文件分析工具   4.7.5Profiler分析工具  4.8MATLAB程序设计技巧   4.8.1嵌套计算   4.8.2循环计算   4.8.3使用例外处理机制   4.8.4使用全局变量   4.8.5通过varargin传递参数  4.9小结 第5章Simulink仿真入门  5.1Simulink仿真概述   5.1.1Simulink的启动与退出   5.1.2Simulink模块库  5.2Simulink仿真模型及仿真过程  5.3Simulink模块的处理   5.3.1Simulink模块参数设置   5.3.2Simulink模块基本操作   5.3.3Simulink模块连接  5.4Simulink仿真设置   5.4.1仿真器参数设置   5.4.2工作空间数据导入/导出   5.4.2设置  5.5Simulink仿真举例  5.6小结第二篇神经网络提高篇 第6章MATLAB神经网络工具箱概述 第7章MATLAB神经网络GUI工具 第8章感知器神经网络 第9章线性神经网络 第10章BP神经网络 第11章径向基神经网络 第12章自组织神经网络 第13章反馈神经网络第三篇神经网络综合实战篇 第14章神经网络优化 第15章神经网络控制 第16章神经网络故障诊断 第17章神经网络预测 第18章Simulink中的神经网络设计 第19章自定义神经网络附录A工具箱函数列表参考文献
2023/9/22 10:10:45 92.68MB 神经网络
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抽象代数出版时间:2013年版丛编项:高等学校教材内容简介  《高等学校教材:抽象代数》介绍了抽象代数学中最基本的内容,共4章。
第一章介绍了等价关系、分类和代数系统等预备知识,第二章至第四章则分别介绍了群、环、域和伽罗瓦(Galois)理论等。
在每一章的末尾,还简述了一些有趣的史料和有关数学家的传记。
《高等学校教材:抽象代数》可作为高等学校数学类专业本科高年级学生及研究生的教材,也可作为相关技术人员的参考用书。
目录第一章预备知识第1节集合与映射第2节置换集合S第3节等价关系与分类第4节代数系统附录第二章群第1节群的概念和性质第2节子群第3节正规子群与商群第4节群的同态与同构第5节循环群第6节群的直积与直和第7节群在集合上的作用第8节西罗(Sylow)定理第9节有限交换群附录第三章环第1节环的概念和性质第2节无零因子环及其性质第3节理想与商环第4节环的同态与同构第5节极大理想与素理想第6节整环的分式化第7节唯一分解整环第8节多项式环第9节多项式环的因子分解附录第四章域第1节域的扩张第2节单扩张第3节有限扩张与代数扩张第4节分裂域和正规扩张第5节有限域第6节伽罗瓦基本定理第7节有限可解群第8节根式扩张与解方程第9节尺规作图附录参考文献名词索引符号索引
2023/9/21 3:26:50 42.87MB 抽象代数 王颖 南基洙 2013年
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C/C++实现的基二的FFT运算,包括DIT和DIF,同时也包含直接进行的DFT运算。
代码内有详细的说明。
2023/9/20 14:36:01 3KB fft DIT DIF DFT
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有关Grobner基的经典书籍Grobner基是代数计算中的经典工具。
GrobnerBasesAComputationalApproachtoCommutativeAlgebra
2023/9/18 0:25:49 7.14MB Grobner基 代数计算
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傅里叶分解计算基波有效值相位角和各次谐波的有效值和相位角
2023/9/16 16:25:39 23KB 傅立叶
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这是卡耐基梅隆大学的SSD指定教学体系,其中为SSD3exercise6的答案
2023/9/14 18:55:13 138KB SSD ssd3 练习题答案
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报道的大多数巯基氨基酸荧光探针是有机染料。
它们通常表现出较差的水溶性,并需要在传感和生物成像中使用具有生物毒性的有机溶剂。
在本研究中,通过使用介Kong二氧化硅纳米粒子作为载体和铱(III)络合物作为信号传导单元,证明了生物相容性磷光纳米探针。
纳米探针显示出肉眼的双信号响应,可用于检测纯磷酸盐缓冲盐水(PBS)中的同型半胱氨酸(Hcy)和半胱氨酸(Cys),这具有有效避免生物样品的背景信号和环境干扰的优势。
效果。
此外,还详细研究了其应答机制,细胞毒性和生物成像。
这些结果表明,这种磷光纳米探针的设计策略是开发用于活细胞应用的优异磷光细胞探针的有效方法。
2023/9/13 4:55:25 580KB 研究论文
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡