卡尔曼滤波与组合导航原理（第三版）（秦永元等），对卡尔曼滤波和组合导航做了细致的介绍，对学习卡尔曼滤波和组合导航具有极大的协助。
2019/2/10 15:16:35
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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明：s_GPS_INS_position_sp_demo.m组合主文件kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m卡尔曼滤波程序ode500.mat飞机飞行轨迹与INS输出数据将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所协助。
另附仿真结果。
说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。
希望对此方向的初学者有所协助。
另附仿真结果。
说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。
2019/10/18 10:54:21
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matlab官方所提供的基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法demo，核心部分使用了计算机视觉工具箱，本人将其简化并加入汉语注释，使其愈加通俗易懂，运行环境为matlab2014
2015/3/25 21:38:23
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基于卡尔曼滤波的神经网络修剪算法研究，吴静，刘衍珩，传统的BP神经网络在使用过程中，经常面临无法确定合适的网络节点问题。
网络规模小，则运算时间长；
而网络规模过大，容易产生过学�
网络规模小，则运算时间长；
而网络规模过大，容易产生过学�
2019/10/22 3:11:15
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首先，研究卡尔曼滤波算法，进行一维和二维数据的滤波仿真处理，接着使用GPS模块记录车辆的行驶估计，然后对记录的轨迹数据进行卡尔曼滤波处理，分析滤波效果。
结果表明，采用卡尔曼滤波的地图婚配实现方案能有效提高车辆GPS位置的定位精度。
结果表明，采用卡尔曼滤波的地图婚配实现方案能有效提高车辆GPS位置的定位精度。
2019/7/27 10:52:01
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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