本书系统地引见了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。

本书是在第3版《MCS：51单片机应用设计》一书的基础上，从应用的角度，详细地引见了MCS：51单片机的硬件结构、指令系统、各种硬件接口设计、各种常用的数据运算和处理程序、接口驱动程序以及MCS：51单片机应用系统的设计，并对MCS：51单片机应用系统设计中的抗干扰技术以及各种新器件也作了详细的引见。
本书突出了选取内容的实用性、典型性。
书中的应用实例，大多来自科研工作及教学实践，且经过检验。
内容丰富、详实。
本书可作为工科院校的本科生、研究生、专科生单片机课程的教材以及毕业设计的参考资料，也可供从事自动控制、智能、仪器、仪表、电力、电子、机电一体化以及各类MCS：51单片机应用的工程技术人员参考。
第1章单片机概述1.1什么是单片机1.2单片机的历史及发展概况1.38位单片机的主要生产厂家和机型1.4单片机的发展趋势1.5单片机的应用1.6MCS-51系列单片机思考题及习题第2章MCS—51单片机的硬件结构2.1MCS-51单片机的硬件结构2.2MCS-51的引脚2.2.1电源及时钟引脚2.2.2控制引脚2.2.3I／O引脚2.3MCS-51的微处理器2.3.1运算器2.3.2控制器2.4MCS-51存储器的结构2.4.1程序存储器2.4.2内部数据存储器2.4.3特殊功能寄存器(SFI{)2.4.4位地址空间2.4.5外部数据存储器2.5并行L／O端口2.5.1P0口2.5.2P1口2.5.3p2口2.5.4P3口2.5.5PO-P3口电路小结2.6时钟电路与时序2.6.1时钟电路2.6.2机器周期和指令周期2.6.3MCS-51的指令时序2.7MCS-51的复位和复位电路2.7.1复位操作2.7.2复位电路思考题及习题第3章MCS—51单片机指令系统3.1指令系统概述3.2指令格式3.3指令系统的寻址方式3.4MCS-51单片机指令系统分类引见3.4.1数据传送类指令3.4.2算术操作类指令3.4.3逻辑运算指令3.4.4控制转移类指令3.4.5位操作指令3.5MCS-51汇编语言的伪指令思考题及习题第4章MCS—51的中断系统4.1中断的概念4.2MCS-51中断系统的结构4.3中断请求源4.4扣断控制4.4.1中断允许寄存器m4.4.2中断优先级寄存器IP4.5中断响应4.6外部中断的响应时间4.7外部中断的触发方式选择4.7.1电平触发方式4.7.2跳沿触发方式4.8中断·清求的撤消4.9中断服务程序的设计4.10多外部中断源系统设计4.10.1定时器／计数器作为外部中断源的使用方法4.10.2中断和查询结合的方法4.10.3用优先权编码器扩展外部中断源思考题及习题第5章MCS—51的定时器／计数器5.1定时器／计数器的结构5.1.1工作方式寄存器TMOD5.1.2定时器／计数器控制寄存器TCON5.2定时器/计数器的4种工作方式5.2.1方式05.2.2方式15.2.3方式25.2.4方式35.3定时器卅数器对外部计数输入信号的要求5.4定时器卅数器编程和应用5.4.1方式0应用5.4.2方式1应用5.4.3方式2的应用5.4.4方式3的应用5.4.5门控制位CATE的应用—测量脉冲宽度5.4.6实时时钟的设计5.4.7运行中读定时器／计数器思考题及习题第6章MCS—51的串行口6.1串行口的结构6.1.1串行口控制寄存器SCON6.1.2特殊功能寄存器PCON6.2串行口的4种工作方式6.2.1方式06.2.2方式16.2.3方式26.2.4方式36.3多机通讯6.4波特率的设定6.4.1波特率的定义6.4.2定时器T1产生波特率的计算6.5串行口的编程和应用6.5.1串行口方式1应用编程(双机通讯)6.5.2串行口方式2应用编程6.5.3串行口方式3应用编程(双机通讯)思考题及习题第7章MCS—51扩展存储器的设计7.1概述7.2系统总线及总线构造7.2.1系统总线7.2.2构造系统总线7.2.3单片机系统的串行扩展技术7.3读写控制、地址空间分配和外部地址锁存器7.3.1存储器扩展的读写控制7.3.2存储器地址空间分配7.3.3外部地址锁存器7.4程序存储器EPROM的扩展7.4.1EPROM芯片引见7.4.2程序存储器的操作时序7.4.3典型的EPRO

为了满足高功能运动控制系统的开发需要，结合工程上的实际应用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器（TI）等公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对现有的系统实现方法作了对比；
在此基础上，详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容；
通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍，对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要问题及其解决办法进行了总结。
本书面向工业领域中从事电动机驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员，也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。
第1章绪论1.1DSP芯片概述1.2TI公司的DSP芯片1.3其他公司的DSP芯片1.4运动控制概述1.5几种运动控制系统实现方法的比较1.6TMS320x24x系列DSP控制器概述1.7小结第2章DSP控制器的内核2.1x24x系列DSP控制器概述2.2中央处理单元2.3系统配置和中断服务2.4存储器第3章DSP控制器的片上外设3.1片内锁相环（PLL）3.2数字I/O端口3.3模拟数字转换器3.4串行通信接口3.5串行外设接口3.6看门狗/实时中断模块3.7CAN控制器模块第4章事件管理器4.1概述4.2通用定时4.3比较单元4.4捕获单元4.5正交编码脉冲电路4.6事件管理器模块的中断第5章x24x系列DSP控制器的指令系统和系统开发工具介绍5.1程序地址的产生5.2程序跳转和子程序调用的执行5.3单指令重复操作5.4寻址方式5.5汇编语方指令5.6软件开发工具5.7代码调试工具第6章DSP应用系统的设计与开发过程6.1DSP控制系统的结构6.2基于x24x系列DSP控制器的系统设计与开发6.3开发工具的选择第7章DSP的简单应用举例7.1PID控……

对高等院校社团管理零碎进行了业务分析、数据流程分析、作了详细的分析流程图，仅供参考。

《视频技术手册(第5版)》较为全面地引见了的数字视频相关技术，共分三个部分。
第一部分引见视频格式、颜色空间、视频信号、视频接口、数字视频处理需求和彩色电视制式标准等基本概念和基本原理。
第二部分论述各种视频压缩标准，包括H.261/H.263、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4和H.264等。
第三部分讲述各种数字电视标准，包括ATSC、OpenCableTM、DVB和ISDB以及IPTV的相关概念。
　　《视频技术手册(第5版)》内容系统完整，概念叙述清楚严谨，可作为视频通信、数字电视、视频服务等领域广大研发和应用人员的参考手册，也可供高等院校有关专业师生阅读。

本书将向读者讲述如何用VisualC＋＋进行图形图像编程。
本书共分为图形篇、图像篇、综合提高篇。
图形篇以计算机绘图的基础知识为铺垫，介绍了各种图形元素的绘制方法，并结合实际代码实现了一个小型的绘图系统；
图像篇通过实例向读者介绍了不同格式图像的处理方法，并给出了一些特效处理的技巧；
综合提高篇综合应用了图形图像的知识，包括图形图像文件格式之间的转换、打印和打印预览、使用OpenGL和DirectX进行图形图像处理等内容。
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全书内容新颖、语言浅显、通俗易懂，适用于初、中级程序设计人员学习使用，也可同大中专院校师生阅读。
　　循序渐进，通俗易懂。
丰富的代码实例和全面详实的代码注释。
充分利用面向对象的方法进行编程。
注重编程思路和技巧。
阐述了作者多年图形图像编程的实践心得。
小型绘图系统程序结构清晰，实现方法轻、灵活、新颖。
图像处理方式多样化。

程序测试软件:MyEclipse数据库:mysql(可以转换sqlserver,oracle)＞＞高校毕业生学生去向管理系统（1）考研学生基本信息管理本模块为管理员提供考研生信息查询，修改和删除等基本功能。
按专业，按年份，按省份，按院校等查询考研生基本信息或做其他操作，并显示相应查询数据。
(姓名性别专业年级年份省份院校)（2）就业生基本信息管理就业生基本信息管理模块为管理员提供就业生信息查询，修改和删除等基本功能。
按专业，按年份，按地区，按就业单位等查询就业生基本信息或做其他操作，并显示相应查询数据。
(姓名性别专业年级年份地区就业单位)（3）公务员生基本信息管理公务员基本信息管理模块为管理员提供公务员信息查询，修改和删除等基本功能。
按专业，按年份，按省份，按事业单位等查询公务员基本信息或做其他操作，并显示相应查询数据。
（姓名性别专业年级年份省份事业单位）（4)参军生基本信息管理参军学生基本信息管理模块为管理员提供未学生信息查询，修改和删除等基本功能。
按专业，按年份，按省份等查询参军学生基本信息或做其他操作，并显示相应查询数据。
（姓名性别专业年级年份省份）（5）创业学生基本信息管理创业学生基本信息管理模块为管理员提供创业学生信息查询，修改和删除等基本功能。
按专业，按年份等查询未学生基本信息并显示相应查询数据。
（姓名性别专业年级年份省份创业名称）(6)未就业学生基本信息管理未就业学生基本信息管理模块为管理员提供未学生信息查询，修改和删除等基本功能。
按专业，按年份等查询未学生基本信息以及未就业缘由或做其他操作，并显示相应查询数据。
（姓名性别专业年级年份省份）（7）其他学生基本信息管理其他学生包括其他特殊学生信息管理。
如因病、因故等特殊学生信息的管理。
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灰常有名的矩阵论学习辅导~~是高等院校，研究生用书的好助手，此版本图书，各大书店都已绝版，买不到新书了。
特别说明：这是清晰版本的，花钱买来的电子版。
特共享出来，交流学习，希望大家支持，下载学习可以，切勿用作商业用途，否则法律后果自傲~~

很经典的书C语言程序设计(第2版)(高等院校计算机应用技术规划教材-应用型教材系列)作　　者：谭浩强著出版社：清华大学出版社出版时间：2008-11-1版　　次：2页　　数：314ISBN：9787302182603定　　价：￥35.00内容简介C语方是国内外广泛使用的计算机语言，我国大多数理工类学校都开设了C语言程序设计课程。
　　谭浩强教授所著的《C程序设计》一书受到国内专家和读者的一致好评，被公认为学生C语言程序设计的经典教材，被全国大多数高校选用，是学习C语言的主流用书，已累计发行了1000多万册，创同类书的全国发行最高纪录。
　　本书针对我国应用型大学的实际情况，在《C程序设计》一书的基础上改写而成，在编写中注意了降低起点，精简内容，突出重点，紧扣基本要求，使用读者更加容易学习。
　　本书定位准确，体系合理，内容适当，概念清晰，例题丰富，深入浅出，文字流畅，通俗易懂。
针对初学者的特点，采用了“提出问题—解决问题—归纳分析”的三部曲，符合初学者的认识规律，使初学者容易入门，是初学者学习C语言的理想教材。
　　凡具有计算机初步知识的读者都能读懂这本书。
本书枳和为应用型高等学校各专业学习C语言程序设计的教材，基础较好的高职高专也可选用本书。
本书也是读者不可多得的用于自学的教材。
　　另外，本书还配有辅助教材《C语言程序设计学习辅导》。
目录第1章　C语言概述　1.1计算机与程序、程序设计语言　1.2C语言的出现和发展过程　1.3　简单的C语言程序　1.4　运行C程序的步骤与方法1.4.1　运行C程序的步骤1.4.2　上机运行C程序的方法　本章小结　习题第2章　数据的存储与运算　2.1数据在计算机中是怎样存储的2.1.1数据在计算机中是以二进制方式存储的2.1.2　位、字节和地址2.1.3　不同类型数据的存储方式　2.2　整型数据的运算与分析2.2.1整型数据运算程序举例和分析2.2.2　整型常量与整型变量　2.3　实型数据的运算与分析2.3.1　实型数据的运算举例2.3.2　实型常量的表示方式2.3.3　实型变量　2.4　字符型数据的运算2.4.1字符数据运算的简单例子2.4.2　……

本书着眼于实践，引见了FPGA设计开发的大量技巧，内容包括Xilinx开发软件ISE的使用技巧、Altera开发软件Quartus的使用技巧、仿真工具ModelSim的使用技巧、综合工具Synplify的使用技巧以及设计数字电路的一般技巧。
而且立足于实际，引见的技巧都是在实际开发中经常使用到的，作者结合多年的工作经验组织编写了这本书书中总结了各种使用技巧并且提供了具体的使用方法和实例。
读者可以参考书中的技巧，通过实际动手操作掌握各个技巧的使用方法，并且在实际开发工作中运用。
本书可以作为高等院校电子工程、通信工程、计算机、自动化等专业的教材，也可以作为电子工程师的参考手册。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。