这是一个步进电机控制程序，供大家参考下载，针对42和57步进电机，程序带有详细备注，共大家学习，带有cubemx配置阐明，基于HAL库编写
2022/12/8 6:22:53
7.5MB
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表情符号Arduino固件协议的高功能Pythonasyncio客户端。
Pymata-Express是Firmata客户端，与传统的Python兄弟允许您使用高功能的FirmataExpress草图来控制Arduino。
对于不需要或希望使用pymata-express的异步编程范例的人，它使用常规的PythonAPI。
它既支持称为FirmataExpress的StandardaFirmata2.5.8的增强版本，也支持StandardFirmata和StandardFimataWiFi。
增加了对以下内容的支持：HC-SR04超声波距离传感器使用单个引脚。
DHT湿度/温度传感器。
步进电机。
压电音调生成。
波特率115200针对FirmataExpress用户的特别说明：pymata-express现在可以验证使用中的FirmataExpress版本。
您可能需要使用ArduinoIDE库管理工具升级到最新版本的FirmataExpress。
升级到版本1.11的用户的特别说明回调数据格式已更改为与pymata4一致。
打回来1.11版之前
Pymata-Express是Firmata客户端，与传统的Python兄弟允许您使用高功能的FirmataExpress草图来控制Arduino。
对于不需要或希望使用pymata-express的异步编程范例的人，它使用常规的PythonAPI。
它既支持称为FirmataExpress的StandardaFirmata2.5.8的增强版本，也支持StandardFirmata和StandardFimataWiFi。
增加了对以下内容的支持：HC-SR04超声波距离传感器使用单个引脚。
DHT湿度/温度传感器。
步进电机。
压电音调生成。
波特率115200针对FirmataExpress用户的特别说明：pymata-express现在可以验证使用中的FirmataExpress版本。
您可能需要使用ArduinoIDE库管理工具升级到最新版本的FirmataExpress。
升级到版本1.11的用户的特别说明回调数据格式已更改为与pymata4一致。
打回来1.11版之前
2019/6/1 8:10:50
219KB
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表情符号Arduino固件协议的高功能Pythonasyncio客户端。
Pymata-Express是Firmata客户端，与传统的Python兄弟允许您使用高功能的FirmataExpress草图来控制Arduino。
对于不需要或希望使用pymata-express的异步编程范例的人，它使用常规的PythonAPI。
它既支持称为FirmataExpress的StandardaFirmata2.5.8的增强版本，也支持StandardFirmata和StandardFimataWiFi。
增加了对以下内容的支持：HC-SR04超声波距离传感器使用单个引脚。
DHT湿度/温度传感器。
步进电机。
压电音调生成。
波特率115200针对FirmataExpress用户的特别说明：pymata-express现在可以验证使用中的FirmataExpress版本。
您可能需要使用ArduinoIDE库管理工具升级到最新版本的FirmataExpress。
升级到版本1.11的用户的特别说明回调数据格式已更改为与pymata4一致。
打回来1.11版之前
Pymata-Express是Firmata客户端，与传统的Python兄弟允许您使用高功能的FirmataExpress草图来控制Arduino。
对于不需要或希望使用pymata-express的异步编程范例的人，它使用常规的PythonAPI。
它既支持称为FirmataExpress的StandardaFirmata2.5.8的增强版本，也支持StandardFirmata和StandardFimataWiFi。
增加了对以下内容的支持：HC-SR04超声波距离传感器使用单个引脚。
DHT湿度/温度传感器。
步进电机。
压电音调生成。
波特率115200针对FirmataExpress用户的特别说明：pymata-express现在可以验证使用中的FirmataExpress版本。
您可能需要使用ArduinoIDE库管理工具升级到最新版本的FirmataExpress。
升级到版本1.11的用户的特别说明回调数据格式已更改为与pymata4一致。
打回来1.11版之前
2019/8/15 1:18:10
219KB
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含多个步进电机例程，合适C51单片机步进电机控制初学者，内容包括两相四拍、四相八拍步进电机正反转及调速例程，以及控制步进电机每次的转角度数。
2016/7/8 12:35:31
259KB
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含多个步进电机例程，合适C51单片机步进电机控制初学者，内容包括两相四拍、四相八拍步进电机正反转及调速例程，以及控制步进电机每次的转角度数。
2018/2/16 7:29:35
259KB
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基于TB62209FG四线制步进机电驱动器ALTIUM设计（原理图+PCB文件）
2015/9/4 6:24:12
1.48MB
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基于TB62209FG四线制步进机电驱动器ALTIUM设计（原理图+PCB文件）
2015/9/4 6:24:12
1.48MB
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S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。
在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，处理了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。
S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求
在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，处理了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。
S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求
2016/7/8 9:51:22
24.97MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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