《FundamentalsofRoboticMechanicalSystemsTheory,Methods,andAlgorithms》第四版，原文作者JorgeAngeles，主要讲述机器人机械系统原理理论方法和算法。
2024/8/9 11:42:06
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文章：https://kunnan.blog.csdn.net/article/details/77053764应用场景：微信机器人demo特色功能：区分服务端主动推送和服务端响应的方式、异常断开连接处理（失败重新连接）
2024/8/7 14:14:05
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没事打开小程序，和附近的人剪刀石头布，想来就来，想走就走。
谁能成为武林高手？！微信小程序提供了一套在微信上运行小程序的解决方案，有比较完整的框架、组件以及API，在这个平台上面的想象空间很大。
腾讯云拿到了小程序内测资格，研究了一番之后，发现微信支持WebSocket还是很值得玩味的。
这个特性意味着我们可以做一些实时同步或者协作的小程序。
整个游戏非常简单，连接到服务器后自动匹配在线玩家（没有则分配一个机器人），然后两人进行剪刀石头布的对抗游戏。
当对方进行拳头选择的时候，头像会旋转，这个过程使用WebSocket会变得简单快速。
拿到了本小程序源码的朋友可以尝试自己运行起来。
小程序的架构非常简单，这
谁能成为武林高手？！微信小程序提供了一套在微信上运行小程序的解决方案，有比较完整的框架、组件以及API，在这个平台上面的想象空间很大。
腾讯云拿到了小程序内测资格，研究了一番之后，发现微信支持WebSocket还是很值得玩味的。
这个特性意味着我们可以做一些实时同步或者协作的小程序。
整个游戏非常简单，连接到服务器后自动匹配在线玩家（没有则分配一个机器人），然后两人进行剪刀石头布的对抗游戏。
当对方进行拳头选择的时候，头像会旋转，这个过程使用WebSocket会变得简单快速。
拿到了本小程序源码的朋友可以尝试自己运行起来。
小程序的架构非常简单，这
2024/8/1 4:21:29
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gmapping是目前应用最广的2Dslam方法，利用RBPF方法，故需要了解粒子滤波算法。
scan-match方法在于估计机器人位置（pose），利用梯度下降的方法，在当前构建的地图，与当前的激光点，和机器人位置（pose）为初始估计值。
scan-match方法在于估计机器人位置（pose），利用梯度下降的方法，在当前构建的地图，与当前的激光点，和机器人位置（pose）为初始估计值。
2024/7/30 11:03:46
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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