本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。
导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机,应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。
本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究,实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法,大大提高了初始对准的精度。
然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制,并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。
最后在实现SINS的基础上,深入分析了GPS的误差来源,并建立了GPS误差模型,同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航,建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程,应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。
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本系统是基于jsp的网上图书销售,有比较符合初学者的简单而又不单一的界面,也有繁琐而又不过于抽象的后台数据处理。
包含分类的登录用户(用户与管理员权限与界面不一),功能,登录与未登录有相应的权限设置,正常用户的图书检索与添加购物车、购买等操作。
管理员可管理后台的各种信息。
数据库中包含触发器用于图表的更新。
作为平时与数据库、javaweb等相关的课程设计、大作业,特别适合初学者学习。
2023/9/20 12:04:26 2.36MB java jsp
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自己整理的一个关于DTIstudio的处理流程
2023/9/19 5:49:41 3.53MB DTIstudio
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最小二乘拟合原理根据两个量的许多组观测数据来确定它们的函数曲线,这就是实验数据处理中的曲线拟合问题。
这类问题通常有两种情况:一种是两个观测量x与y之间的函数形式已知,但一些参数未知,需要确定未知参数的最佳估计值;
另一种是x与y之间的函数形式还不知道,需要找出它们之间的经验公式。
后一种情况常假设x与y之间的关系是一个待定的多项式,多项式系数就是待定的未知参数,从而可采用类似于前一种情况的处理方法。
2023/9/19 5:35:53 170KB 最小二乘拟合
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PowerQuery入门书籍,第一本完整使用手册,详细介绍了PowerQuery的使用和实例。
扫描像素限制,稍微有点模糊,但不影响使用,介意者勿下载。
2023/9/18 2:46:12 20.58MB 商业智能 数据分析 大数据 数据处理
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基于小波变换的图像去噪的matlab程序的源代码,包含GUI界面和测试数据,可显示原始数据和加噪声干扰后的数据,处理后显示效果。
2023/9/11 11:19:13 68KB 小波变换 降噪 matlab 源代码
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使用SQLServer数据库,内含论文模板,文档中写有系统E-R图,数据库表设计,数据处理流程。
系统包含三个模块:1.管理员管理2.房源管理3.用户查看房源/注册会员
2023/9/11 9:56:49 7.36MB C# ASP.NET 房屋租赁系统 SQLServer数据库
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里面有就是多种数据处理工具,非常便利。
1.文本文件操作1.1征地部标准坐标导出...21.2征地部标准坐标导入...61.3线封闭...61.4点集转面...72.    数据转换...82.1       SHP转数据库...82.2       批量数据库转数据库...92.3       栅格彩色转黑白...93.    数据检查和数据信息获得...103.1       锐角检查...103.2       获得内角并判断是否凸多边形...113.3       获得线(面)两个折点方向...123.4       四至和范围获得...143.4.1获得数据的XY范围...143.4.2获得数据的经纬度范围...153.4.3四邻信息获得...153.4.4地块四至点获得...173.4.5地块四至点坐标获得...183.4.6获得相对四至(适合大比例小地块)193.4.7获得绝对四至(根据四至点坐标)...203.5       属性赋值...223.5.1比例分析...223.5.2加权平均...233.6       椭球面积计算...233.7       计算点到线的距离...243.8       道路河流依次经过的地方...244.    裁剪和合并...254.1       按属性裁剪...254.2       矢量数据批量裁剪...254.3       矢量数据批量合库...264.4       影像批量裁剪...274.5       影像批量合并...285.    MXD文档处理...295.1       MXD批量裁剪...295.2       MXD批量导出图片...305.3       mxd压缩和版本另存...315.4       mxd文档相对路径和无效数据检查...316.    制图...326.1       梯形接幅表的创建...326.2       矩形接幅表的创建...336.3       公里网或方里网制作...346.4       经纬网制作...356.5       色带制作...357.    拓扑错误处理...367.1       删除线面直线上的点...367.2       点不在线面上处理...377.3       线部分或完全重叠处理...387.4       删除完全重复的点线面处理...387.5       面线边界不重合...397.6       面缝隙处理...397.7       面重叠处理...407.8       删除线面上重复点...407.9       检查多部件要素...417.10         删除伪节点...428.    编号工具...428.1       整库更新BSM..428.2       更新BSM..438.3       字符串前补零...438.4       按图形自动编号...449.    数据处理...459.1       两个图层按重叠度赋属性...459.2       分区域消除...469.3       批量压缩数据库...479.4       批量修复几何(修复前一定备份数据)479.5       按长度分割线...489.6       线分割面保留属性...489.7       融合时字段连接...499.8       要素移动...5110.           业务相关...5110.1         上级行政区和下级行政区图形不一致处理...5110.2         修改面左上角点为第一个点...5210.3         修改面左上角点为第一个点根据点层...5310.4
2023/9/6 6:03:24 1.66MB 真好
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机载激光雷达组成与数据处理流程
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大连依利特EC2000色谱数据处理工作站安装程序,中文版
2023/9/1 0:15:14 10.28MB 依利特 EC2000 色谱数据处理 工作站
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡