重点利用Matlab/Simulink及SimulinkCoder创建实时控制模型,并在ControlDeskNG中进行实时实验的开发及管理培训对象使用dSPACE产品进行快速控制原型系统开发(或硬件在环仿真测试)的工程应用人员能够使用Matlab/Simulink建立控制器离线模型并进行调试的工程应用人员目的在完成此次培训课程后,参训人员应能在Matlab/Simulink下建立实时控制模型利用ControlDeskNG开发实时测试环境并进行实验培训大纲dSPACE重点■利用Matlab/Simulink及Simulinkcoder创建实时控制模型,并在Contro|Deskng中进行实时实验的开发及管理培训对象使用dsPACE产品进行快速控制原型系统开发(或硬件在环仿真测试)的工程应用人员能够使用Matlab/Simulink建立控制器离线模型并进行调试的工程应用人员目的在完成此次培训课程后,参训人员应能在下建立实时控制模型利用开发实时测试环境并进行实验培训内容dSPACE1.RCP系统的硬件与软件2.RCP系统的安装■3.RTI集成建模与编译4.Contro|Deskng使用基础5.自由练习与解答dSPACEJria\signalprocessingand1.RCP系统的硬件与软件dSPACE典型的RCP开发流程RCP系统的硬件RCP系统的软件也990o1.1典型的RCP开发流程dSPACElxrescaled在离线环境下建立控制器的预研模型测试控制器模型在模型中集成硬件建立被控对象的理论模型的主主日产息Art-Mindp为控制器模型生成实时代码建立程以下载程序、观测变量以及标定参数1.2RCP系统的硬件dSPACE控制原型核心(处理器)IO资源IO资源扩展(信号调理与功率放大)dSPACE■一一■■■■■■■g■■■■■■■■■aa1.3RCP系统的软件dSPACEMATLABSIMULINKRTISimulinkcodersdSPACE(Real-TimeInterface5i-「m网理论分析,设计离线仿真测试利用模块库在模型根据模型生成C代在Contro|Deskng与优化中集成硬件I/O码中开发实验环境并进行实时测试实时系统的软件组成基于模型的控制策略开发与测试集合开发闭环控制系统所需的所有步骤自动代码生成直接访问实时系统一—测量、标定、分析以及报告Simulinkcoder,即早期的Rea-TimeWorkshop(RTW)2.dSPACERCP系统的安装dSPACE软件安装系统需求ACESetupdSPACESelectdSPACEInstallationManagerSelectthecomponentsthatyouwanttoinstall,anddearthecomponentsthatyoudonot硬件安装wanttoinstallDescriptonROP&HilLdSPACE专用通信板卡-IvExperimentSoftwaredSPACEsoftwareforrapidvLIbcontrolprototypingandhardware-in-theloopdSPACE板卡安装-IvControlDesksimulationvControlDeskBasicControlDeskStandardControlDeskTestAutomationMITR/MTR△r2939MBNextCancel2.1.1系统需求(R2014B适用)dSPACE操作系统Windows7sP1专业版、旗舰版及企业版(32或64位)√32或64位取决于Matlab版本,而非操作系统MATLAB兼容性2014b\2014a\2013b\2013a√MATLAB、Simulink\StateflowYMATLABCoderSimulinkCoder(Real-TimeWorkshopstateflowCoder)安装注意事项√Matlab与dSPACE相关软件的安装不得包含中文或特殊字符建议Matlab安装路径不含空格参考文档vSoftwareInstallationManagementGuidepdf
2025/2/7 3:34:16 6.39MB DSPACE
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实验一:根据要求建立表,插入3个专业,每个专业不小于10个人,其中包括自己的信息。
测试相关的完整性约束,并注意保留出错的提示,分析出错的原因。
为每个学生建立相关用户,实现权限控制,每个学生可查询自己的信息,班长可查询本班所有学生信息;
为每个专业负责建立用户,每个专业负责可查询本专业所有学生信息。
实验二:设计与建立上课考勤表Attend_???。
建立个人考勤汇总表stud_attend与专业考勤表major_attend。
建立触发器,当对考勤表Attend表进行相应插入、删除、修改时,对stud表的sum_evaluation数值进行相应的数据更新。
建立过程,生成某专业某时段(起、止日期)的考勤汇总表major_attend中各字段值,并汇总相应专业,将考勤分值的汇总结果写入到major表中的sum_evaluation中。
2025/2/7 3:36:30 2KB 实验代码
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OpenAirInterface是欧洲的Eurecom的一个开源的4G5G通讯基站项目,旨在建立一个开放的,具有各种制式空中接口的,主要基于CPU的SDR的实验平台。
OpenAirInterface主要包含四个部分:OpenAir0:无线嵌入式系统设计,包含了一些硬件相关的设计文件和firmware之类。
OpenAir1:基带信号处理,包含了一些物理层的功能模块,例如OFDM,调制解调,信道估计,编解码等等。
OpenAir2:中间层介入协议,包括在PC上通过Linux的IP网络设备驱动与MPLS的互联开发第二层协议栈。
OpenAir2:无线网络,包括为全IP蜂窝与IP/MPLS网状而开发的第三层协议栈。
57.68MB 开源项目
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在分析研究计算机网络安全漏洞检测方法以及漏洞扫描技术基础上,分别从发送含特征码的检测数据包与接收数据包、漏洞特征库与验证库的建立、漏洞扫描控制与调度、漏洞防护建议等方面,提出计算机网络安全漏洞检测与防护方案
117KB 漏洞检测
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以下更改相对于E_D3D91.0正式版:1:[!]"E_D3D9"改名为“E_DirectX".为其他DirectX组件作准备.2:[!]调用"d3dx9_42.dll"库改为"d3dx9_39.dll"库.直接影响相关的ID3DX...类.3:[!]优化各类(修改为继承),删除与基类重复的方法,相对减少源码体积(不多,约20KB).3:[+]ID3DXPMesh之前版本漏掉了(MSDN内没有,d3dx9mesh.h中有).4[+]ID3DXSPMesh之前版本漏掉了(MSDN内没有,d3dx9mesh.h中有).5:[+]IDirect3D9Ex6:[+]IDirect3DDevice9Ex7:[+]IDirect3DSwapChain9Ex8:[+]IDirect3D9ExOverlayExtension9:[+]IDirect3DDevice9Video10:[+]IDirect3DAuthenticatedChannel911:[+]IDirect3DCryptoSession912:[+]IDirectInput813:[+]IDirectInputDevice8其中DIDATAFORMAT参考了Delphi的JEDI后处理的.若有更好的方法欢迎讨论.14:[+]IDirectInputEffect15:[*]日后会陆续添加DirectX的其余组件,并且修复现有问题.(以后版本会整合发布,改动都将写入日志,公开免费发布,以谋求易语言完美调用原生DirectX所有组件方法.待组件全了后,我会定期逐个类/方法测试,顺便写些Demo.)提示:有易友建议我使用EATL,我大致看了下原理是类似的.但它改写了易语言的类(也是其亮点),从而导致可以直接调用.对于E_DirectX这个项目来讲,我个人感觉意义不是很大(该处理的类型还得处理!).并不是说EATL不好,本人多重考虑后感觉不适合.许多类方法可能存在问题务必注意特征/情况如下:方法中参数类型为文本型、字节集、所有类型的数组、以及自定义类型成员中含有其他自定义类型的,这些未经处理的大多存在问题.还有小数型参数与返回值的问题("Call"的问题),第一个版本(E_D3D9Beta1)中存在此重大问题.其后续的版本基本都已修复.以上问题基本皆由易独特的类型存储结构无法与之匹配而引起的.(了解C++类型存储结构的小伙伴可以很快想到处理办法.)模块还有大量问题没有处理,本人没有那么多时间和精力去逐个测试,除了自己用到的方法以外,许多都是简单处理下(工作量异常大!无奈之举,以后慢慢修复吧.也可以自己参照我处理过的方法自行研究,开源也是有此目的.)若发现问题可以发送相关的代码到我的邮箱.(此文最底下或模块中的作者信息一栏),便于我整合进下一版本中.承诺:以后所有版本皆会以免费开源形式发布,可任意使用,无任何限制.(据我所知之前也有不少因此受益的小伙伴,才让我更有信心继续下去.)声明:E_DirectX(E_D3D9)从诞生以来一直是以无偿开源的形式存在,同时因此作者(Roc/xc.roc)也无法对产品和用户进行有效的约束或限制,同时也不承担因为该产品所带来的后果,若造成任何损失/后果由使用者自行承担.请大家谨慎考虑取舍!总而言之,一切如涛哥所言:"向正确的方向前进!".动态:本人最近根据某易友的建议正在开发EssenGUI(游戏界面库),主要是应用于游戏环境(HookD3D--!).会以开源模块的形式小范围收费发布,并且给予相关技术支持.有相关需求的用户也可以联系我邮箱.以后会建立相关Q群供用户交流.大致特点:简单、易用、可扩展性(你能想到的,你能见到的组件几乎都能扩展出来.类似Ex_DUI,但也所有区别.).
2025/2/6 20:01:50 90KB D3D
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基于Matlab/Simulink的直驱式永磁风力发电系统的建模与仿真,常波,通过研究风力机和永磁同步发电机各自的特性和运行机理,建立了永磁直驱风力发电系统的数学模型,在Matlab/Simulink环境下建立风力发电并网系统模型,采用简化风速模型,调试并验证控制策略的有效性、可行性,证明所搭模型的正确性。
2025/2/5 1:12:07 3.21MB MATLAB 直驱风机 永磁 仿真
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JTIDS/Linkl6战术数据链是美军20世纪70年代开始研制、80年代开始装备的战术数据链系统,由TDMA协议、JTIDS波形和TADILJ消息标准组成。
它采用直接序列扩频、跳频等抗干扰技术,是美国陆、海、空三军共同使用的一种大容量、保密、抗干扰、时分多址的战术信息分发系统,具有相对导航、识别、任务管理、武器协同、监视、空中控制、保密话音和电子战能力,可以将陆、海、空三军参战单位的终端设备连成一个统一的通信网络,以加快情报传递、统一指挥和协同作战。
本书密切结合国防现代化和武器装备现代化建设,根据外军JrrTDs/Linkl6数据链的相关资料,深入浅出地阐述了JTIDS/Linkl6数据链基本概念和发展历史、系统组成、系统特性、系统功能、消息格式、网络管理、空中控制程序、信息管理、多链工作、电子战、接口建立和运行、频谱用户指南等12个方面。
2025/1/31 21:16:40 27.13MB JTIDS Linkl6 TDMA
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支持向量机将向量映射到一个更高维的空间里,在这个空间里建立有一个最大间隔超平面。
在分开数据的超平面的两边建有两个互相平行的超平面。
分隔超平面使两个平行超平面的距离最大化。
假定平行超平面间的距离或差距越大,分类器的总误差越小。
它是一种监督式学习的方法,广泛应用于统计分类以及回归分析中。
2025/1/31 20:31:55 49KB matlab MKSVM
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建立一个带权无向图用邻接矩阵表示,判断此图是否连通,若是连通图,用Prim算法输出该图的最小生成树
2025/1/31 13:27:21 5KB 数据结构课程设计
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目前来说整理得最全的Oracle11g静默安装手册,望大伙支持!一、安装前环境准备二、操作系统准备工作三、根据响应文件静默安装Oracle11g四、以静默方式配置监听五、以静默方式建立新库,同时也建立一个对应的实例。
六、Oracle开机自启动设置七、删除实例
2025/1/30 16:38:41 449KB Oracle 11g Centos7 静默
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡