为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案，设计构建了一个捷联惯性导航平台。
在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。
实验表

用kinect开发，用openNI进行显示，非常管用的openni安装发法，一步步安装，会成功的！

读取Excel内容实例VB6.0源代码,经过作者的几天摸索出来,现在把源源码发上去和大家共享

运行在ARM上的libstdc++.so.6.10，看到网上有说找不到的，所以就发一下吧，方便大家

MIMO-OFDM的信道估计，主要采用LS、LMMSE和基于DFT的信道估计算法进行信道估计；
Matlab程序，是自己毕设的代码，针对2发2收，且信号调制方式采用了QPSK，16QAM，64QAM，可以画星座图，信道估计的误码率和均方误差，信道有加性高斯白噪声信道和瑞利衰落信道；
另外，程序里面还有画MIMO系统容量，OFDM系统子信道频谱示意图的函数。

ArduinoOSC：Arduino的OSC订户发行商

这是一个国外专家发在模式识别上面的一篇sci文章，代码附上

Delphi编写的即时通信程序，类似QQ聊天，源码内包括了控件补盯配置方法说明和各个模块的代码等。
　　一个自我感觉很好的通信程序，它的特点：　　1.数据包格式全部自己定义。
　　所有的定义和通信核心类全部在COMM文件夹中。
　　2.能处理大量客户端同时通信的情况，客户和服务端共用相同的通信对象，并且可以实现互传。
　　3.通信细节全部封装在几个通用的类中，隐藏了交互通信的所有处理细节，如断包处理，超时重发等功能。
　　4.数据通信和数据具体应用完全分离，扩展性良好，本例中只做一个上传文件的例子，你可以在不用改动通信核心的情况下，可以实现远程控制所需的任何功能，并且不需要考虑通信细节。
具体方法可以参考：CommSrvApps单元的TSrvApp_File类，只需写一个新类即可:　　TSrvApp_File=class(TServerAppObject)　　public　　functionProcessData(ABuf:PChar;ASize:integer):integer;override;　　end;　　通过以上类配合通信核心类，实现了远程实时传送一个文件就像copy那么简单。
　　其它：　　此程序是我自己开发的连锁超市方案中数据交换的应用实例，所以客户端和服务端的代码有点多，但多是与通信本身无关，所实现的功能是将本地Local文件夹与远程Remote文件夹的.rs文件互相进行传送。
　　程序配置方法：　　1.本程序在Delphi6下编译通过，其它版本没有测试。
　　2.请先安装"控件补丁"中的控件包。
　　3.编译Client或Server时，请先设置SearchPath指向comm文件夹。

vs2008编译通过，电脑通过adb控制安卓手机拨打电话，发短信，控制微信自动加好友，安卓版本4.3以上，主要是通过读取手机当前界面的元素布局，保存到xml，然后通过xml解析出各个控件的坐标，通过adb命令模拟点击，滑动，点亮屏幕，上划解锁，启动微信，拨打电话等功能。
详见博客：https://blog.csdn.net/qiangzi4646/article/details/79727865

大佬发的常用工具类

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。