完整英文版SAEJ2929_201302定义了锂基可充电电池系统的最低可接受安全标准集，该系统应考虑在车辆推进应用中用作连接到高压动力总成的储能系统。
尽管目标是将其安装到车辆中后，它是一种安全的电池系统，但本标准主要着重于可能的情况下，这些条件可以单独使用电池系统进行评估。
由于这是最低标准，因此公认电池系统和车辆制造商可能对电池，模块，电池组和系统有其他要求，以确保给定应用安全的电池系统。

1.某人欲出售一辆已使用7年6个月的飞度轿车。
该车为家庭用车，常年工作在郊区或市区，工作条件好。
维护、保养较好，车身依然光亮如新，没有明显的划痕；
发动机动力性较好；
新换的离合器和轮胎；
制动时稍向右跑偏，其他情况均与车辆新旧程度基本相符。
试用综合分析法估算该车的成新率。
经过对车辆进行技术鉴定，根据调查及车辆的外观检查可知该车目前车辆的技术状况较好。
由于该车属中档车，利用综合分析法，确定车辆的成新率。
根据国家规定，轿车的使用年限为15年，从初次登记日起，到评估基准日止，该车已使用年限为7年6个月。
经过对车辆的技术鉴定和全面了解，各影响因素的调整系数可取值为：技术状况很好，系数取为1.2。
维护

可以进行管网平差、管网水力模拟和建立水质模型的软件，EPANET作为一套功能齐全、界面友好、易于使用的优秀免费软件，得到广泛应用，成为许多商业软件的核心，也为输配水系统的科学研究提供了便利。
什么是EPANETH？EPANETH软件是美国环保局软件EPANET的汉化版本，是一个可以执行有压管网水力和水质特性延时模拟的计算机程序。
管网包括管道、节点（管道连接节点）、水泵、阀门和蓄水池（或者水库）等组件。
EPANETH可跟踪延时阶段管道水流、节点压力、水池水位高度以及整个管网中化学物质的浓度。
除了模拟延时阶段的化学成分，也可以模拟水龄和进行源头跟踪。
EPANETH开发的目的是为了改善对配水系统中物质迁移转化规律的理解。
它可以实现许多不同类型的配水系统分析。
采样程序设计、水力模型校验、余氯分析以及用户暴露评价就是一些例子。
EPANETH有助于评价整个系统水质改善的不同管理策略，这些可能包括：改变多水源供水系统的水源配置；
改变水泵提升和水池注水/放水时间调度安排；
水处理的补充措施，例如蓄水池中重新加氯；
管道清洗和替换。
在Windows环境下，EPANETH提供了管网输入数据编辑、水力和水质模拟，以及以各种方式显示计算结果的集成环境。
结果的表达形式包括管网地图颜色表示、数据表格、时间序列图和等值线图等。
水力模拟能力完整和精确的水力模拟是有效水质模拟的先决条件。
EPANETH包含了先进的水力分析引擎，具有以下功能：对管网规模未加限制；
可利用Hazen-Williams,Darcy-Weisbach或Chezy-Manning公式计算摩擦水头损失；
包含了弯头、附件等处的局部水头损失计算；
可模拟恒速和变速水泵；
可进行水泵提升能量和成本分析；
可模拟各种类型的阀门，包括遮蔽阀、止回阀、调压阀和流量控制阀；
允许包含各种形状的蓄水池（即直径可以随高度变化）；
考虑节点多需水量类型，每一节点可具有自己的时变模式；
可模拟依赖于压力的流量，例如扩散器（喷头水头）；
系统运行能够基于简单水池水位或者计时器控制，以及基于规则的复杂控制水质模拟能力EPANETH提供了以下水质模拟能力：模拟管网中非反应性示踪剂随时间的运动；
模拟反应物质的运动变化，它可以随时间增长（例如消毒副产物）或者降低（例如余氯）；
2模拟整个管网的水龄；
跟踪从已知节点来的水流百分比；
模拟主流水体和管壁处的反应；
利用n级反应动力学模拟主流水体中的反应；
利用零级或者一级反应动力学模拟管壁处的反应；
模拟管壁处的反应时可考虑质量转移限值；
允许持续达到一个极限浓度的增长或者衰减反应；
利用全局反应速率系数，可在单管道基础上纠正；
允许管网中任何位置的时间变化浓度或者质量输入；
将蓄水池作为完全混合、柱塞流或者双室反应器进行模拟。
通过利用这些特性，EPANETH能够研究以下水质现象：不同水源来水的混合；
整个系统的水龄；
余氯的损失；
消毒副产物的增长；
污染事件跟踪。

《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。
　　机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
　　机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控

这是国外和国内都比较普及和流行的系统动力学仿真软件。
科研版。
5.4a

机器人手册第1卷机器人基础带目录。
机器人手册第1卷机器人基础《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。
　　机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
　　机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问机器人手册第1卷机器人基础

可以对动力装置特征信号进行提取，经验模态分解算法EMD-IMF特征值分解

我关注了这个系列的书有一段时间了，本来是不想买这本书的，动画相关的部分目前对我来说没用。
但是，前一段时间我们的项目需要做到活动的人体与衣服做碰撞，模拟组调研了一些资料，如实时体素化之类的，但是貌似开销很大，我这段时间想弄明白跟人体动画相关的知识，看看这个部分大致有哪些基础工作和难点，就弄了一本。
 入门的好书，覆盖了动画效果中的大部分内容。
插值计算部分还是有一些深度的，这部分要求还记得微积分和数值计算；
也讲明了前向动力学、逆向动力学各自的优劣；
隐式方程与levelset，这部分在实时布料模拟方面也有应用；
流体模拟方面讲解的不是很深入，而这方面更多是模拟方向，而且可以做的很深入，基本上不算动画了；
关于动作捕获技术，这部分本应该是重点的，但是，本书只讲了传统的CV实现技术，个人基本上使用不了，而没有提到最新的传感器fusion技术，深度摄像头技术，像Noitom的高性价比动作捕捉设备，Kinect/XtionPro通过简单的算法直接获取简单的骨骼信息，这些都是可以个人实现的。
12年出版的书，还是有点落后了。
总体来说，还是入门时必备。
希望作者尽快更新。
 我现在依然在学习渲染和物理引擎，等这两个主要部分学习完成了，就可以在整个系统中加入人物，动画效果。
还是挺爽的。
最近想到了在VR游戏中，动画部分还是很有用处的。
以前在表现效果较好的端游中，人物的动作还是没有达到令人舒服的连贯与流畅，在VR游戏中，两个虚拟的人彼此可见，动作效果不好会很容易观察出来的。
所以，这一块儿还是需要做一些工作的。
---------------------作者：knowthyselfcn来源：CSDN原文：https://blog.csdn.net/cloudqiu/article/details/54969965版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！

代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆

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哦！我还没有自我介绍...我是GitHubLearningLab机器人，我在这里可以帮助指导您学习和掌握本课程涵盖的各个主题。
我将使用“问题”和“拉取请求”注释与您进行交流。
实际上，我已经添加了一个问题供您结帐。
我会在那儿见你，等不及要开始！本课程正在使用:sparkles:开源项目。
在某些情况下，我们对历史记录进行了更改，以便在上课时表现良好，因此请转到原始项目存储库，以了解有关该项目背后的好人的更多信息。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。