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【PLC电梯程序】是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）技术实现的电梯控制系统，它通过梯形图编程语言来设计电梯的运行逻辑。
在工业自动化领域，PLC被广泛应用于电梯控制，因为它能提供高效、可靠且易于维护的解决方案。
在描述中提到的“PLC电梯梯形图”是PLC编程的一种常见方式，梯形图是一种直观的编程图形，其结构类似电气电路图，便于电气工程师理解和编写控制逻辑。
这个程序包含了详细的注解，这使得学习者和使用者可以更好地理解每一步操作的目的和功能，对于参加西门子智能控制比赛的选手来说，这是一个宝贵的参考资料。
西门子是一家全球知名的工业自动化公司，他们的PLC产品线广泛，包括SIMATIC系列，这些产品通常支持多种编程语言，如LadderDiagram（梯形图）、StructuredText（结构化文本）、FunctionBlockDiagram（功能块图）等。
本示例可能基于西门子的PLC产品，通过梯形图实现电梯的运行控制，包括但不限于电梯的上行、下行、停靠楼层、开门、关门、召唤响应、安全保护等功能。
在提供的压缩包文件中，我们可以看到以下文件：1.`Gppw.gpj`：这是西门子SIMATIC编程软件Step7Micro/WINSP4（通常称为“S7-1200/1500”的编程工具）的项目文件，包含了整个PLC程序的源代码。
2.`Gppw.gps`：可能为项目设置和配置文件，存储了工程的硬件配置、网络设置等相关信息。
3.`Project.inf`：项目信息文件，包含了项目的基本元数据，如创建日期、作者等。
4.`_desktop.ini`：Windows系统中的一个配置文件，用于定义文件夹在桌面上的显示方式。
5.`ProjectDB.mdb`：可能是项目数据库文件，用于存储项目相关数据和历史信息。
6.`COMMENT.wcd`：可能包含程序中的注释和文档，帮助用户理解程序的功能和工作原理。
7.`MAIN.wdv`：主程序或工作区文件，可能包含了梯形图的主要逻辑。
8.`param.wpa`：可能保存了程序的参数设置，如I/O地址分配、定时器和计数器的设定值等。
9.`MAIN.wpg`：程序图形界面文件，展示了PLC程序的布局和结构。
这些文件共同组成了一个完整的PLC电梯控制程序，通过它们，用户可以学习到如何利用PLC实现电梯的精确控制，包括如何处理输入信号（如按钮和传感器信号），如何生成输出信号（如电机驱动和指示灯控制），以及如何实现安全保护机制等。
同时，由于有详细的注解和实际应用背景，对于想要深入理解PLC编程和电梯控制系统的学者或工程师来说，这是一个极好的实践案例。

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python文件，需要安装python，需要有cv2的库。
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但是不能保存坐标值，可以对其修改保存坐标值。

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并将需要的”问题类型”添加到我们的”问题类型方案”中： 34、添加完保存的效果，如下图： 35、将“问题类型方案”，应用的项目： 4第二章、自定义字段直接到项目 5目标1、在”创建问题”界面增加一个“多用户组选择器”，如下图： 5步骤一、自定义字段： 5（1）、进入到自定义字段： 5（2）、需要其他字段，可以任意选择（这里以多用户组选择器为例）： 6步骤二、创建字段时与问题类型、项目进行关联： 6（3）、根据提示填写（注意选择的内容）： 6步骤三、自定义字段时，与界面进行关联： 7（4）、选择将添加的字段应用到哪个界面： 7(5)、创建问题单，此时可以到我们添加的字段了（注意下面的前提条件） 7第三章、界面方案配置： 7步骤一、增加界面 71、新增界面： 72、将需要的字段添加到界面： 8步骤二、新增界面方案 83、新增界面方案（界面方案与界面关联） 84、新增“界面方案”成功如下图，然后点击“配置”将问题类型与界面关联： 95、问题操作“创建问题”与“luke新增界面”进行关联： 96、关联成功的效果如下图，只关联了“创建问题”，其它问题类型采用默认值： 10步骤三、创建”问题类型界面界面方案”: 107、创建“问题类型界面方案”，这里以创建“luke问题类型界面方案”为例： 108、创建成功后，返回”界面方案”查看，发现在“问题类型界面界面方案”列有信息了： 109、返回“问题类型界面方案”进行配置，如下图： 1010、问题类型与界面方案进行关联： 1111、创建成功效果（这里只对一个问题类型“软件bug”进行关联）： 11步骤四、将”问题类型界面方案”应用到项目： 1112、对项目所采用的“问题类型界面方案”进行修改： 1113、项目于“问题类型界面方案”进行“关联”： 1214、关联后的效果如下图，没有关联的“问题类型”和“问题操作”怎么也被关联了呢？ 1215、看下“问题类型界面方案”的设置吧，因为未指定的采用了默认值： 1216、我们去看看效果吧（这里果然只有我们指定的2个字段）： 1317、我看看其它问题类型是什么样的吧（果然如我们所料）： 1318、我们去设置未指定的问题类型为系统的默认值吧： 1319、下图是我们将为指定的问题类型采用了系统默认的界面方案： 14第四章、字段配置 15步骤一、配置”自定字段”（如果需要其它字段，自行添加）。
15目的：1、把“luke日期选择器”设置为默认当前日期： 15步骤二、创建”字段配置”： 17目的2、创建“字段配置”把“luke日期选择器”设置为必填： 17步骤三、创建”字段配置方案”： 19目的：3、创建“字段配置方案”，将“字段配置”映射到问题类型上： 19步骤四、创建“字段配置方案”： 21目的：4、进入创建问题界面，查看效果（变为了必填，还有了默认值）： 22第五章、工作流 23步骤一、添加状态 24（1）、进入管理员后台，进入“问题”“状态”界面： 24（2）、添加完毕后的截图： 24步骤二、新建工作流： 24步骤三、添加工作流方案： 25（1）、添加工作流方案： 25（2）、指派工作流 25（3）、进入到如下界面，然后点击“askforleave”： 25（4）、添加工作流状态： 26（5）、添加步骤 26（6）、为当前步骤添加”工作流动作”，指定”目标步骤”: 26（7）、添加完毕后的截图如下： 27

用qt编写的笛卡尔空间圆弧轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出圆弧轨迹，及速度加速曲线。
其中速度规划采用梯形速度规划。
插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。