拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序，matlab-kalman-GUI,有注释，有三个sample供大家学习，可以作为理解设计各种kalman滤波器的开发导航，对学习研究有借鉴价值。
还加了一些我最开始上手学习kalman滤波的文档，希望对大家有所帮助。

单片机，特别是MCS-51系列，是电子工程领域广泛应用的微控制器。
MCS-51单片机的内部资源包括一个8位的CPU，4KB的掩膜ROM程序存储器，128字节的内部RAM数据存储器，2个16位的定时器/计数器，1个全双工异步串行口，5个中断源以及两级中断优先级控制器。
此外，还有时钟电路，这对于单片机的运行至关重要。
MCS-51的外部时钟可以通过XTAL1和XTAL2引脚接入外部振荡信号源。
指令周期是以机器周期为基本单位，机器周期由12个振荡周期组成，等于6个状态周期。
在MCS-51中，RAM有两个可寻址区域，分别是20H-2FH的16个单元和字节地址为8的倍数的特殊功能寄存器（SFR）。
参数传递在子程序中通常通过寄存器或片内RAM进行。
中断程序的返回通常使用RETI指令，而在返回主程序前需要恢复现场。
串行口工作方式1的一帧数据包含10位，波特率的设定公式取决于具体应用。
中断响应时间通常在3-8个周期之间，最短响应时间是在CPU查询中断标志的最后一个机器周期后立即执行LCALL指令，需要3个机器周期。
单片机的时钟产生有两种方式：内部和外部。
51单片机的存储器包括ROM和RAM。
在扩展外部存储器时，P0口作为数据和地址总线的低8位，而P3.3口的第二功能是INT1。
中断矢量地址如外部中断0为0003H，外部中断1为0013H。
MCS-51的I/O端口有三种操作模式：读端口数据，读端口引脚和输出。
地址译码方法包括部分地址译码、全地址译码和线选法。
直接寻址可以访问SFR、内部数据存储器低128字节以及位地址空间。
P0口可以作为真正的双向数据总线口或通用I/O口，但作为后者时是准双向口。
在定时/计数器的工作方式中，只有T0能工作于方式三，用于生成波特率。
串行通信的一帧数据包括起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。
波特率表示每秒传输二进制位的数量。
中断响应时间是从PC指针到转向中断服务程序入口地址所需的机器周期数。
定时器T0和T1在工作方式1下为16位计数器，范围0-65535。
MCS-51的堆栈是向上生长的，SP始终指向栈顶。
入栈操作是先SP加1再压入数据，而出栈则先弹出数据再SP减1。
MCS51单片机的内部资源包括并行I/O口、定时器/计数器、串行接口和中断系统。
它有8种寻址方式，包括寄存器、直接、立即、寄存器间接、相对、页面、变址和位寻址。
变址寻址是基于16位的程序计数器PC或数据指针DPTR作为基址寄存器，结合8位的累加器A作为变址寄存器。
MCS-51单片机具有111条指令，按长度分为单字节、双字节和三字节指令，并按执行所需的机器周期数进一步分类。
这些指令构成了MCS-51强大的处理能力，使其能够在各种嵌入式系统中发挥关键作用。
理解和掌握这些知识点对于单片机的学习和期末考试至关重要。

基于栅格算法，以欧氏距离变换为基础，实现了点、线、面等任意图形的加权voronoi图生成。
相关论文地址http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-LZTX201201025.htm

ZEBASE镜头库加中英文目录，整理后的完整版本

文中的两个word分别是在二维和三维下海浪的波形图（有所提供的matlab源程序生成）bopu.m是标准的p-m谱，输入风级数和频率数得到该风级下的p-m谱erweihailangboxing.m是生成三维海浪波形的源程序，输入风级数，频率数和角度数得到该风级下的海浪波形；
hailangboxing.m是生成二维海浪波形的源程序，输入风级数和频率数得到该风级下的海浪波形；
SDwave.m是分形法所用的源程序，与本线性得加法所采用的方法不一样。
。
纯属我毕设的客串。
。
所得波形为二维的海浪。

Twemproxy需要的依赖，加Redis安装包，tcl-8.5.7-6.el6.x86_64

本压缩包内，包含一级直线倒立摆的所有资料，包含了MATLAB仿真的代码，倒立摆实验的报告，仿真图片，以及MATLAB参数调整教程等

初学c#练习的游戏，是个典型的三消类的游戏，有难度区分，多消加成

医院排队叫号导诊台取号系统为SQL网络版，排队叫号系统办事营业大厅版主要面向营业厅，办事大厅等各类服务场所(系统可接物理呼叫器和LED窗口屏,可以和评价器结合使用),为改善办事大厅和管理所存在的一些混乱、无序等弊端而开发的，系统能很好地解决顾客在服务中所遇到的各种排队、拥挤和混乱等现象，为顾客办事及员工操作带来莫大的方便和愉悦，做到人人平等，合理公正，秩序井然。
同时也能对客户情况及员工的工作状况做出各种统计，为管理层进一步决策提供依据。
本系统有上百家的成功案例，是由一批常年开发叫号系统的工程师历时多年开发而成的一个系统，系统成熟稳定。
医院排队叫号导诊台取号系统优a、整个系统全部可采用软件实现排队叫号，不用布线，充分利用现有的计算机设备就可以实排队叫号管理，节约了投入的硬件成本，,是同类软件性价比最高的软件之一，系统实施简单方便；
b、液晶/同步LED屏显示格式可以自定义；
c、取号界面也实现了自定义，业务可以随时增加和删除,图片和样式可以随便切换；
d、营业员端呼叫软件的设计充分为营业员着想，完全不影响营业员的工作，软件自动隐藏，营业员呼叫时用自定义的热键就可以呼叫，不用打开呼叫软件界面。
e、显示屏软件和取号机系统可以共用一台电脑，相互不影响。
节省电脑硬件资源。
f、可以和物理呼叫器一起使用，在没有电脑的窗口可以接物理呼叫器,系统方便灵活配置。
g、语音支持普通话女声、普通话男声、英语女声、粤语女声等多语种。
h、系统可以和评价系统相结合使用，真到达到一个排队号码一次评价。
i、基本兼容市场上LED屏通讯协议(可以定制)。
医院排队叫号导诊台取号系统主要包括5个子程序1、排队系统参数设置程序pdcsset.exe运行它就可以设置排队叫号系统的相关参数；
2、控制系统加语音系统“proserver.exe”,此子程序主要作用是和安装在营业员端的虚拟叫号程序进行通信，并发出叫号信息的语音。
3、营业员端虚拟叫号程序，此子程序主要是给营业员用来呼叫客户的，此程序会自动隐藏，有热键功能，安装在营业员端的电脑上，完全不影响的工作，营业员只要按事先定义好的热键就可以呼叫客户过来办理。
4、液晶显示屏或等离子显示屏/同步LED屏显示程序，此子程序主要是用来显示呼叫客户的排队系统，比如营业员端按下呼叫下一个，则显示屏上就显示“请1001号到201窗口办理”等信息。
5、触摸屏取号系统,此程序是为客户取号用的，软件安装在一个触摸屏机上，也可安装在普通电脑上，设置好办理业务业务后，客户点击相应的办理业务，打印机打出一张排队号票。
医院排队叫号导诊台取号系统v30.6.9更新日志更新：取号程序。
医院排队叫号导诊台取号系统截图

使用HikariCP使用所需要的一些jar包。
加到项目的BuildPath中就可以使用HikariCP了。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。