以STM32F103C8T6为控制器,L298N驱动两个直流电机,通过3个反射式红外传感器采集数据,采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。
车上搭在了其他模块,如:超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为C语言编写。
  数据流向:   传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机  红外反射传感器:有发射头和接收头,发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头,根据不同颜色表面对光的反射率不同,达到识别路径的目的。
  用于测试的路径可以采用如下方式制作:  在A0的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
2024/3/1 6:09:10 610KB 巡线小车 PID STM32
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用c语言编写的剪刀石头布双人联机游戏,包含显示说明、进行游戏和退出游戏等功能,没有设计界面,使用了socket实现联机。
压缩文件中包含一个word文档,里面是对程序的详细说明
2024/2/28 3:56:35 7.25MB socket C. game
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这是一个交通灯的源代码程序,由汇编语言编写,该程序简单易懂,便于理解。
2024/2/26 8:25:48 795B 交通灯 汇编语言 源代码
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汇编语言编写24点游戏程序设计,内附完全代码
2024/2/25 7:26:12 29KB 24点 汇编 代码
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使用Java语言编写的推箱子,使用map画出游戏的部署
2024/2/23 15:56:30 16.8MB 推箱子
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最近上通信建模这门课时范平志老师布置的这个作业,我做好后传上来方便后人参考,包括了三个C语言程序,分别产生服从正态分布、瑞利分布、泊松分布的随机数。
程序是是用的C语言编写,备有大量注释,浅显易懂,且全部调试通过。
如果要画直方图,可用matlab或excel等软件导入.txt文件进行绘图。
2024/2/20 0:42:23 3.41MB 正态分布 瑞利分布 泊松分布 随机数
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Tsai两步法相机标定程序,采用matlab语言编写的。
代码可以运行
2024/2/14 21:08:25 12KB 相机标定 Tsai matlab
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基于AT89C51单片机的电子时钟,使用汇编语言编写,注释详细,使用定时器T0及数码管动态显示,在proteus软件里面完美仿真,欢迎51单片机初学者参考和借鉴。
2024/2/14 14:56:33 57KB 51 单片机 电子钟 proteus
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本函数实现了通过电脑串口直接搜索DS18B20测温元件的ID号的功能,采用C#语言编写。
2024/2/13 11:27:42 2KB DS18B20 ID搜索 C# 二叉树
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用C语言编写的一个SMTP的服务器程序,用于从客户端接受邮件并push到目的地邮箱去。
2024/2/11 6:11:21 16KB smtp
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡