产业机械臂ABB6700-200-260型号正行为学DH模子matlab函数输入角度值能够患上到各个轴系以及机械臂法兰盘位姿矩阵

三相电压型并网逆变器料想直接功率抑制钻研，目前三相电压型PWM整流器电压定向功含蓄接抑制(VO-DPC)体系及基于输入调解子空间的功含蓄接抑制

离轴全息记录与再现。
复习衍射计算以及光学全息记录与再现原理，学习通过衍射计算完成光学离轴全息记录与再现过程仿真方法，理解第二代光学全息共轭像分离的条件，同时与通州全息作比较，留意观察再现像的特点。
MATLAB代码

进程调度的设计与实现，linux下Qt实现的，用表格的方式展现了进程调度的过程，横轴是优先级，竖轴是优先级队列（最多50个），数字是进程标识符，括号内是生命周期。

六轴机器人空间旋转矩阵与欧拉角之间转换公式，算法在实际使用中得到了验证。

stm32节制GY-85九轴传感器，读出九轴数据，显示在液晶上

卫星通信系统测试作者:殷琪编著出版社:北京市：人民邮电出版社页数:368页出版日期:1997目录1.1　卫星通信系统简介第1页1.1.1　卫星通信系统组成和特点第1页1.1.2　卫星通信频段和频率再用第4页1.1.3　卫星通信地球站第6页1.1.4　通信卫星第10页1.2　卫星通信系统传输方式第13页1.3　卫星通信系统传输参数和链路估算第20页1.3.1　卫星通信系统传输参数第21页1.4　卫星通信系统的质量目标第31页1.5　地球站测试概述第36页第二章天线测试第42页2.1.3　地球站天线系统测试概述第49页2.2　天线馈源网络测试第50页2.2.1　端口驻波比测试第51页2.2.2　端口隔离度测试第55页2.4　G/T值测试第62页2.5　天线增益测试第81页2.5.2　卫星法测量天线增益第82页2.6　天线方向图测试第86页2.6.2　天线同极化方向图测试第89页2.6.3　天线交叉极化方向图测试第97页2.7　交叉极化隔离度测试（离轴轴比测试）第101页2.7.1　天线发射交叉极化隔离度测试第103页2.7.2　天线接收交叉极化隔离度测试第108页2.8　发射EIRP及频率稳定度测试第110页第三章　波导测试第112页3.2　波导损耗测试第120页3.3　波导驻波比测试第126页第四章　高功率放大器测试第131页4.2　输出功率和增益测试第138页4.2.1　输出功率测试第138页4.2.2　增益测试第140页4.3　增益—频率特性测试第142页4.3.1　增益—频率特性测试原理第142页4.3.2　速调管放大器增益—频率特性测试第143页4.3.3　行波管放大器增益—频率特性测试第146页4.4　互调失真测试第148页4.4.2　互调失真测试第151页4.5　调幅—调相转换特性测试第154页4.5.2　调幅—调相转换系数Kp测试第156页4.6　功率放大器的其它测试第159页4.6.1　剩余调幅测试第159页4.6.2　输出噪声和杂散测试第161页第五章　低噪声放大器测试第164页5.2　增益—频率特性测试第169页5.3　噪声温度测试第172页5.3.2　噪声温度测试第173页5.4　互调失真测试第175页5.4.2　互调失真特性测试第178页第六章　变频器测试第181页6.2　变频器的幅度频率特性测试第187页6.2.2　变频器幅度频率响应特性测试第188页6.3　变频器群时延特性测试第190页6.3.2　变频器群时延特性测试第193页6.4　相位噪声测试第198页6.4.3　变频器相

SerialPlot接受3种不同类型的数据输入：*简单的二进制流，支持不同的数字格式（无符号/有符号-8/16/32位和浮点数）*CSV格式的ASCII数据*用户定义的自定义帧格式（帧开始字节，帧大小，校验和等）。
您可以拍摄当前视图的快照并将其存储在CSV文件中。
您也可以从CSV文件加载它们，方便查看。
用户也可以通过点击定义“命令”发送到串口设备。
命令可以用HEX或ASCII格式定义。
SerialPlotv0.10.0发布哈桑YavuzÖzderya•09/03/2017在15:19•0评论SerialPlot0.10发布。
此版本带来了一些功能改进，次要功能和错误修复。
现在，您可以设置2个选项，而不是“样本数”选项卡中的“样本数”选项。
“缓冲区大小”和“绘图宽度”。
“缓冲区大小”是保存在内存中的样本总数，“绘图宽度”是在X轴上一次绘制的最大样本数。
要查看以前的样本，只需使用X轴滚动条。
这个区别的主要原因是表现。
以前，您无法将样本数量设置得太高，因为SerialPlot试图一次绘制所有数据。
现在您可以将“缓冲区大小”设置为1.000.000，只要保持“绘图宽度”较小，很可能就可以了。
另一个好处是，有时当你频繁地更改数据时，缩放出路并不意味着太多，您也可以在X轴上保持一定的缩放级别，以便能够看到任何细节。
如果你喜欢旧的行为，你总是可以设置缓冲区大小选项相同的数量作为绘图宽度，它应该没事。
请记住，虽然“绘图宽度”选项有一个较小的限制，然后“缓冲区大小”出于功能的原因。
一张纸条;功能改进没有完成。
我仍在进行一些改进，以增加“缓冲区大小”限制。
现在您可以设置RS232控制信号（DTR，RTS），并从“端口”选项卡查看输入信号（）状态。
能够设置DTR信号是一个要求的功能，以便SerialPlot可以与ArduinoLeanardo板一起使用。
我们现在也有一个更新检查器。
您可以从“帮助”菜单启动它。
除非您禁用了SerialPlot，否则每天会检查一次更新。

mpu6050运动检测的程序哈，碰到他或者有震动就触发中断。
这个是我很久之前写的实验啦。
成熟版的因为里面有其它算法，公司项目的，就是汽车运动形态的运算，在linux下的。
涉及版权什么的。
就不上传了。
这个在STM32下的小东西分享给大家，用正点原子的例程改的。

3D打印机开源固件STM32版,实现三轴插补，Ｇ代码运转，ＳＤ卡脱机运转

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。