通过串口接收命令数据，调用函数实现相应动作并能用PWM进行调速，另有超声波壁障，遇到障碍后刹车，旋转舵机，超声波扫描周围物体，并向空阔地带转弯。
有疑问可以联系我QQ
有疑问可以联系我QQ
2021/4/13 15:12:26
4.2MB
1
本人用的MSP430开发板，1602，SD卡，时钟都是开发板自带的，曾经上传原理图，在程序文件里面，读者可自行查看。
程序写的不规范，只是应付毕业设计，欢迎指正。
程序写的不规范，只是应付毕业设计，欢迎指正。
2017/3/1 10:13:03
620KB
1
HC-SR04超声波测距模块ALTIUM设计硬件原理图+PCB工程文件+CS100A-CS102等相关器件技术材料，包括完整的原理图和PCB文件，硬件可用AltiumDesigner(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
2017/10/6 2:44:23
5.96MB
1
本文件设计是给先生客户设计的毕业设计，要求是可调频率20k-40k的洗衣机超声波驱动振子，提供清洗驱动，本文件包含设计的原理图+源代码，供大家学习和参考
2020/10/10 4:06:57
10.03MB
1
基于51单片机的智能拐杖设计。
经过adxl345检测角度，摔倒则发出警报；
超声波避障，震动提示；
时间温度提示，语音提示；
经过adxl345检测角度，摔倒则发出警报；
超声波避障，震动提示；
时间温度提示，语音提示；
2018/9/22 3:30:31
102KB
1
当探测距离小于一定数值时，LED会被点亮，该安全数值经过宏定义来实现。
微控制器采用的是STM32F103VET6
微控制器采用的是STM32F103VET6
2020/11/23 10:41:04
314KB
1
基于STM32F103ZET6芯片的超声波模块（HC-SR04）源码。
亲测在战舰版、精英版的误点原子上使用，将PE4于Trig相连,将PE6于Echo相连。
亲测在战舰版、精英版的误点原子上使用，将PE4于Trig相连,将PE6于Echo相连。
2018/9/12 10:10:53
16.25MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB