根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.
2023/12/23 3:13:37
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自己实现的经典ICP算法，采用PCA作了粗拼接，然后使用K-d树算法加速选取对应点，使用bunny数据进行了拼接实验，并计算了其RMS误差。
经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤，因此精度较低。
经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤，因此精度较低。
2023/12/20 11:07:01
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使用迫零检测算法(ZF)，最小均方误差检测算法，排序的MMSE检测算法，相应的MMSE软检测算法.
2023/12/16 6:27:19
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用altera的CYClone系列的fpga，verilog写的代码，可以分离出LCD显示字符和变量（频率值）的程序，用的是AD9226,12位AD，可以精确测量，经调试可测频率高达100MHZ，误差小于0.01.
2023/12/15 10:02:33
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人脸识别具有重要的实际应用价值，已成为计算机智能识别领域的热门研究课题。
传统的人脸识别系统需要人的正面进行识别，而且仅对正面进行识别，因此在识别效率和准确率上存在很大缺陷。
本文提出了基于BP神经网络的人脸方向识别方法，并利用MATLAB2014平台进行了人脸方向识别试验。
统计试验结果表明，该方法预测误差很小，结果接近真实值。
利用本文所提出的方法，可以从多个方向进行人脸识别，从而提高了人脸识别的效率和正确率。
传统的人脸识别系统需要人的正面进行识别，而且仅对正面进行识别，因此在识别效率和准确率上存在很大缺陷。
本文提出了基于BP神经网络的人脸方向识别方法，并利用MATLAB2014平台进行了人脸方向识别试验。
统计试验结果表明，该方法预测误差很小，结果接近真实值。
利用本文所提出的方法，可以从多个方向进行人脸识别，从而提高了人脸识别的效率和正确率。
2023/12/14 21:26:43
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这是从网上整理出来的图像融合评价标准，总共有13项性能指标。
包括平均梯度，边缘强度，信息熵，灰度均值，标准差(均方差MSE)，均方根误差，峰值信噪比（psnr），空间频率(sf)，图像清晰度，互信息(mi)，结构相似性(ssim)，交叉熵(crossentropy)，相对标准差。
大家一起交流吧~
包括平均梯度，边缘强度，信息熵，灰度均值，标准差(均方差MSE)，均方根误差，峰值信噪比（psnr），空间频率(sf)，图像清晰度，互信息(mi)，结构相似性(ssim)，交叉熵(crossentropy)，相对标准差。
大家一起交流吧~
2023/12/12 2:22:24
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通过STM32F103RCT6来实现用HC-SR04测距基本实现其功能有一定误差。
根据正点原子输入捕获改编，新手代码多多包涵。
根据正点原子输入捕获改编，新手代码多多包涵。
2023/12/9 10:07:17
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得到手机的陀螺仪采集到的角速率数据，然后转化为相对于初始位置旋转的角度。
陀螺仪使用一段时间后会产生误差，本例未对误差进行处理，不过貌似可以用卡尔曼滤波算法消除误差，但是我不会。
陀螺仪使用一段时间后会产生误差，本例未对误差进行处理，不过貌似可以用卡尔曼滤波算法消除误差，但是我不会。
2023/12/9 4:11:28
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1、 编写函数文件caiyang.m，实现将任意函数进行任意频率的采样；
2、 编写函数文件huifu.m，实现对采样信号的恢复；
3、 设信号f1(t)=sin(100πt)，试调用函数文件caiyang.m实现信号采样fs1(t)，并显示f1(t)和fs1(t)的波形及频谱，说明二者在频域上的关系。
调用huifu.m，实现对上述采样信号fs1(t)的恢复，并显示恢复后的信号及其频谱，对结果进行解释。
4、 设信号，t，在取样间隔分别为Ts=0.7π（令Ωm＝1，Ωc=1.1Ωm）和Ts=1.5π（令Ωm＝1，Ωc=Ωm）的两种情况下，对信号f(t)进行采样，试编写MATLAB程序代码，并绘制出采样信号波形、由采样信号得到的重构信号波形以及两信号的绝对误差波形。
5、 MATLAB设计相应的信号处理系统界面
2、 编写函数文件huifu.m，实现对采样信号的恢复；
3、 设信号f1(t)=sin(100πt)，试调用函数文件caiyang.m实现信号采样fs1(t)，并显示f1(t)和fs1(t)的波形及频谱，说明二者在频域上的关系。
调用huifu.m，实现对上述采样信号fs1(t)的恢复，并显示恢复后的信号及其频谱，对结果进行解释。
4、 设信号，t，在取样间隔分别为Ts=0.7π（令Ωm＝1，Ωc=1.1Ωm）和Ts=1.5π（令Ωm＝1，Ωc=Ωm）的两种情况下，对信号f(t)进行采样，试编写MATLAB程序代码，并绘制出采样信号波形、由采样信号得到的重构信号波形以及两信号的绝对误差波形。
5、 MATLAB设计相应的信号处理系统界面
2023/12/6 13:46:10
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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