EdgeBasedTemplateMatching基于边界的模板匹配的原理及算法实现vc++
2024/5/26 5:33:24 6.05MB vc++ 模板匹配
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收到一些国内外朋友的来信,咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF),大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。
考虑到工作以后,重心必然转移,不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题,更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了,请各位谅解!在此,上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码,代码中包含详细的注释,希望对大家以后的学习和研究有所帮助!此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe),能理解最好,如果无法理解,也无须深究其具体构造方法!可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的,理论上可以应用于任意维模型。
但考虑到递归算法可能存在的栈溢出,重复压栈出栈带来的时间消耗等问题,我们利用矩阵的稀疏性和群的完全对称性,并通过分次调用,来尽可能减少栈的深度,提高计算速度。
容积点一次生成后,可以一直使用,通过对50维G-轨迹的生成速度(CoreT6600@2.2GHz)进行测试,包含数据读写在内的速度约为1.5秒,速度尚可。
而目前为止,本人尚未遇到达到甚至超过50维的系统,因此,暂时不作算法层面的优化。
注意:Perms.exe可以用于任意维模型,将可执行文件复制至工作目录下,调用时选择N/n,并输入你的模型维数,即可生成所需的第二G-轨迹。
如果无法理解相关的概念,请参考示例代码,并记住如何使用即可~~~相关理论基础及所用模型,请参考以下文献:References(youmayciteoneofthearticlesinyourpaper):[1]X.C.Zhang,C.J.Guo,"CubatureKalmanfilters:Derivationandextension,"ChinsesPhysicsB,vol.22,no.12,128401,DOI:10.1088/1674-1056/22/12/128401[2]X.C.Zhang,Y.L.Teng,"AnewderivationofthecubatureKalmanfilters,"AsianJournalofControl,DOI:10.1002/asjc.926[3]X.C.Zhang,"Cubatureinformationfiltersusinghigh-degreeandembeddedcubaturerules,"Circuits,Systems,andSignalProcessing,vol.33,no.6,pp.1799-1818,DOI:10.1007/s00034-013-9730-0
2024/5/26 2:39:13 239KB CKF 五阶CKF 目标跟踪
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基于路径覆盖的自动化生成测试用例,含有三角形判断等近十个测试函数
2024/5/23 22:12:22 15KB 随机算法
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基于C语言的FFT快速傅里叶变换算法实现,计算速度很快,8388608个序列点数的运行时间为9.719000s
2024/5/21 10:12:23 3KB FFT C
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Java、python、matlab三种语言实现svm算法,可直接运行查看结果。
2024/5/18 20:37:42 775KB 代码
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资源来自网络,经过我的配置,可完整运行,实现DPM算法对行人的检测,是一个一个完整的实现,含有注释和完整的工程文件,环境为win7+vs2013+matlab2016b,其他版本MATLAB也可
2024/5/16 6:16:10 22.46MB DPM算法 dpm 目标检测 行人检测
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liangbarsky裁剪算法实现以及运行exe多直线多裁剪窗口同时裁剪线段分明画线方式使用DDA算法
2024/5/11 16:41:08 179KB liang barsky 裁剪算法
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51单片机PID算法程序由51单片机组成的数字控制系统控制中,PID控制器是通过PID控制算法实现的。
51单片机通过AD对信号进行采集,变成数字信号,再在单片机中通过算法实现PID运算,再通过DA把控制量反馈回控制源。
从而实现对系统的伺服控制。
2024/5/10 19:48:24 58KB PID算法程序
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这是图像修复的算法实现,具体的实现方法见文件详情。
2024/5/7 9:32:46 1.34MB 图像 修复
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可能对你的学习有帮助1、增加!=运算2、增加保留字(没有相应的算法实现)3、增加对ifathenbelsec的语法、语义及实现4、更改保留字TIMESEQLSYM/SLASHEQLSYM为TIMESEQL/SLASHEQL,保留字数量更改。
并实现*=、/=的功能。
5、实现了FOR的2种功能TO与DOWN。
6、实现了对典型语言++--的实施。
注:本来,这个功能的增加是需要在FACTOR里面进行扩充的,但是因为时间问题,所以只是在STATEMENT中进行了对后++/--的运算,而并没有完整地实现这个功能。
有时间的话,可以自己修改之。
7、增加单字符CHAR。
8、增加实数类型REAL及其运算。
注:问题1:如果进行READ()函数操作的时候会出错,所以就没有进行READ()的例子。
问题2:对数值的位数没有进行截断。
2024/5/6 12:03:27 1.67MB 编译原理
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡