一篇关于dq坐标系的锁相环研究的文案，内容详细，模型具有

这是一段模拟电荷法（scm)的matlab源程序，求解了超高压输电线路下方工频电场，仿真出了离地面1.5m处的二维电场模型，该程序经过验证，准确无误，谢谢。

模型预测控制陈虹.pdf

针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题，提出一种运动规划方法。
利用多项式拟合，并结合船舶动力学模型，通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。
同时，为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制，提出一种全局指数航迹跟踪控制律。
引入微分同胚变换，建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程；
基于反步法的设计原理，运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。
仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。

算法是建立在离线传播模型下，不考虑多径效应，反射，折射等对信号强度有损耗的情况，算法中选用了NN,KNN,WKNN等几种常用的指纹定位算法。

需要Unity5.2.0或更高版本。
用于将使用3dmax，Terragen或任何其他编辑器创建的3D地形模型快速转换为UnityTerrain的组件。
特征：•支持Unityv5.2-Unity2018.x•组件中使用的模型和地形数量无限;•地形在网格的相同位置创建;•将模型的纹理转换为地形纹理;•使用多个地形时效果无缝;•手动添加模型或自动检测图层中的所有模型;•无需手动添加物理组件;•使用ReliefTerrainPack（可选）;•内置更新系统。

第1篇游戏和外挂初识篇第1章认识游戏和外挂1.1游戏安全现状1.2什么是外挂1.3内存挂与游戏的关系1.4游戏的3个核心概念1.4.1游戏资源的加/解密1.4.2游戏协议之发包模型1.4.3游戏内存对象布局1.5外挂的设计思路1.6反外挂的思路1.7本章小结第2篇外挂技术篇第2章五花八门的注入技术2.1注册表注入2.2远线程注入2.3依赖可信进程注入2.4APC注入2.5消息钩子注入2.6导入表注入2.7劫持进程创建注入2.8LSP劫持注入2.8.1编写LSP2.8.2安装LSP2.9输入法注入2.10ComRes注入第3章浅谈无模块化3.1LDR_MODULE隐藏3.2抹去PE“指纹”3.3本章小结第4章安全的交互通道4.1消息钩子4.2替代游戏消息处理过程4.3GetKeyState、GetAsyncKeyState和GetKeyBoardState4.4进程间通信4.5本章小结第5章未授权的Call5.1CallStack检测5.2隐藏Call5.2.1Call自定义函数头5.2.2构建假栈帧5.3定位Call5.3.1虚函数差异调用定位Call5.3.2send()函数回溯定位Call5.4本章小结第6章Hook大全6.1Hook技术简介6.2IATHook在全屏加速中的应用6.3巧妙的虚表Hook6.3.1虚表的内存布局6.3.2C++中的RTTI6.3.3Hook虚表6.4DetoursHook6.4.1Detours简介6.4.2DetoursHook的3个关键概念6.4.3DetoursHook的核心接口6.4.4DetoursHook引擎6.5高级Hook6.5.1S.E.H简介6.5.2V.E.H简介6.5.3硬件断点6.5.4S.E.HHook6.5.5V.E.HHook6.5.6检测V.E.HHook6.6本章小结第7章应用层防护7.1静态保护7.2动态保护7.2.1反dump7.2.2内存访问异常Hook7.3本章小结第3篇游戏保护方案探索篇第8章探索游戏保护方案8.1分析工具介绍8.1.1GameSpider8.1.2KernelDetective8.2定位保护模块8.2.1定位ring0保护模块8.2.2定位ring3保护模块8.2.3定位自加载模块8.3分析保护方案8.3.1ring3保护方案8.3.2ring0保护方案8.4本章小结第4篇射击游戏安全专题第9章射击游戏安全9.1自动开枪9.1.1易语言简介9.1.2易语言版自动开枪外挂9.2反后坐力9.2.1平衡Y轴法9.2.2AutoIt脚本法9.3DirectXHack9.3.1DirectX简介9.3.2用Direct3D绘制图形9.3.3D3D9的Hack点9.3.4D3D9Hook9.4本章小结第5篇外挂检测技术篇第10章外挂的检测方法10.1代码篡改检测10.2未授权调用检测10.3数据篡改检测10.3.1吸怪挂分析10.3.2线程转移和消息分流10.4本章小结附录A声明附录B中国计算机安全相关法律及规定

案例练习:1、国内500强集团业务架构设计实践案例介绍2、业务架构实例练习与点评；
3、业务组件模型与业务流程模型应用练习；
案例练习：1、 金融、学校、钢铁、能源等多行业应用架构设计实践案例介绍；
2、 应用架构设计案例实操。
案例练习：1、大型企业数据架构设计案例赏鉴2、企业交互数据表收集、数据建模案例练习案例练习：1、 各行业大型企业基础架构案例鉴赏；
2、 企业基础架构案例练习；

零资源分下载，分享精神至上~3.0版新加入三维天空模拟系统。
其中的3D人物模型使用的是真三国无双6中的一个女角色。
背景音乐为仙剑奇侠传3主题曲。
一个综合型的Direct3D示例程序的3.0版。
用键盘上W,A,S,D,I,J,K,L,↑，↓，←，→12个键加上鼠标在美丽的三维空间中翱翔。
包括了Direct3D初始化，DirectInput输入处理，顶点缓存，光照与材质，文字输出，颜色，纹理贴图，四大变换，网格模型，X文件载入等等知识（当然还有默认被开启的深度缓存），地形系统模拟，三维天空模拟。
源码的配套博文是《【VisualC++】游戏开发四十九浅墨DirectX教程十七三维天空的实现》，文章地址为http://blog.csdn.net/zhmxy555/article/details/8715196，点击Release文件夹下的exe文件可以直接看到运行效果，运行需要DirectX运行库的支持。
报缺少D3D的DLL系列错误的童鞋们请google/百度一下“DirectX9.0cruntime”，下载并装个最新版的。
报缺少MVCR100D.Dll错误的朋友们去下一个安装就可以了，或者直接点击sln打开工程再次编译一次。
如果是想调试并运行源代码，但是报错了，请去下载最新版DirectXSDK并进行DirectX开发环境的配置。
编写环境：VS2010我的博客地址是http://blog.csdn.net/zhmxy555，源码结合配套文章一起看效果更佳。
希望能和大家一起交流，共同学习，共同进步。

自做的opengl雾化特效，还包含了3d模型加载(obj)，和mipmap纹理。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。