多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇介绍多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇介绍多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇介绍多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇介绍多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
2024/5/16 19:41:26
8.1MB
1
针对不同的衰落（对数正态分布、瑞利衰落、Nakagami衰落），发射端采用不同的功率分配方案，绘制出相应的平坦衰落信道容量随平均接受信噪比变化的曲线，并进行对比分析。
具体曲线参照AndreaGoldsmith的《WIRELESSCOMMUNICATIONS》教材中Figure4.6、Figure4.7、Figure4.8。
由于水平有限，仅供初学者入门学习，部分程序在运行时会报错和警告，可能是由于matlab程序中使用的integral等求解积分方程的函数，建议在matlab2012a以上的版本运行，本代码是在matlab2017b的版本上运行。
如过聪明的你能发现错误并代码优化，期待大神不吝赐教。
具体曲线参照AndreaGoldsmith的《WIRELESSCOMMUNICATIONS》教材中Figure4.6、Figure4.7、Figure4.8。
由于水平有限，仅供初学者入门学习，部分程序在运行时会报错和警告，可能是由于matlab程序中使用的integral等求解积分方程的函数，建议在matlab2012a以上的版本运行，本代码是在matlab2017b的版本上运行。
如过聪明的你能发现错误并代码优化，期待大神不吝赐教。
2024/4/26 21:25:46
622KB
1
很多偏理论的书籍最好是英文版的，中国的书都是抄来抄去的，要看就看国外的经典书，ElectromagneticWaveTheory是电磁学的理论经典教材，绝对值得看，本书详细介绍了基于麦克斯韦方程组的电磁波的完整理论，主要内容包括电磁波理论中的基本定律与方程，传输线理论，电磁波的反向、透射、折射、绕射和散射，波导和谐振腔，辐射和天线理论基础，以及在狭义相对论指导下的、从洛伦兹协变的角度理解的麦克斯韦电磁波理论。
2024/4/22 18:20:19
17.78MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB