qt5+vs2013插件qt-vs-addin-msvc2013-2.0.0-beta官网下载
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URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。
包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
2025/2/27 4:04:26
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正版chrome，（64位）直接安装，安装完成就是最新版。
使用该浏览器可以轻松便捷的上网，无广告，界面整洁，并且插件丰富，是很多程序员的必备软件。
使用该浏览器可以轻松便捷的上网，无广告，界面整洁，并且插件丰富，是很多程序员的必备软件。
2025/2/27 2:07:47
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最近在用ECSHOP做一个商城，发现ECSHOP的模糊搜索要求太高，需要加入and、空格、加号等，客户搜索的时候不可能这样操作。
所以想对搜索功能进行改进，可是在网上没有找到这样的插件，有收费的，结果要2000大元。
考虑了一下申请经费的麻烦，自己费点儿力气做一个吧。
考虑到工期的问题，采用了织梦的分词算法，搜索效果虽然不是特别理想，但是这么短的时间也只能这样了。
在此分享给没钱又着急的朋友。
所以想对搜索功能进行改进，可是在网上没有找到这样的插件，有收费的，结果要2000大元。
考虑了一下申请经费的麻烦，自己费点儿力气做一个吧。
考虑到工期的问题，采用了织梦的分词算法，搜索效果虽然不是特别理想，但是这么短的时间也只能这样了。
在此分享给没钱又着急的朋友。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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