对潜通信及对潜探测中蓝绿激光将穿透海水表面,大气/海水界面由于风速及其他外力作用而呈现复杂状况,将影响蓝绿激光在界面的传输特性。
针对泡沫-海面复合模型,采用矢量辐射传输理论、米氏理论以及粗糙面散射理论对泡沫海面的散射特性进行了分析。
采用基尔霍夫近似针对JONSWAP海谱,讨论了泡沫海面在蓝绿激光波段的后向散射系数与入射角、风速、风区以及海水温度、含盐度等参量的关系。
结果表明:随着海面上方风速、风区及介电常数的增大,泡沫层对海面的激光散射具有相当大的影响,尤其是在入射角度较大的形态下。
2017/2/14 7:27:54 2.25MB 散射 矢量辐射 米氏理论 粗糙海面
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stm32串口显示MH-Z14A二氧化碳传感器MH-Z14A二氧化碳气体传感器(以下简称传感器)是一个通用只能小型传感器,利用非色散红外(NDIR)原理对空气中存在的CO2气体进行探测,具有很好的选择性和无氧气依赖性,寿命长。
内置温度补偿;
同时具有数字输出、模拟输出及PWM输出,方便使用。
该传感器是将成熟的红外吸收气体检测技术与精密光路设计、精良电路设计紧密结合而制作出的高功能传感器。
2017/8/18 23:02:05 8.52MB stm32 串口显示 MH-Z14A 传感器
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当探测距离小于一定数值时,LED会被点亮,该安全数值经过宏定义来实现。
微控制器采用的是STM32F103VET6
2020/11/23 10:41:04 314KB 超声波传感器 HC_SR04 距离检测
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目前野外工作大口径双波段红外经纬仪的外场辐射定标装置普遍采用大面积均匀扩展辐射源,该方法需要两套定标设备,功耗高、便携功能差、研制难度大。
为解决这一问题,分析比较了不同定标方法的原理、过程及技术功能,得出琼斯法是对野外环境下工作的大口径红外经纬仪进行辐射定标最佳方案的结论。
为此研制了双波段红外辐射计,该辐射计由黑体照明光管和参考辐射计两部分组成,采用牛顿式望远系统及中继光路系统,选用InGaAs和PbSe两款红外探测器分别接收短波红外和中波红外辐射信号,可对短波和中波双波段进行辐射定标。
讨论了校准参考辐射计对保证红外经纬仪最终测量精度的必要性,并给出参考辐射计在短波和中波不同的校准方法和校准结果。
对校准该辐射计的不确定度进行了分析,短波和中波校准不确定度分别为4.12%和2.35%。
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1.题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如:可以用在大的生产车间的物流系统中,按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日,深圳的无人驾驶公交车正式上路,从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”,是由中国企业自主研发的无人驾驶系统,目前,已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计,是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中,往往增加了设计难度。
如不通过光电对管,红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路,而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道;
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶;
非匀速行驶记忆算法的创新;
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制,蓝牙传输,自动报警,红外遥控等多种功能,实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大,更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹,智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹,将收到的信号传送给单片机,使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时,传感器检测到信号就可确认前方有障碍物,并将信号传送给单片机,单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向,从而实现避障功能。
为实现此功能,需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示:检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2.主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分:避障模块,寻迹模快,驱动模块,单片机控制模块,电源模块。
避障模块:采用超声波控制,能准确探测周围障碍物。
寻迹模快:采用红外线精确探测,减小路线误差,以实现匀速稳定运行。
单片机:对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块:使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块:使用直流电机即可,一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图,硬件连接,软件编程和最终调试,完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案,本课题主要开发一个能自动循迹,自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动,通过寻迹模块和避障模块采集周围信息,送入主控单元STC89C52单片机,通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作,实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键,小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶,完成一圈的寻迹,其中包括前进,左转,右转,刹车停止,且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时,小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3.工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料,准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案,确保合理性第3周撰写开题报告,确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识,完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分,并完善功能,达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后,完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4.可行性分析4.1技术可行性单片机
2018/2/1 19:25:35 51KB 循迹小车
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2017年全国大学生电子设计大赛所有题目PDF资料:A微电网模仿系统;
B滚球控制系统;
C四旋翼自主飞行器探测跟踪系统;
E自适应滤波器;
F调幅信号处理实验电路;
H远程幅频特性测试装置;
I可见光室内定位装置;
K单相用电器分析监测装置;
L自动泊车系统;
M管道内钢珠运动测量装置;
O直流电动机测速装置。
12P简易水情检测系统高职高专
2022/9/7 6:19:41 2.57MB 2017全国电设
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问题描述:针对某个单位或个人的电话号码簿,设计一个哈希算法,并完成相应的建表和查表程序。
基本要求:设每个记录有下列数据项:电话号码、用户名、住址。
从键盘输入各记录,以用户名为关键字建立哈希表,哈希函数用除留取余数法构造,采用线性探测法解决冲突。
可以插入、查找、删除并显示给定用户名的记录,并计算查找长度,哈希表保存到文件中。
测试数据:取自己手机的电话号码簿中的若干个记录。
提高要求:将电话号码薄以文件方式保存到盘上,能够按用户名和电话号码两种方式建立哈希表并实现插入、查找、删除表中元素的功能。
2022/9/6 2:51:12 13.26MB MFC 哈希表 小电话簿 线性探测法
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设定哈希函数H(key)=keyMOD11(表长=11),输入一组关键字序列,根据线性探测再散列解决冲突的方法建立哈希表的存储结构,显示哈希表,任意输入关键字,判断能否在哈希表中。
2022/9/5 17:15:17 2KB 哈希函数 H(key) = key
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电子工业出版社,2005.2.第1章合成孔径雷达图像的物理基础;
第2章合成孔径雷达的原理;
第3章星载合成孔径雷达系统;
第4章合成孔径雷达图像;
第5章相关斑的模型;
第6章反射系数的估计与SAR图像滤波;
第7章SAR图像分类;
第8章点、边缘和线的检测;
第9章雷达几何与地形几何;
第10章雷达立体测量;
第11章雷达斜坡测量;
第12章雷达干涉测量;
第13章条纹的展开;
第14章雷达海洋探测;
2022/9/5 5:19:33 49.71MB SAR 合成孔径雷达 图像处理
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iis容器可以解析的一切后缀名,用于burpsuite上传爆破,探测可上传的文件类型后缀。
2022/9/4 18:43:59 349B 文件上传漏洞 IIS解析后缀
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡