本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。
导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。
本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。
然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。
最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。

第一篇MATLAB入门篇　第1章MATLAB概述　　1.1MATLAB的产生与发展　　1.2MATLAB的优势与特点　　1.3MATLAB系统的构成　　1.4MATLAB桌面操作环境　　　1.4.1MATLAB启动和退出　　　1.4.2MATLAB主菜单及功能　　　1.4.3MATLAB命令窗口　　　1.4.4MATLAB工作空间　　　1.4.5M文件编辑/调试器　　　1.4.6图形窗口　　　1.4.7MATLAB文件管理　　　1.4.8MATLAB帮助　　1.5MATLAB的工具箱　　1.6小结　第2章MATLAB计算基础　　2.1MATLAB数值类型　　2.2关系运算和逻辑运算　　2.3矩阵及其运算　　　2.3.1矩阵的创建　　　2.3.2矩阵的运算　　2.4复数及其运算　　　2.4.1复数表示　　　2.4.2复数绘图　　　2.4.3复数操作函数　　2.5符号运算　　　2.5.1符号运算概述　　　2.5.2常用的符号运算　　2.6小结　第3章MATLAB绘图入门　　3.1MATLAB中绘图的基本步骤　3.2在工作空间直接绘图　　3.3利用绘图函数绘图　　　3.3.1二维图形　　　3.3.2三维图形　　3.4图形的修饰　　3.5小结　第4章MATLAB编程入门　　4.1MATLAB编程概述　　4.2MATLAB程序设计原则　　4.3M文件　　4.4MATLAB程序流程控制　　4.5MATLAB中的函数及调用　　　4.5.1函数类型　　　4.5.2函数参数传递　　4.6函数句柄　　4.7MATLAB程序调试　　　4.7.1常见程序错误　　　4.7.2调试方法　　　4.7.3调试工具　　　4.7.4M文件分析工具　　　4.7.5Profiler分析工具　　4.8MATLAB程序设计技巧　　　4.8.1嵌套计算　　　4.8.2循环计算　　　4.8.3使用例外处理机制　　　4.8.4使用全局变量　　　4.8.5通过varargin传递参数　　4.9小结　第5章Simulink仿真入门　　5.1Simulink仿真概述　　　5.1.1Simulink的启动与退出　　　5.1.2Simulink模块库　　5.2Simulink仿真模型及仿真过程　　5.3Simulink模块的处理　　　5.3.1Simulink模块参数设置　　　5.3.2Simulink模块基本操作　　　5.3.3Simulink模块连接　　5.4Simulink仿真设置　　　5.4.1仿真器参数设置　　　5.4.2工作空间数据导入/导出　　　5.4.2设置　　5.5Simulink仿真举例　　5.6小结第二篇神经网络提高篇　第6章MATLAB神经网络工具箱概述　第7章MATLAB神经网络GUI工具　第8章感知器神经网络　第9章线性神经网络　第10章BP神经网络　第11章径向基神经网络　第12章自组织神经网络　第13章反馈神经网络第三篇神经网络综合实战篇　第14章神经网络优化　第15章神经网络控制　第16章神经网络故障诊断　第17章神经网络预测　第18章Simulink中的神经网络设计　第19章自定义神经网络附录A工具箱函数列表参考文献

抽象代数出版时间：2013年版丛编项：高等学校教材内容简介　　《高等学校教材：抽象代数》介绍了抽象代数学中最基本的内容，共4章。
第一章介绍了等价关系、分类和代数系统等预备知识，第二章至第四章则分别介绍了群、环、域和伽罗瓦（Galois）理论等。
在每一章的末尾，还简述了一些有趣的史料和有关数学家的传记。
《高等学校教材：抽象代数》可作为高等学校数学类专业本科高年级学生及研究生的教材，也可作为相关技术人员的参考用书。
目录第一章预备知识第1节集合与映射第2节置换集合S第3节等价关系与分类第4节代数系统附录第二章群第1节群的概念和性质第2节子群第3节正规子群与商群第4节群的同态与同构第5节循环群第6节群的直积与直和第7节群在集合上的作用第8节西罗（Sylow）定理第9节有限交换群附录第三章环第1节环的概念和性质第2节无零因子环及其性质第3节理想与商环第4节环的同态与同构第5节极大理想与素理想第6节整环的分式化第7节唯一分解整环第8节多项式环第9节多项式环的因子分解附录第四章域第1节域的扩张第2节单扩张第3节有限扩张与代数扩张第4节分裂域和正规扩张第5节有限域第6节伽罗瓦基本定理第7节有限可解群第8节根式扩张与解方程第9节尺规作图附录参考文献名词索引符号索引

C/C++实现的基二的FFT运算，包括DIT和DIF，同时也包含直接进行的DFT运算。
代码内有详细的说明。

有关Grobner基的经典书籍Grobner基是代数计算中的经典工具。
GrobnerBasesAComputationalApproachtoCommutativeAlgebra

傅里叶分解计算基波有效值相位角和各次谐波的有效值和相位角

这是卡耐基梅隆大学的SSD指定教学体系，其中为SSD3exercise6的答案

报道的大多数巯基氨基酸荧光探针是有机染料。
它们通常表现出较差的水溶性，并需要在传感和生物成像中使用具有生物毒性的有机溶剂。
在本研究中，通过使用介Kong二氧化硅纳米粒子作为载体和铱（III）络合物作为信号传导单元，证明了生物相容性磷光纳米探针。
纳米探针显示出肉眼的双信号响应，可用于检测纯磷酸盐缓冲盐水（PBS）中的同型半胱氨酸（Hcy）和半胱氨酸（Cys），这具有有效避免生物样品的背景信号和环境干扰的优势。
效果。
此外，还详细研究了其应答机制，细胞毒性和生物成像。
这些结果表明，这种磷光纳米探针的设计策略是开发用于活细胞应用的优异磷光细胞探针的有效方法。

本软件根据福建省南平市延平区中小学信息技术阶段考试计划要求设计，具有自动出题和自动评分功能。
包含单机版和网络版两种应用形式，每种应用形式又包括初中和小学两个考试模块。
本软件由梁远海老师开发制作。
有何问题或建议请发电子邮件到：nplyh@163.com。
---------------------------------------------试题说明：在南平市教师进修学校和延平区信息技术学会组织下，延平区各中小学信息技术教师共同合作为本次考试建立了试题库，在此向所有出题教师表示感谢！本次考试的10套题目正是从上述试题库中抽选并有所改编。
---------------------------------------------附件：延平区中小学信息技术学科阶段考试实施细则各中小学：为了进一步落实使用信息技术新教材以来的教学情况，培养中、小学生信息技术基本素养，根据延教（2009）183号《关于印发小学综合学科测评实施方案（试行）》的通知精神，经教育局研究，决定2010年起在中、小学实行信息技术学科阶段考试。
具体方案如下：一、考试对象区属学校六年级和八年级的学生。
二、考试时间初定为每年的五月份，小学与综合学科测评同步进行，中学与生物实验操作考试同步进行。
考试时间为每人15分钟。
三、考试范围以福建教育出版社编写的福建省中小学《信息技术（三至八年级）》教材为准，共12册。
其中，小学阶段考三至六年级教材，共八册；
中学阶段考七至八年级教材，共三册。
具体内容为：中学部分1．七年级上册：第二单元信息处理工具第四节Windows系统的基本操作第五节管理计算机文件第三单元漫游因特网第一节上网浏览信息第二节上网查找资料第三节保存网上的信息第四节网络信息交流2.七年级下册：第一单元文字处理及其应用第一节文字处理的基本操作第二节Word高级编辑技巧第二单元Excel数据表处理第一节认识Excel数据表第二节编辑Excel数据表第三节数据的自动填充与公式运算第四节函数运算第五节设置单元格第六节修饰单元格第七节数据的排序和筛选第八节统计图表的建立与修改3.八年级上册：（用MicrosoftPhotoEditor软件）第一单元平面素材加工与集成第一节图像的获取第二节图像的简单处理第三节图像的特效处理第四节简单平面设计小学部分1.理论考试内容：第一册全册；
第二册全册；
第六册1-3课；
第八册9-12课。
2.实践考试内容：第三册1-4课；
第四册1-8课；
第五册1-7课；
第七册9-15课。
四、考试方式采用"无纸化考试"方式，考生从五份试卷中抽取一份，在计算机上操作完成考试答题。
成绩由监考教师评定，分合格与不合格。
五、考试的组织与实施1、考试工作由延平区教育局领导，基教股督促检查，具体由教师进修学校负责组织管理、指导各校实施全区统一命题考试。
2、由各校备好电脑，指定负责人组织考试工作。
3、加强各校考试的建设，严格考试管理，抓好考风考纪。
六、测试模拟题由教师进修学校负责编写测试模拟题，并将测试模拟题提供给各校的信息技术学科教师和学生们上机操作练习，练习过程中发现试题存在问题，请及时与教师进修学校王增贵老师联系，电话：6112913或13859470068，修改后的练习题以文档方式发至wzg_715898@163.com邮箱。
南平市教师进修学校二〇一〇年二月二十四日

通过加权组合基于序列的特征并增强多个SVM来预测蛋白质-DNA结合残基

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。