针对中小型医院的数据特性,提出基于WebService的电子病历系统设计方法,设计中小型医院电子病历系统。
根据WebService的特点和优势,本文探讨基于WebService的电子病历系统的体系结构、数据模型和安全性设计,并在此基础上提出下一步研究方向。
方便患者就诊,减少大量检查手续,为患者提供方便。
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序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动:设计空间2.3.2轮子运动:实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例:机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子/电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动/速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播:对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战:噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位:基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平:地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力:规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究:分层机器人结构参考文献
2023/7/19 6:11:16 5.64MB 移动机器人
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传我是的博士研究生。
我的主管是和。
我对嵌入式系统,机器学习以及这些研究主题相结合感兴趣。
我专注于为由环境能源(例如RF,太阳能和振动)供电的无电池传感器设备提供系统支持,并在我的博士学位期间进行间歇性编程。
论文。
我的目标是开发可提高无电池设备能源效率的硬件体系结构和软件技术,以使设备能够在间歇计算期间从中断处继续运行。
教育Ege大学计算机工程系博士。
论文题目:无电池传感器高效运行的系统支持。
梅尔辛大学电气电子工程系理学硕士。
论文题目:社交网络中人工智能算法的网络欺凌检测与分类。
梅尔辛大学电气工程学学士。
出版物ENSsys2020,对无电池传感设备中的能量存储进行碎片整理。
关于使用永久性沙漏时钟的网络同步的准确性,ENSsys2019。
在FORMSPRING中自动检测网络欺凌。
我,Myspace和Youtube社交网络,土耳其工程学报,2019
2023/7/14 2:54:01 104KB HTML
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《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。
  机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
  机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控
2023/7/8 21:57:45 88.49MB 机器人
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观察者体系结构开发的微博程序,使用JAVA语言,软件体系结构课程的实验
2023/7/7 17:39:21 5.73MB 观察者
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本文是基于蓝牙技术的分布式无线网络测控系统的体系结构,并根据实际情况设计了基于系统的前、后端硬件构成。
为了更好的检测室内的温湿度情况,并更加直观反映其变化趋势,设计了基于STC89C52的温湿度检测系统。
通过利用DHT11采集温湿度信号,并且将信号送入STC89C52单片机进行数据的处理。
通过对原理分析、软硬件设计情况以及无数次的实验测试,表明该温湿度系统非常稳定并且在测量精度方面十分准确,可广泛地应用到各类温湿度检测以及控制场合。
2023/7/6 4:46:12 1.81MB 综合文档
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软件体系结构4+1模型,典型案例分析!!!
2023/7/4 4:24:58 174KB 软件体系结构
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机器人手册第1卷机器人基础带目录。
机器人手册第1卷机器人基础《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。
  机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
  机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问机器人手册第1卷机器人基础
2023/7/2 16:33:31 88.73MB 机器人手册 第1卷 机器人 开发
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本文档描述Android点餐系统的设计过程,此文档的编写目的是为了让设计以及运行人员能通过该文档以明确的软件构造体系设计方案规划来实现软件开发的要求,方于客户、软件设计人员、软件开发人员和整合测试人员了解体系结构具体设计方案,为其制作功能实现提供构造体系提供一定方便的直接性结构说明。
本说明书的预期读者为中间用户(指软件的管理人员、设计人员、开发人员、测试人员、维护人员)。
2023/7/1 3:48:11 667KB Android 点餐系统 体系结构设计 UML
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信永国际中文超详细Oracle教程第一章数据库基础第二章Oracle入门第三章查询基础第四章单行函数第五章分组函数第六章多表查询第七章子查询第八章高级查询第九章数据字典第十章Oracle数据类型第十一章Oracle体系结构(DBA)第十二章DDL(改变表结构)第十三章DML(改变数据结构)第十四章约束第十五章视图第十六章索引第十七章序列、同义词第十八章PLSQL第十九章游标、函数第二十章存储过程第二十一章触发器第二十二章事务(数据库系统概论)第二十三章用户管理第二十四章备份恢复SQLLoader第二十五章数据库设计范式第二十六章数据库设计工具第二十七章对象关系数据库系统第二十八章其他数据库
2023/6/30 19:12:30 2.27MB ORACLE11g OCA OCM OCP
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡