【DM365启动机制与Boot】深入解析

DM365是一款由德州仪器(TI)推出的DaVinci系列数字媒体处理器，广泛应用于多媒体设备、视频处理和图像处理等领域。
其启动过程涉及到复杂的硬件初始化和软件加载流程，理解这一过程对于开发和调试基于DM365的系统至关重要。


DM36X的启动机制遵循一个标准的流程，当系统加电或复位后，CPU会从预先设定的地址读取第一条指令。
DM36X提供了多种启动方式，主要分为两种：通过外部存储器接口AEMIF（NOR Flash/OneNand）引导启动和通过ARM内部ROM（AIROM）引导启动。
启动模式的选择由BTSEL[2:0]引脚的状态决定。


例如，当BTSEL[2:0]设置为001时，系统将从AEMIF执行引导启动代码，即从外部的OneNand或Nor Flash启动。
而AIROM则支持多种启动模式，包括BTSEL[2:0]=000的NAND Boot，BTSEL[2:0]=010的MMC/SD Boot，以及BTSEL[2:0]=101的SPI Boot等。


Nand Boot Mode是DM365的一种常见启动方式，但因为处理器的AIRAM空间有限且NAND Flash不支持XIP（执行-in-place）技术，因此需要经过三个阶段的代码来完成从NAND Flash引导启动操作系统。
这一流程包括了初始化硬件、加载用户引导加载器(UBoot)到内存以及执行UBoot。


User Bootloader是DM365启动过程中的关键部分，其源码主要位于PSP包的board_utilities/flash_utils目录下。
入门代码由汇编文件start.S开始，负责切换操作模式、建立堆栈，并跳转到main函数。
在main函数中，LOCAL_boot函数负责实际的引导功能，包括调用Device_init()和NANDBOOT_copy()。


Device_init()函数完成了平台的底层初始化，如电源域、时钟、DDR、EMIF、UART、I2C和TIMER等模块的设置。
它首先屏蔽和清除中断，然后通过调用DEVICE_PSCInit启用各模块的电源和时钟，接着配置PINMUX，设置PLL1，配置DDR控制器，EMIF模块，串口0，TIMER0和I2C控制器。


当检测到启动模式配置寄存器(BOOTCFG)的BTSEL[2:0]为000时，系统将调用NAND_init()初始化NAND Flash，并通过NANDBOOT_copy()将紧随其后的Bootloader代码复制到DDR2内存中，以便于后续的程序执行。


Bootloader是嵌入式系统的重要组成部分，它的主要任务是为操作系统提供加载环境。
Bootloader的特点包括：早期系统初始化、设备驱动加载、引导操作系统、支持交互式操作等。
根据工作模式，Bootloader可以分为固件阶段和加载阶段，前者主要负责硬件初始化，后者则负责加载操作系统映像。


DM365的启动过程涉及到硬件配置、软件加载和系统初始化等多个环节，对开发人员理解和优化系统性能具有深远的影响。
了解这些知识，可以帮助我们更好地理解和调试基于DM365的系统，提高其稳定性和效率。

###DM365开发板资料详解：SequentialJPEG解码器功能及限制####概述本资料针对DM365开发板上的SequentialJPEG解码器进行了详细介绍。
该解码器支持多种输入格式，并提供了多种配置选项，旨在满足不同应用场景的需求。
此文档将深入探讨该解码器的主要特点、支持的功能以及一些限制条件。
####主要特点-**eXpressDSP™DigitalMedia(XDM1.0)**：该解码器遵循eXpressDSP™DigitalMedia1.0规范，确保与平台的兼容性。
-**旋转和支持**:支持图像旋转（90°、180°、270°），并支持解码区域选择。
-**接口**:支持IIMGDEC1接口和IRES接口单独使用，但不支持同时使用。
-**环形缓冲区**:采用环形缓冲区配置位流缓冲区，以减少缓冲区大小需求。
-**操作系统**:已在MontaVista®Linux®5.0上验证。
-**多实例支持**:支持多个JPEG解码器实例，且可与其他DM365代码一起运行。
####功能支持-**基线顺序过程**:支持基线顺序处理，但存在以下限制：-不支持非交错扫描。
-仅支持1和3组件。
-Huffman表和量化表对于U和V组件必须相同。
-最多支持四个AC和DCDCT系数表（每个两组）。
-**输出格式**:-YUV4:2:2交错数据作为输出。
-YUV4:2:0半平面（NV12格式，即Y平面，CbCr交错）数据作为输出。
-**输入格式**:-支持YUV4:2:0、YUV4:2:2、YUV4:4:4、交错YUV4:2:2以及灰度图（8x8像素MCU）。
-支持YUV4:2:0、YUV4:2:2和YUV4:4:4的平面格式。
-**量化表格**:支持8位量化表格。
-**帧级解码**:支持帧级别的图像解码。
-**分辨率**:支持最高可达(水平MCU大小*1024)*(垂直MCU大小*1024)像素的图像解码。
理论上最大值为64M像素，但实际测试仅达到64M像素以下。
####限制条件-**扩展DCT基于的过程**:不支持扩展DCT基于的过程。
-**无损处理**:不支持无损处理。
-**分层处理**:不支持分层处理。
-**渐进扫描**:不支持渐进扫描。
-**特定输入格式**:不支持YUV4:1:1输入格式或灰度图（16x16像素MCU）。
-**解码图像宽度**:不支持小于64像素的解码图像宽度。
-**解码图像高度**:不支持小于32像素的解码图像高度。
-**源图像**:不支持12位每样本的源图像。
-**内存限制**:如果解码器内存和I/O缓冲区需求超过DDR内存可用性，则可能需要使用环形缓冲区和切片模式解码来处理更高分辨率的图像。
####结论该SequentialJPEG解码器为DM365开发板提供了一种高效、灵活的图像解码解决方案。
它不仅支持多种输入格式，还具有强大的配置选项，使得开发者可以根据具体应用场景进行定制化设置。
然而，需要注意的是，该解码器在某些方面存在一定的限制，开发者在使用时需根据这些限制进行适当的调整。
通过合理利用该解码器的特点和功能，可以有效提高基于DM365开发板的IP摄像机等网络监控应用的性能。

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