概述PSAT(PowerSystemAnalysisToolbox)，中文翻译为电力系统分析软件包，包含了：PF-潮流计算；
CPF-连续潮流；
OPF-最优潮流；
SSSA-小扰动分析；
TDS-时域仿真；
GUI-用户人机界面；
GNE-自定义模型等功能。
经过验证，该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。
而且该软件包源代码完全公开，因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。
同时,依托于Matlab的强大计算功能以及丰富的控制、信号处理、鲁棒控制、模糊控制等工具箱,使得PSAT可以把控制科学、信号处理等方面的新思想与电力系统的传统仿真计算有机地结合起来[1]。
系统模型库及主界面为了适应针对电力系统新元件、新问题的研究，PSAT提供了丰富的静态、动态模型库：电力系统分析软件包PSAT主界面介绍（1）潮流模型，母线、传输线、变压器、平衡母线、PV母线、恒功率负荷以及并联电容器等；
（2）电力市场相关模型，供求上下限、储备功率等；
（3）断路器相关模型，故障类型、开关等；
（4）测量元件模型，测频器、相量测量单元PMU等；
（5）电机模型，同步、异步电机；
（6）负荷模型(ZIP)，电压、频率相关模型等；
（7）控制器模型，调速器、励磁，电力系统稳定器PSS及附加阻尼控制(POD)；
（8）柔性交流输电技术(FACTS)模型，静止无功补偿器(SVC)、可控串联补偿装置(TCSC)、静止同步串联补偿器(SSSC)、统一潮流控制器(UPFC)；
（9）直流输电模型；
（10）分布式发电系统，各种风机模型。
主要功能（1）潮流计算：进行各种电力系统问题研究的基础，PSAT包括了标准牛顿-拉夫逊算法、快速解耦算法等。
PSAT具有友好的潮流计算界面,在装载算例(*.mdl或*.m)文件后,选择powerflow完成潮流计算后可以弹出潮流计算GUI。
其中，清楚地列出了母线电压相角、有功、无功等潮流结果。
同时，PSAT还支持将潮流结果以文本格式输出，这样的潮流结果可以方便地应用于任何软件编写的电力系统分析软件的输入。
（2）最优潮流：PSAT采用基于Mehrotra预测-修改的内点法求解最优潮流问题，并且PSAT最优潮流中的目标函数相当丰富。
（3）小信号分析：低频振荡正成为跨大区输电安全性的瓶颈，针对这一问题的研究已广泛展开。
在完成基本的潮流计算后，PSAT便可以进行特征值参与因子等计算工作。
它采用解析法计算Jacobian矩阵，这样就保证了计算的精确性。
（4）时域仿真分析：PSAT采用修改系统参数(例如支路阻抗数值大小)以及其专有的嵌入式的故障描述文件(*.m)来构成。

记得theArt&ScienceofC这本书花了我当年二个学期的时间，本人的WORD技术也因此练的是炉火纯青啊！文档建立时在2007年8月，中国奥运会还没到，快十年过去了，今天终于看到@xiaopengyou第一个回复说看完了，十分感慨。
想当年在上高中前的我，为了想当一名程序员，找一本参考书可以费劲啊！找来找去只有谭老的那一本，真是涙そうそう！还记得当年，不会英语，想起个英文名都难，直到开始通过《从零开始》学英语后，起了第一个网名：David，没想到后来上大学后，好兄弟的英文名也叫David，巧！于是后来又起了几个网名Winsen&Jiansbomber&Jimbo，发现重复机率太高了就是太长了，于是就加后缀加前缀来区分，所心以就有了现在的坚果-Jimbo和Jimbowhy了！想想以前，自己最喜欢做的事恐怕要算是玩了，比如说玩抄书《电气工程学概论(美)J.R.Cogdell著贾洪峰译》，玩玩电子竞赛，也爱玩玩素描之类的。
本书是极佳的C、C++入门与提高的用书，斯坦福大学计算机科学系先锋教授EricS.Roberts精心编写，从硬件基础到算法思想，以西式物理艺术讲授计算机的科学，全程导航，让你在编程生崖受益。
中文译名：《计算机的科学与艺术》作者：罗伯特单位：斯坦福大学计算机科学系电子版诞生记：http://jimbowhy.lofter.com/post/1cac3850_9195271本注解网乐文：http://jimbowhy.lofter.com/post/1cac3850_9195208其它下载地址：http://download.csdn.net/download/winsenjiansbomber/6599409http://download.csdn.net/detail/jiansbomber/570083#commenthttp://download.csdn.net/detail/WinsenJiansbomber/559013

一个小游戏的源代码。
速算24点，给4张纸牌，以最快的速度算出24，写入。

本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！

PX4原生代码中位置控制、位置解算、姿态控制、姿态解算等的控制流程图

DWM1000官方资料+例程+中文数据手册，算是比较全的资料了。

本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+KinectV2.0SDK+opencv2.4.9，使用最新的KinectV2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法，编写程序将保存的点云PCD格式数据，成功的保存到电脑Dist里面。
本程序所使用的配件较多，自己起步一点点摸索的话，极费事、极费时间，这里将其拿出来供大家直接使用，也算是为致力于三维点云图像处理和PCL+KinectV2.0的同仁志士加了点催化剂，给予一点帮助吧。
让三维点云的获取更加方便，KinectV2.0使用范围更广阔吧。

基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算.pdf

Qt5开发及实例一书的源码，这本书算是目前有关Qt5的书籍的唯一一本了，源码都可以正常编译通过，我自己试过了。

完美结合word，excell，powpoint的公式编辑器，类似于mathtype。
但是公式比之要美观。
需会使用latex语言。
有网友提供过，但是缺少算号器，这里加上了。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。