刘金琨老师著书的程序代码,亲测可用。
这本书很基础很实用,强烈推荐,买正版。
2024/10/28 11:16:16 145KB robot matlab/simul
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基于MRAS的无速度矢量控制系统仿真-MRAS_SVPWM_MT_FOC.mdl      最近调通的几个基于MRAS无速度矢量控制模型,给大家分享分享,一起提高,欢迎回帖!我在调试过程中发现一下几点很重要:1)系统的采样率最好小点(设为5*e-6),如果过大,则不管MRAS中的PI怎么调试也很难成功!2)在调节MRAS之前,先把原来有速度反馈模型中的几个PI调节好很关键,如果有速度矢量控制的PI没有调节好,直接调试MRAS则很难成功。
下图是第二个模型的实测转速和辨识转速的仿真波形,从图看,在加速、减速和负载变化过程中估算转速都还可以。
希望对大家有用,如果发现有什么问题,希望大家积极回帖讨论。
n4.jpg
2024/10/28 3:24:45 174KB matlab
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pid参数的整定,收敛性好,是控制系统的动态性能有很大的改善,大幅度减少了工作量。
2024/10/27 8:27:05 576KB MATLAB PID
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精通MATLAB/Simulink系统仿真2015全书主要分为三大部分,共15章。
第一部分主要介绍MATLAB基础知识、Simulink仿真入门、Simulink模型的建立与仿真、Simulink常用命令库分析等;
第二部分主要为基于Simulink的S-Function建模、控制系统Simulink仿真、基于PID的控制系统仿真等;
第三部分则涉及Simulink高级应用,包括模糊逻辑控制仿真、电力系统仿真、通信系统仿真、神经网络控制仿真、滑模控制、车辆系统仿真、群智能算法控制系统仿真等此资源为该书的书上例子代码(全)
2024/10/22 9:49:48 2.29MB MATLAB Simulink 源代码
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控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制,两轮自平衡小车原理和控制
2024/10/22 2:35:36 202KB 两轮 小车 自平衡 倒立摆
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六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
2024/10/20 2:49:12 8.82MB 机械臂
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JDpaint是精雕科技多年来一直致力研制开发的、具有自主版权的、功能强大的专业雕刻cad/cam软件。
尤其是出色的虚拟雕塑功能,使您轻松制作各类栩栩如生的艺术浮雕造型!而且该软件非常好学!现在隆重推出.最新JDpaint5.50版本的北京精雕软件!北京精雕ENG转NC是最简单不过了,宝元、发格、西门子、三菱、新代、维宏,只要是CNC控制系统都能兼容1.北京精雕软件加密狗..可以正常升级!2.精雕ENG转化NC软件3.精雕ENG转化PIM软件4.可以让任何机器系统用精雕输出的刀路文件(有时候需要转成G代码)5.所有购买客户均可享受免费技术支持和加密狗一年包换的服务联系方法客服QQ:177105214366677449联系电话:13870498398
2024/10/18 4:10:21 14.92MB 北京精雕 精雕软件 免费下载
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切换控制的相关书籍,以下为序言部分翻译:本书的主体由三部分组成。
第一部分介绍读者阅读本书研究的系统类。
第二部分致力于切换系统的稳定性理论;它涉及单个和多个Lyapunov函数分析方法,李代数稳定性准则,有限速率切换下的稳定性,以及具有各种有用特殊结构的切换系统。
第三部分致力于切换控制设计;它描述了几类广泛的连续时间控制系统,基于逻辑的切换范例作为控制设计工具自然而然地出现,并提出了几个特定问题的切换控制算法,如非完整系统的稳定性,有限信息的控制和切换自适应控制不正当系统
2024/10/16 18:55:31 3.92MB Switching_in_Sys
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三环控制系统的MATLAB设计与仿真,详细的过程可供参考,欢迎下载
2024/10/13 13:55:08 1.86MB 控制系统 仿真
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本资源配套基于STM32室内温度控制系统程序,链接为:http://download.csdn.net/detail/cxp2205455256/8197581
2024/10/12 5:51:29 1.58MB 温度报警 控制系统 SD卡 文件
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡