本资料是英文，第四版。
全书分成三部分，共19章。
第一部分（1章～10章）：控制的应用原则。
依次介绍控制理论、频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z—域研究法、四种控制器、扰动响应、前馈、控制系统中的滤波器、控制系统中的观测器；
第二部分（11章～13章）：建模。
依次介绍了时间域与频率域研究法、时变与非线性、模型开发与验证；
第三部分（14～19章）：运动控制。
依次介绍编码器和旋转变压器、电子伺服电机与驱动基础、柔性与谐振、位置控制回路、运动控制中的Luenberger观测器、快速控制原型技术等。
本书作者还提供了独具特色的基于PC机的单机图形化仿真环境VisualModelQ,读者可在其中图形建模，并运行书中提及的控制系统的各类有关实验。
实验内容丰富而又实用。
本书最后还提供了借助于NationalInstruments公司的LabVIEW软件及相关硬件实施快速控制原型技术的实验，非常贴近实际的控制系统开发应用。

对于一类状态无法测量的非线性系统，当系统的输出被异步采样时，通过引入状态观测器，提出了一种输出反馈分布式模型预测控制算法。
证明了估计状态和实际系统状态的误差是有界的。
并且保证闭环系统的估计状态最终被限制在包含原点的区域中。
结果，实际系统的状态最终受到限制。
仿真实例验证了所提出的分布式控制方法的有效性。

堪称嵌入式硬件设计领域的巨著，是多位畅销书专家倾心打造的全新力作。
　　本书在嵌入式硬件基础之上，详细阐述了逻辑电路、嵌入式处理器、微控制器、存储系统和硬件设计技巧等方方面面。
其内容之丰富，实例之经典，可谓嵌入式硬件设计大全。
　　本书覆盖面广，结构清晰。
无论是嵌入式硬件设计者还是软件开发者，都能从中受益。
本书详细解析了经典的电路原理设计图，这都是硬件设计在工程应用中的经验总结。
即使初学者也能通过学习这些电路原理图完成更为复杂的硬件设计。
通过本书的学习，嵌入式程序员会逐步领悟到软件设计思想，通过软件设计满足硬件兼容性的需求。
从某种意义上讲，本书为软件开发者与硬件设计者之间的有效沟通奠定了对话基础。

基于LabView的温控炉控制系统，以具有非线性特性的温控炉作为被控对象,开发基于NI公司的LabVIEW13.0、NI-DAQmx和NIELVISII面包板的温度控制系统。
利用LabVIEW中的MatlabScriptNode模块将Matlab语言实现的先进控制器嵌入到流程图中,用LabVIEW和Matlab混合编程的方法实现先进过程控制的仿真和应用。

KSZ8851在lwip下的驱动程序。
经过实际测试，已经用在成熟的产品上了。
KSZ8851是一款并口接口的以太网控制器，可以连接STM32单片机，这个程序已经成功在STM32F437IIT6上运行，多个产品都在用，非常稳定。

通过某种装置对交流电压的有效值进行调整叫做交流调压。
交流调压的方式一般分为三种：相控式、斩波式、通断式。
第一种的电路一般由晶闸管构成，通过改变控制角实现调压。
第二种又叫交流斩波器，一般要用全控型器件来实现。
第三种也叫功率控制器，主电路也相控电路相似，但控制规则不同。
本节只讨论相控式交流调压。

温度控制系统广泛应用于工业控制领域，如钢铁厂、化工厂、火电厂等锅炉的温度控制系统，电焊机的温度控制系统等。
加热炉温度控制在许多领域中得到广泛的应用。
这方面的应用大多是基于单片机进行PID控制,然而单片机控制的DDC系统软硬件设计较为复杂,特别是涉及到逻辑控制方面更不是其长处,然而PLC在这方面却是公认的最佳选择。
加热炉温度是一个大惯性系统，一般采用PID调节进行控制。
随着PLC功能的扩充在许多PLC控制器中都扩充了PID控制功能,因此在逻辑控制与PID控制混合的应用场所中采用PLC控制是较为合理的。
本设计是利用西门子S7-300PLC控制加热炉温度的控制系统。
首先介绍了温度控制系统的工作原理和系统的组成，然后介绍了西门子S7-300PLC和系统硬件及软件的具体设计过程。

比较细致讲解了应用LQR系统对经典倒立摆的最优控制，并在matlab上实现并仿真对比。

洗衣机控制器，全文由摘要、正文、个人小结、参考文献构成。

FactorySoftOPCServerToolkit是一款专为开发OPC服务器的工具包，它主要面向那些需要与工业自动化设备进行数据交互的应用程序开发者。
OPC（OLEforProcessControl）是一种工业标准，允许不同厂商的软件和硬件通过COM（ComponentObjectModel）组件进行通信，确保在自动化系统中的互操作性。
该工具包支持OPC2.0规范，这意味着它提供了更高效、更稳定的数据交换能力，并且可能包含了对新功能和改进的增强。
OPC2.0引入了增强的安全特性，例如身份验证、权限管理和加密，以保护工业控制系统免受未经授权的访问和潜在的安全威胁。
FactorySoftOPCServerToolkit包含多个示例OPC服务器，其中一个典型例子是MODBUSOPCServer。
MODBUS是一种广泛使用的串行通信协议，常用于PLC（可编程逻辑控制器）和其他自动化设备之间进行数据交换。
MODBUSOPCServer则是在OPC框架下实现MODBUS协议的服务器，使得基于OPC的上层应用能够轻松地与MODBUS设备进行通信，而无需深入了解MODBUS协议的细节。
在开发过程中，开发者可以利用这个工具包提供的API和SDK（SoftwareDevelopmentKit）来构建自己的OPC服务器。
SDK通常包括文档、库文件、头文件以及示例代码，帮助开发者快速理解和实现OPC服务器的关键功能，如数据读写、事件处理和错误处理等。
安装"idiszerg-3151535-sdkinstall_1605043820"这个文件很可能是FactorySoftOPCServerToolkit的安装程序。
安装后，开发者可以找到所需的开发资源，包括示例代码、库文件和开发环境集成的支持。
这些资源将帮助开发者在各种平台上创建自定义的OPC服务器，满足特定的自动化需求。
FactorySoftOPCServerToolkit是工业自动化领域的重要工具，它简化了OPC服务器的开发过程，促进了不同设备和系统的互连互通。
通过MODBUSOPCServer等实例，开发者能够学习到如何构建符合OPC标准的数据交换桥梁，进而提升整个自动化系统的效率和可靠性。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。