Cache--主存、虚拟存储器模仿)存贮层次模仿器常用的几种存储地址映象与变换方法,以及FIFO、LRU等替换算法的工作全过程模仿
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一篇很好的有关动态存储器(DRAM)的原理性文档,非常合适作为DRAM技术的入门文档。
2022/9/5 14:43:08 4.21MB DRAM 内存技术
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《TMS320F2833xDSP应用开发与实践》主要引见TI公司的TMS320F2833x系列DSP在电机控制系统中的开发与应用。
基础篇,简要引见目前常用的电机控制用DSP,然后描述F2833xDSPCPU+FPU的架构特点;
基于CCStudiov3.3软件,描述了开发、编程的思想与软件的基本使用方法,对数值的处理问题进行了分析;
针对F2833xDSP具有众多功能强大的外设的特点,重点分析时钟与中断控制的流程,并依次描述电机控制中常用的片上外设与接口,如通用输入/输出端口GPIO、模/数转换模块ADC、增强型脉宽调制模块ePWM、增强型正交编码模块eQEP、增强型捕获模块eCAP、串行通信接口SCI、串行外设接口SPI、直接存储器访问模块DMA及外部接口模块XINTF等的使用方法,并给出具体的例程。
应用篇,描述如何自己动手打造一个最小系统板;
给出交流调速中常用算法的DSP实现方法;
以永磁同步电机和鼠笼式异步电机为例,描述完整的矢量控制系统及其DSP实现方案。
《TMS320F2833xDSP应用开发与实践》可作为DSP开发应用的初、中级读者学习使用TMS320F2833xDSP的教材,也可为其他层次的DSP开发应用人员提供参考。
2022/9/4 12:40:08 153.59MB F28335 DSP 开发与实践 TMS320
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任务1任务分析1.知识和目标『项目知识』基本指令(G00、G01、G02、G03)的应用;
『技能目标』轴的轮廓线车削2.任务提出车削如图1所示的轴,毛坯为¢52×100,材料为45#钢。
3.任务分析这是一个加工轴轮廓的任务,有直线和圆弧,用基本编程指令G00、G01、G02、G03可完成。
图1任务2指令讲解一、快速定位指令(G00)该指令命令刀具以点定位控制方式从当前所在点快速运动到指令给出的目标位置;
它只是快速定位,而无运动轨迹要求。
1.指令格式:G00X(U)_Z(W)_;
其中X、Z为目标点坐标,U、W为增量坐标编程方式。
2.编程并运行。
二、直线插补指令(G01)该指令命令刀具在两坐标点间以插补联动方式按指令的F进给速度作任意斜率的直线运动。
1.指令格式:G01X(U)_Z(W)_F_;
其中X、Z为目标点坐标,U、W为增量坐标编程方式;
F为切削进给速度,单位为mm∕r。
2.编程并运行。
三、圆弧插补指令(G02、G03)该指令命令刀具在XZ坐标平面内,按指定的F进给速度进行圆弧插补运动,切削出圆弧轮廓。
G02为顺时针圆弧插补指令,G03为逆时针圆弧插补指令。
1.指令格式:G02X(U)_Z(W)_I_K_F_;
或G02X(U)_Z(W)_R_F_;
G03X(U)_Z(W)_I_K_F_;
或G03X(U)_Z(W)_R_F_;
其中X、Z为圆弧终点坐标;
I、K为圆弧中心的坐标,R为圆弧半径2.顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别方法在使用G02或G03指令之前,要正确判别刀具在加工零件时是按顺时针路径作圆弧插补运动,还是按逆时针路径作圆弧插补运动。
在X—Z平面内向Y轴的负方向看去,刀具相对工件进给的方向顺时针为G02,逆时针为G03。
b为前置刀架的情况;
加工同一段圆弧时,前置刀架的数控车床所使用的圆弧插补指令G02(G03)与后置刀架的数控车床恰好相反。
四、主轴速度控制指令(G96,G97,G50)FANUC0-T数控系统五、预备功能(G功能)预备功能由地址G和两位数字组成,又称为G功能。
G代码分为模态G代码和非模态G代码两种类型。
预备功能G代码表。
六、辅助功能(M功能)辅助功能由地址M和两位数字组成,又称为M功能。
在每个程序段内只允许指令一个M代码。
对于刀架后置的数控车床、车削中心,M03和M04所规定的主轴或旋转刀具的转向,注意:主轴(站在床头向床尾观看)及X向和Z向旋转刀具(从刀柄向刀头观看)顺时针旋转为正转,用M03指令;
逆时针旋转为反转,用M04指令。
对于主轴箱内有机械转动装置的数控车床,当需要改变主轴的转向时,必须用M05指令使主轴停转,再用M03或M04换向。
辅助功能M代码表七、S、F、T功能1.主轴功能指令(S)主轴功能指令是设定主轴转速或速度的指令,用字母S和其后面的数字表示。
单位:r∕min。
2.进给功能指令(F)进给功能指令是设定进给速度的指令,用字母F和其后面的数字表示。
在数控车削中有两种指令进给速度的模式,分为每转进给模式、每分钟进给模式;
在数控车削加工中一般采用每转进给模式,只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。
需要说明的一点是:在每转进给模式下,当主轴转速较低时会出现进给速度波动现象。
主轴转速越低,波动发生的越频繁。
3.刀具功能指令(T)T指令用于指定刀具号和刀具补偿号。
其指令格式有两种:T××××T×× 刀补存储器号 刀补存储器号 刀具号 刀具号 任务3程序编制一、预备工作编程原点确定在该轴右端面中心处,所用操作系统为FANAC-0i,刀架前置。
工件材料45#钢,各切削参数选用如下:主轴转速S=1000r/min;
进给速度F=0.1mm/r。
选择刀具:1号刀为90°外圆车刀,车外形。
二、程序清单00010N05T0101;N05M03S1000;N10G00X55Z5;(编程起点)N10X0;N15G01Z0.0F0.1;N20G03X30.0Z-15R15.0F0.08;(切R15的圆弧)N25GO1Z-30.0F0.12;
(切X轴切轮廓至Z-30的位置)N30G01X50.0Z-50.0;N35Z-58.0;N40G02X-72.0Z-50.0R9.0F0.08;(切R9的圆弧)N
2022/9/3 11:37:56 1.54MB 数控机床 手工编程 教案
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从GXWorks2软件导出
2019/1/21 19:19:06 525KB 三菱 QD77
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解释下列概念:主机、CPU、主存、存储单元、存储元件、存储基元、存储元、存储字、存储字长、存储容量、机器字长、指令字长。
解:P9-10主机:是计算机硬件的主体部分,由CPU和主存储器MM合成为主机。
CPU:中央处理器,是计算机硬件的核心部件,由运算器和控制器组成;
(早期的运算器和控制器不在同一芯片上,现在的CPU内除含有运算器和控制器外还集成了CACHE)。
主存:计算机中存放正在运行的程序和数据的存储器,为计算机的次要工作存储器,可随机存取;
由存储体、各种逻辑部件及控制电路组成。
存储单元:可存放一个机器字并具有特定存储地址的存储单位。
存储元件:存储一位二进制信息的物理元件,是存储器中最小的存储单位,又叫存储基元或存储元,不能单独存取。
存储字:一个存储单元所存二进制代码的逻辑单位。
存储字长:一个存储单元所存二进制代码的位数。
存储容量:存储器中可存二进制代码的总量;
(通常主、辅存容量分开描述)。
机器字长:指CPU一次能处理的二进制数据的位数,通常与CPU的寄存器位数有关。
指令字长:一条指令的二进制代码位数。
2020/6/18 19:06:36 1.21MB 计算机组成原理
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适合初学者作为练习和巩固的文件实验一运算器组成实验 51.算术逻辑运算实验 52.带进位算术运算实验 83.移位运算器实验 9实验二存储器实验 101、FPGA中LPM_ROM配置与读出实验 102.LPM_RAM_DP双端口RAM实验 113.FIFO读/写实验 134.FPGA与外部RAM接口实验 145.FPGA与外部EEPROM接口实验 16实验三微控制器实验 171时序电路实验 172.程序计数器PC与地址寄存器AR实验 183.微控制器组成实验 20实验四总线控制实验 22二.实验原理 22三.实验内容 22五.思考题实验题 23实验五基本模型机设计与实现 24二.实验原理 24六.思考题实验题 29实验六带移位运算的模型机设计与实现 31一.实验目的 31二.实验原理 31六.思考题和实验题 33实验七复杂模型机的设计与实现 34二.实验原理 34三.实验内容 36七.设计实验题目 38实验八.较复杂CPU设计示例 38实验九.8051/89C51单片机FPGA实现
2019/5/26 9:37:53 2.69MB VHDL,FPGA
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡