边缘计算产业联盟(ECC)与工业互联网产业联盟(AII)联合发布的边缘计算与云计算协同白皮书,2018年11月,引见了边缘协同的架构、案例和场景。
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2021/4/17 18:45:56 5.28MB 边缘计算 云计算 协调 白皮书
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该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法,用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法注:本算法没有main函数,大家在解压后可直接运转consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件,在运转的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数,具体导入方法可自行百度。
如出现运转错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。
对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视,那是之前没有给出具体的使用说明
2019/3/11 10:23:28 15KB Matlab 多机器人编队 避障算法
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什么是tfn2k?  tfn2k通过主控端利用大量代理端主机的资源进行对一个或多个目标进行协同攻击。
当前互联网中的unix、solaris和windowsnt等平台的主机能被用于此类攻击,而且这个工具非常容易被移植到其它系统平台上。
  tfn2k由两部分组成:在主控端主机上的客户端和在代理端主机上的守护进程。
主控端向其代理端发送攻击指定的目标主机列表。
代理端据此对目标进行拒绝服务攻击。
由一个主控端控制的多个代理端主机,能够在攻击过程中相互协同,保证攻击的连续性。
主控央和代理端的网络通讯是经过加密的,还可能混杂了许多虚假数据包。
整个tfn2k网络可能使用不同的tcp、udp或icmp包进行通讯。
而且主控端还能伪造其ip地址。
所有这些特性都使发展防御tfn2k攻击的策略和技术都非常困难或效率低下。
  tfn2k的技术内幕  ◆主控端通过tcp、udp、icmp或随机性使用其中之一的数据包向代理端主机  发送命令。
对目标的攻击方法包括tcp/syn、udp、icmp/ping或broadcast  ping(smurf)数据包flood等。
  ◆主控端与代理端之间数据包的头信息也是随机的,除了icmp总是使用  icmp_echoreply类型数据包。
  ◆与其上一代版本tfn不同,tfn2k的守护程序是完全沉默的,它不会对接收  到的命令有任何回应。
客户端重复发送每一个命令20次,并且认为守护程  序应该至少能接收到其中一个。
  ◆这些命令数据包可能混杂了许多发送到随机ip地址的伪造数据包。
  ◆tfn2k命令不是基于字符串的,而采用了"++"格式,其中是  代表某个特定命令的数值,则是该命令的参数。
  ◆所有命令都经过了cast-256算法(rfc2612)加密。
加密关键字在程序编  译时定义,并作为tfn2k客户端程序的口令。
  ◆所有加密数据在发送前都被编码(base64)成可打印的ascii字符。
tfn2k  守护程序接收数据包并解密数据。
  ◆守护进程为每一个攻击产生子进程。
  ◆tfn2k守护进程试图通过修改argv[0]内容(或在某些平台中修改进程名)  以掩饰自己。
伪造的进程名在编译时指定,因而每次安装时都有可能不同。
  这个功能使tfn2k伪装成代理端主机的普通正常进程。
因而,只是简单地检  查进程列表未必能找到tfn2k守护进程(及其子进程)。
  ◆来自每一个客户端或守护进程的所有数据包都可能被伪造。
  监测tfn2k的特征
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基于自结构神经网络的非线性多主体零碎协同跟踪控制
2015/11/8 6:39:05 1.14MB 研究论文
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致远平台的A8协同管理软件安装包V8.0,包含:SeeyonA6+企业版SeeyonA8+企业版SeeyonA8+集团版SeeyonS1Agent文件约2.4G大小,通过百度网盘下载,运转需要加密狗。
2016/1/18 19:49:47 78B 信息化 管理软件
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1概述篇1.1自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车(AutomatedVehicle;
IntelligentVehicle;
AutonomousVehicle;
Self-drivingCar;
DriverlessCar)又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。
概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍,包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等;
接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍;
重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。
自动驾驶汽车等级标准在介绍自动驾驶汽车之前,我们先来了解一下SAEJ3016标准。
该标准于2014年由美国SAEInternational(国际汽车工程师学会)制定,内容如下图所示。
该标准将车辆分为Level0~Level5共6个级别,并针对道路机动车辆的自动化系统相关条款做了分类和定义。
它不但被美国交通运输部采纳为联邦标准,同时也已经成为了全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级的通用标准。
无人驾驶汽车目前对于自动驾驶汽车的研究有两条不同的技术路线:一条是渐进提高汽车驾驶的自动化水平;
另一条是“一步到位”的无人驾驶技术发展路线。
由SAEJ3016标准可以看出,通常大家谈论的无人驾驶汽车对应该标准的Level4和Level5级。
无人驾驶汽车是自动驾驶的一种表现方式,它具有整个道路环境中所有与车辆安全性相关的控制功能,不需要驾驶员对车辆实施控制。
智能汽车在我国,与无人驾驶汽车这个术语相关的概念还有智能汽车。
相对于无人驾驶汽车概念,智能汽车定义涵盖的范围更广。
《中国制造2025》将智能网联汽车定义为指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车内网、车外网、车际网的无缝链接,具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能,与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统,可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。
自动驾驶技术无人驾驶技术是对人类驾驶员在长期驾驶实践中,对“环境感知—决策与规划—控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化,如右图所示。
无人驾驶汽车是一个复杂的、软硬件结合的智能自动化系统,运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。
本报告会在技术篇进行详解。
自动驾驶技术的价值无人驾驶汽车之所以受到各国政府前所未有的重视,国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力,各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及无人驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局,它主要具有以下价值,如下图所示。
改善交通安全。
驾驶员的过失责任是交通事故的主要因素。
无人驾驶汽车不受人的心理和情绪干扰,保证遵守交通法规,按照规划路线行驶,可以有效地减少人为疏失所造成的交通事故。
l实现节能减排。
由于通过合理调度实现共享出行,减少了私家车购买数量,车辆绝对量的减少,将使温室气体排量大幅降低。
消除交通拥堵,提升社会效率。
自动驾驶汽车可以通过提高车速、缩小车距以及选择更有效路线来减少通勤所耗时间。
个人移动能力更加便利,不再需要找停车场。
拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展,对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。
2018/10/22 9:23:02 8.44MB 人工智能 自动驾驶
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IEEE与ECC(边缘计算联盟)达成战略合作双方将在标准、技术、产业孵化等领域合作在本次大会上也发布了《边缘计算参考架构3.0》和《边缘计算与云计算协同白皮书》。
《边缘计算白皮书》通过对边云协同主要场景、价值内涵、关键技术等维度的研究,以推动边云协同的产业共识,并为相关产业生态链构建和使用相关能力提供参考自创。
2020/1/4 5:02:30 4.35MB 物联网 边缘计算
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开源软件零碎中社会-技术网络的协同演化分析
2015/6/6 11:56:56 366KB 研究论文
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泛微协同办公平台【一致待办中心】手册泛微协同办公平台【一致待办中心】手册泛微协同办公平台【一致待办中心】手册
2020/4/20 20:58:46 4.09MB 统一待办中心
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纤科公司是中国工业工程信息化领域的领导者,拥有一支40多人的IE实战与理论专家、IT精英的核心团队,在工业工程管理与信息技术、制造行业经验等方面具有不可替代的优势。
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2022/10/6 11:25:24 216KB 软件课件
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡