差分方程描述随离散时间变化的系统的规律性，在自然科学、工程技术和社会现象中有着广泛的应用．《差分方程及其应用》在大学数学课程的基础上较系统地介绍了差分方程的基本概念、求解方法，线性差分方程组的基本理论，差分方程的定性、稳定性分析办法和分支理论的知识，特别是Liapunov函数、差分不等式和比较定理、鞍结点分支、Flip分支和不变解曲线的分支等知识，以便为凑者进行差分方程的应用和理论研究提供基础．《差分方程及其应用》给出了大量的应用例子来展示差分方程或差分方程组在物理学、经济学、生态学和传染病动力学等方面的广泛应用，包括我们近年来在研究人口增长、艾滋病和结核病传播、甲型流感防控等问题中建立的差分方程模型的分析和应用．这是一本差分方程基础知识介绍和应用研究相结合的教材，我们希望《差分方程及其应用》能引导读者在差分方程的应用方面尽快地从基本理论和方法的学习走到研究的前沿，能建立和应用差分方程研究和处理一些应用问题，并探索一些差分方程复杂的动力学性态。
2015/1/22 5:01:48
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matlab实现基于SIMP法的99和169行连续体结构二维和三维拓扑优化程序，采用优化原则法求解。
另附10篇相关研究的硕士博士学位论文板壳结构动力学拓扑优化设计理论方法研究及二次开发_李耀明基于拓扑优化的船舶结构轻量化研究_钦伦洋基于拓扑优化与灵敏度分析的公交车车身骨架轻量化_丁明亮结构拓扑优化理论及在轿车副车架开发中应用研究_朱剑峰结构拓扑优化启发式算法的研究_何林伟结构拓扑优化设计模型应当存在更合理的提法结构拓扑优化设计若干问题的建模_求解及解读_牛飞连续体结构拓扑优化改进的敏度修正方法研究_朱剑峰连续体结构拓扑优化理论与应用研究_左孔天连续体结构拓扑优化敏度修正方法研究_陈垂福
另附10篇相关研究的硕士博士学位论文板壳结构动力学拓扑优化设计理论方法研究及二次开发_李耀明基于拓扑优化的船舶结构轻量化研究_钦伦洋基于拓扑优化与灵敏度分析的公交车车身骨架轻量化_丁明亮结构拓扑优化理论及在轿车副车架开发中应用研究_朱剑峰结构拓扑优化启发式算法的研究_何林伟结构拓扑优化设计模型应当存在更合理的提法结构拓扑优化设计若干问题的建模_求解及解读_牛飞连续体结构拓扑优化改进的敏度修正方法研究_朱剑峰连续体结构拓扑优化理论与应用研究_左孔天连续体结构拓扑优化敏度修正方法研究_陈垂福
2019/1/8 13:12:31
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六自在度机械手运动学、动力学分析及计算机仿真KinematicsandDynamicsAnalysisofa6DOFManipulatorandSimulation
2015/2/17 9:20:13
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自动驾驶车辆轨迹跟踪控制，讲解的purepursuit、stanleymethod、车辆活动学/动力学模型、LQR控制及MPC控制。
分析了各个控制方法在不同控制参数和工况下的控制效果，分析了不同控制方法的适用工况
分析了各个控制方法在不同控制参数和工况下的控制效果，分析了不同控制方法的适用工况
2018/4/4 13:21:11
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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