ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架，集成了大量的框架，工具，各种库，极大的方便了机器人的开发过程，作为一个分布式的框架，ROS中的每个模块都可单独设计封装成独立的功能包，为研究者提供了一种相互合作高效方式。

01、【中级原理】java多线程并发编程入门原理精通视频教程02、【中级原理专题】java并发编程多线程高级专题课程03.【中级原理】高并发编程原理和线程池精通教程04、【高级原理】Java并发多线程编程基础原理与实战05、【高级原理】【高级原理实战】Java并发编程与高并发解决方案(完整无密)06、【深度进阶】【高级原理实战】java高级多线程高并发编程实战（三个阶段）07、【高并发项目实战】多线程并发分布式并发项目实战共74个G失效的话及时回复，或发送邮件至yn_gizarm@qq.com说明

第3章-分布式文件系统HDFS.pdf

OSEK，是指德国的汽车电子类开放系统和对应接口标准（opensystemsandthecorrespondinginterfacesforautomotiveelectronics），而VDX则是汽车分布式执行标准（vehicledistributedexecutive），后者最初是由法国独自发起的，后来加入了OSEK团体。
两者的名字都反映出OSEK/VDX的目的是为汽车电子制定标准化接口。
该标准完全独立，对目标系统只限制了少量的条件。
这样，就可以应用一些简单的处理器替代那些昂贵的解决方案，来控制任务执行，并不需要任何附加条件。
事实上，在此基础上，也可以合理使用一些更复杂的CPU，于是该标准便对任何可能的目标平台都没有了限制。
标准定义了三个组件来构成OSEK/VDX标准：实时的操作系统（OSEKOS），通讯子系统（OSEK-COM）和网络管理系统（OSEK-NM）。
这样定义的一个好处是方便了各个组件版本的定义，这已在实际应用中得到了体现，例如：现在OSEK-COM（3.0.2）和OSEK-NM（2.5.2）的版本就与OSEK-OS（2.2.1）的版本不同。
图1给出了OSEK/VDX的基本结构和各组件间的关系。

理由很简单，消息是一个分布式的低耦合通讯方案。
A发送一个消息到一个agent,B作为接受者去agent上获取消息。
但是A,B不需要同时到agent上去注册。
agent作为一个中转为A,B提供搞效率的通讯服务。

概述PSAT(PowerSystemAnalysisToolbox)，中文翻译为电力系统分析软件包，包含了：PF-潮流计算；
CPF-连续潮流；
OPF-最优潮流；
SSSA-小扰动分析；
TDS-时域仿真；
GUI-用户人机界面；
GNE-自定义模型等功能。
经过验证，该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。
而且该软件包源代码完全公开，因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。
同时,依托于Matlab的强大计算功能以及丰富的控制、信号处理、鲁棒控制、模糊控制等工具箱,使得PSAT可以把控制科学、信号处理等方面的新思想与电力系统的传统仿真计算有机地结合起来[1]。
系统模型库及主界面为了适应针对电力系统新元件、新问题的研究，PSAT提供了丰富的静态、动态模型库：电力系统分析软件包PSAT主界面介绍（1）潮流模型，母线、传输线、变压器、平衡母线、PV母线、恒功率负荷以及并联电容器等；
（2）电力市场相关模型，供求上下限、储备功率等；
（3）断路器相关模型，故障类型、开关等；
（4）测量元件模型，测频器、相量测量单元PMU等；
（5）电机模型，同步、异步电机；
（6）负荷模型(ZIP)，电压、频率相关模型等；
（7）控制器模型，调速器、励磁，电力系统稳定器PSS及附加阻尼控制(POD)；
（8）柔性交流输电技术(FACTS)模型，静止无功补偿器(SVC)、可控串联补偿装置(TCSC)、静止同步串联补偿器(SSSC)、统一潮流控制器(UPFC)；
（9）直流输电模型；
（10）分布式发电系统，各种风机模型。
主要功能（1）潮流计算：进行各种电力系统问题研究的基础，PSAT包括了标准牛顿-拉夫逊算法、快速解耦算法等。
PSAT具有友好的潮流计算界面,在装载算例(*.mdl或*.m)文件后,选择powerflow完成潮流计算后可以弹出潮流计算GUI。
其中，清楚地列出了母线电压相角、有功、无功等潮流结果。
同时，PSAT还支持将潮流结果以文本格式输出，这样的潮流结果可以方便地应用于任何软件编写的电力系统分析软件的输入。
（2）最优潮流：PSAT采用基于Mehrotra预测-修改的内点法求解最优潮流问题，并且PSAT最优潮流中的目标函数相当丰富。
（3）小信号分析：低频振荡正成为跨大区输电安全性的瓶颈，针对这一问题的研究已广泛展开。
在完成基本的潮流计算后，PSAT便可以进行特征值参与因子等计算工作。
它采用解析法计算Jacobian矩阵，这样就保证了计算的精确性。
（4）时域仿真分析：PSAT采用修改系统参数(例如支路阻抗数值大小)以及其专有的嵌入式的故障描述文件(*.m)来构成。

15GY1班-《分布式系统》课件.zip

httprfc2616标准http1.1超文本传输协议（HTTP）是分布式、协作的、超媒体信息系统的应用层协议。
它是通用的，无状态的协议，可以用在超文本用途之外的许多任务，如名称服务器和分布式目标管理系统，通过扩展它的请求方法，错误码和头部[47]。
HTTP的一个特性是数据表示的引入和协商，允许系统建立独立的传输数据。

包括详细的文档以及jar包

9-华为-分布式场景下“超级终端”体验测试实践-曾坚.pdf

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。