MobaXterm又名MobaXVT，是一款增强型终端、X服务器和Unix命令集(GNU/Cygwin)工具箱。
MobaXterm可以开启多个终端视窗，以最新的X服务器为基础的X.Org，可以轻松地来试用Unix/Linux上的GNUUnix命令。
这样一来，我们可以不用安装虚拟机来试用虚拟环境，然后只需通过MobaXterm就可以使用大多数的linux命令。
MobaXterm还有很强的扩展能力，可以集成插件来运行Gcc,Perl、Curl、Tcl/Tk/Expect等程序。

gcc-4.8.5-39.el7.x86_64.rpmcpp-4.8.5-39.el7.x86_64.rpmgcc-c++-4.8.5-39.el7.x86_64.rpmgcc-gfortran-4.8.5-39.el7.x86_64.rpmlibgcc-4.8.5-39.el7.x86_64.rpmlibgfortran-4.8.5-39.el7.x86_64.rpmlibgomp-4.8.5-39.el7.x86_64.rpmlibquadmath-4.8.5-39.el7.x86_64.rpmlibquadmath-devel-4.8.5-39.el7.x86_64.rpmlibstdc++-4.8.5-39.el7.x86_64.rpmlibstdc++-devel-4.8.5-39.el7.x86_64.rpm

牛顿插值matlab源代码KDL_IK_rr_bridge用于KDL逆运动学求解器的MATLABRR桥运转KDL_IK_RR.m托管服务。
在另一个MATLAB实例中运转testIK_RR.m来验证连接。
使用vs2015MEX构建的KDL库和使用TDM-GCC-64构建的KDL库在另一个环境中，您可能需要从源代码重建KDL和mex函数。
KDL：构建KDL之后：将orocos-kdld.lib放在RR网桥根文件夹中将KDL*.cpp文件和头文件放在RR桥根文件夹中。
将实用程序文件夹和Eigen文件夹也放置在RR网桥根文件夹中。
4）运转以下：MEXik_solver_kdl.cppstdafx.cpparticulatedbodyinertia.cppchain.cppchaindynparam.cppchainfksolverpos_recursive.cppchainfksolvervel_recursive.cppchainidsolver_recursive_newton_euler.cppchainidsolver_vereshchag

tdm-gcc-9.2.0.exe

MinGWDeveloperStudio2.05r8完好版。
包含MinGW，其中gcc版本为3.4.5，make版本为3.82，gdb版本为6.3。

多年工作总结，晋级gcc

Cygwin下的mipsel-linux-gcc交织编译工具,版本:4.8.4

需求软件包：gcc，gcc5.5两个安装包可在ftp服务器上下载Yum源centos6yumcleanallyum-yinstallgccgccgcc-versongcc-versionyum-yinstallgccyum-yinstallgcc–nogpgcheckrpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/centos/7/packages-microsoft-prod.rpmrpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/rhel/7/pa

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。