王惠南编著简介:本书阐述了GPS导航及其应用的基本原理。
全书共分为十章。
目录:前言第一章结论1.1GPS定位技术的发展1.2GPS定位系统的组成1.3美国对GPS用户的限制性政策第二章全球定位系统(GPS)的时空参考系统2.1GPS坐标系统简介2.2天球坐标系2.3地球坐标系2.4全球定位系统(GPS)的时间参考系统第三章卫星的基本运行规律与GPS卫星位置计算3.1GPS卫星的无摄运动3.2GPS卫星无摄运动轨道描述与真近点角f的计算3.3GPS卫星的瞬时位置和速度3.4GPS卫星的受摄运动3.5GPS卫星的星历3.6由卫星预报星历计算GPS卫星坐标第四章GPS卫星的广播信号4.1GPS卫星播发的信号4.2伪随机码扩频与相关接收4.3C/A码与P码4.4GPS卫星信号的构成4.5GPS卫星的导航电文第五章GPS导航定位的观测量、观测方程以及误差分析5.1GPS导航定位的基本观测量5.2测码伪距观测方程5.3测相伪距观测方程5.4观测方程的线性化5.2关于GPS观测量的误差分析第六章GPS静态定位6.1基本概念6.2静态单点定位6.3观测卫星的几何分布及其对单点定位精度的影响6.4静态相对定位6.5静态相对定位的线性化观测方程6.6整周模糊度的确定方法第七章GPS动态定位原理7.1测码伪距动态绝对定位7.2测相伪距动态绝对定位7.3测码伪距动态相对定位7.4测相伪距动态相对定位第八章GPS的载体速度测量、姿势测量以及时间测量8.1GPS接收机的载体速度测量8.2利用GPS载波相位信号确定载体姿势8.3GPS测时第九章GPS/INS组合导航系统9.1简述9.2卡尔曼滤波技术9.3采用卡尔曼滤波器的组合方法9.4采用位置、速度组合的GPS/INS导航系统9.5采用伪距、伪距率组合的GPS/INS导航系统9.6INS速度辅助GPS接收机环路第十章GPS应用技术10.1GPS在飞机精密进场着陆中的应用10.2GPS在空中交通管制(ATC)中的应用10.3GPS在无人驾驶飞机中的应用10.4GPS在弹道轨迹测量中的应用10.5GPS在航空摄影测绘中的应用10.6GPS在自动车辆定位导航系统中的应用10.7GPS在低轨人造卫星中的应用10.8GPS在航天飞机上的应用10.9GPS在航海导航定位中的应用10.10GPS在建立地区性或全国性大地测量控制网中的应用10.11GPS技术在海洋测量中的应用10.12GPS在地球动力学方面的应用10.13GPS在精密工程测量和工程形变监测中的应用10.14GPS/GIS合成系统
2022/10/28 12:47:08 6.57MB GPS 导航
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八数码问题是人工智能经典难题之一。
问题是在3×3方格盘上,放有八个数码,剩下一个为空,每一空格其上下左右的数码可移至空格。
问题给定初始位置和目标位置,要求通过一系列的数码移动,将初始位置转化为目标位置。
本文引见用A星算法,采用估计值h(n)(曼哈顿距离)和g(m)(当前深度)的和作为估计函数。
2015/4/21 16:14:16 506KB 人工智能 课程设计 启发函数 八数码
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生命之星模仿游戏的灵感来自于丹尼尔·希夫曼(DanielSchiffman)的《代码本质》一书和系列。
归功于“LuminousDragonGames”可获得的图案图像,还有可获得的图案图像。
在这里播放::
2016/2/15 23:26:17 6.03MB JavaScript
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基于干涉多光谱图像特点和应用环境要求,提出一种干涉多光谱图像压缩算法.采用小波域婚配预处理来去除帧间推扫平移带来的数据冗余性,采用基于码率预分配的编码方法,按照预分配到的码率大小控制码块的T1编码深度,减少编码计算量和存储器使用量,易于硬件实现和星上环境的应用.实验数据表明,码率为1bpp时,该算法提高了恢复光谱的分辨率,满足卫星干涉多光谱图像压缩系统要求.
2021/8/18 20:12:28 513KB 图像处理 ; 多光谱图像压缩 ;
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由广播星历,通过matlab程序简易计算卫星坐标。
必须有广播星历由广播星历,通过matlab程序简易计算卫星坐标。
必须有广播星历
2016/3/26 14:37:02 2KB GPS卫星坐标
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利用cocos2dx写的A星自动寻路算法,为了大家能很好的理解,我画了程序流程图辅助大家理解算法。
vs2012+cocos2dx3.3编写。
假如对于原理不太懂,可以到我的博客看原理,地址如下。
http://blog.csdn.net/u010946556/article/details/49027301
2021/3/20 6:26:19 361KB A星寻路 Cocos2dx 自动寻路
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用C++言语实现利用广播星历计算卫星位置
2020/8/23 10:40:39 5KB GPS 广播星历 卫星位置
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大师写就,可谓经典的A*算法。
并且开源,易于移植。
用MFC写的框架,没有多余部分,多重显示方式,地图编辑功能。
2018/10/1 10:40:26 102KB A星 算法 A星算法
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利用C#编写的卫星坐标计算程序,可自动计算各星历时辰的卫星坐标。
2017/8/12 12:58:29 65KB C# 星历 卫星坐标计算 大地测量
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该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法,用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法注:本算法没有main函数,大家在解压后可直接运转consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件,在运转的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数,具体导入方法可自行百度。
如出现运转错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。
对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视,那是之前没有给出具体的使用说明
2019/3/11 10:23:28 15KB Matlab 多机器人编队 避障算法
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡