路径规划R_area是图像的大小默认为256*256R_windows=40机器人移动的窗口大小B_place障碍物存放的位置设置精度为5度距离中心位置是随机的得出障碍物和可行走区间的直方图保存下来角度信息和距离信息存放在val,B_Pos,B_d,Free_Pos中...
2024/11/27 4:04:16
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编程就是编写程序，即制订方法。
为什么要有方法？方法是为了说明。
而之所以要有说明就有很多原因了，但电脑编程的根本原因是因为语言不同，且不仅不同，连概念都不相通。
人类的语言五花八门，但都可以通过翻译得到正解，因为人类生存在同一个四维物理空间中，具有相同或类似的感知。
而电脑程序执行时的CPU所能感受到的空间和物理空间严重不同，所以是不可能将电脑程序翻译成人类语言的描述的。
这很重要，其导致了大部分程序员编写出的拙劣代码，因为人想的和电脑想的没有共性，所以他们在编写程序时就随机地无目的地编写，进而导致了拙劣却可以执行的代码。
为什么要有方法？方法是为了说明。
而之所以要有说明就有很多原因了，但电脑编程的根本原因是因为语言不同，且不仅不同，连概念都不相通。
人类的语言五花八门，但都可以通过翻译得到正解，因为人类生存在同一个四维物理空间中，具有相同或类似的感知。
而电脑程序执行时的CPU所能感受到的空间和物理空间严重不同，所以是不可能将电脑程序翻译成人类语言的描述的。
这很重要，其导致了大部分程序员编写出的拙劣代码，因为人想的和电脑想的没有共性，所以他们在编写程序时就随机地无目的地编写，进而导致了拙劣却可以执行的代码。
2024/11/24 6:20:26
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一款开源的压力测试工具，可以根据配置对一个WEB站点进行多用户的并发访问，记录每个用户所有请求过程的相应时间，并在一定数量的并发访问下重复进行。
使用方法siege-c200-r10-fexample.url-c是并发量，-r是重复次数。
url文件就是一个文本，每行都是一个url，它会从里面随机访问的。
example.url内容:http://www.licess.cnhttp://www.vpser.nethttp://soft.vpser.net
使用方法siege-c200-r10-fexample.url-c是并发量，-r是重复次数。
url文件就是一个文本，每行都是一个url，它会从里面随机访问的。
example.url内容:http://www.licess.cnhttp://www.vpser.nethttp://soft.vpser.net
2024/11/22 2:58:18
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播放歌曲；
上/下一首；
随机、循环、单曲循环；
批量添加、删除歌曲；
打开、存储播放列表（M3U格式）；
添加到收藏；
歌词展示，在桌面显示歌词，有填充效果；
歌曲搜索；
播放网络歌曲；
自动保存配置；
托盘、菜单播放控制。
上/下一首；
随机、循环、单曲循环；
批量添加、删除歌曲；
打开、存储播放列表（M3U格式）；
添加到收藏；
歌词展示，在桌面显示歌词，有填充效果；
歌曲搜索；
播放网络歌曲；
自动保存配置；
托盘、菜单播放控制。
2024/11/21 17:18:49
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从噪声中提取信号波形的各种估计方法中，维纳（Wiener）滤波是一种最基本的方法，适用于需要从噪声中分离出的有用信号是整个信号（波形），而不只是它的几个参量。
维纳滤波器的优点是适应面较广，无论平稳随机过程是连续的还是离散的，是标量的还是向量的，都可应用。
对某些问题，还可求出滤波器传递函数的显式解，并进而采用由简单的物理元件组成的网络构成维纳滤波器。
维纳滤波器的优点是适应面较广，无论平稳随机过程是连续的还是离散的，是标量的还是向量的，都可应用。
对某些问题，还可求出滤波器传递函数的显式解，并进而采用由简单的物理元件组成的网络构成维纳滤波器。
2024/11/18 12:22:58
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PCL随机创建点云并计算法线的程序，在VS2010中编译。
也可在windows命令行中直接运行debug中的exe文件：Usage:pcl_visualizer_demo[options]Options:--------------------------------------------hthishelp-sSimplevisualisationexample-rRGBcolourvisualisationexample-cCustomcolourvisualisationexampl-nNormalsvisualisationexample-aShapesvisualisationexample-vViewportsexample-iInteractionCustomizationexample
也可在windows命令行中直接运行debug中的exe文件：Usage:pcl_visualizer_demo[options]Options:--------------------------------------------hthishelp-sSimplevisualisationexample-rRGBcolourvisualisationexample-cCustomcolourvisualisationexampl-nNormalsvisualisationexample-aShapesvisualisationexample-vViewportsexample-iInteractionCustomizationexample
2024/11/17 1:02:01
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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