Kalman_Filter实际应用，MATLAB源码程序，导航领域的粗对准和经对准应用，附件中附加有实际试验数据，分别给出了试验结果，希望大家能有所帮助，代码仅供参考，切勿照本宣科。
共勉

基于脉振高频的PMSM无位置传感器控制仿真-pmmotor_Hadd_free.mdl最近研究PMSM无位置传感器控制，看了很多论文，大都迷迷糊糊的~~~~对脉振高频注入法比较感兴趣~~~于是按照大多数论文提出的方法，历经几天的辛苦，半懂不懂地完成了仿真，有初步基本的效果，在此分享，抛砖引玉，请高人多多指教~~~附件仿真的一些说明：1，仿真中，I_M为三相电流，TM_R、TM_F分别为转矩给定和反馈，RPM_R、RPM_F分别为速度给定和反馈，The_valid为电机角度反馈，sin_H、cos_H为1500HZ的正弦和余弦信号。
2:，个人认为PM_PI、PM_kp模块的参数对于仿真至关重要。
但是理论我不是太明白，属于蒙试出来的。
个人认为和电机的dq电感啊什么的有关，但是相关论文中也没有太多详细讲解~~~个人的研究方向1，尽量搞清楚点上面的第二条。
2，争取不用1500HZ注入，而直接使用IGBT的开关频率来做算法。
3，做出产品。

Angular全栈生成器Yeoman生成器使用ES2017，MongoDB/SQL，Express，Angular和Node创建MEAN/SEAN堆栈应用程序-使您可以按照最佳实践快速设置项目。
生成的项目：用法安装yo，gulp-cli和generator-angular-fullstack：npminstall-gyogulp-cligenerator-angular-fullstack请注意：如果在安装过程中编译本机附件时遇到麻烦，请遵循的简短指南，了解。
然后，要运行您的应用程序（如果选择了Mongo，请确保MongoDB守护程序正在运行），请运行以下命令来启动服务器：npmrunstart:server和以下内容来启动前端的Webpack开发服务器：npmrunstart:clientWebpack服务器将通过（通常为）告诉您访问该应用程序的端口。
运行yoangular-fullstackyoangular-fullstack有关更多信息，请参见《。
先决条件MongoDB-下载并安装如果计划

招标书 3第一部分招标方须知前附表 3第二部分投标方须知 41总则 42招标文件 43投标文件 44投标文件的递交 65开标和评标 76授予合同 8第三部分用户需求说明书 91、招标方简介 92、信息化建设基本情况 102.1网络环境 103.需求情况 113.1总体规划 113.2系统目标 113.3运行环境 123.4开发平台 153.5功能模块 153.6系统安全 163.7软件质量 163.8软件许可 173.9用户文档 173.10系统培训 173.11进度安排 183.12售后服务 183.13合同特殊要求 193.14特别说明 20投 标书 21附件一、投标函(格式) 22附件二、开标一览表 23附件三、投标项目商务表 24附件四、投标保证金保函 25附件五、履约保证金保函（中标后开具） 26附件六、资格证明材料 27附件七、投标单位情况登记表 28附件八、法人代表授权书（格式） 29

http://bbs.esrichina-bj.cn/ESRI/thread-26364-1-1.html一个月以前在CASS下面使用VBA写程序，目的就是要把CASS下的图转入ARCGIS中，因为我们这次是二调的项目，做图是在CASS下做的，入库要进ARCGIS，所以一直在寻找一种好的方法！……你还在为DWG转SHP而烦恼吗？我已经解决了，愿与大家分享。
我使用了两种方法，采用了后一种。
第一种：使用ACCO（在附件中），此方法的简介也附有文本说明，主要实现的功能有：A(Txt_Apart：实现注记分离，例如“混2”把它分为“混”、“2”)；
C（CodeByText：根据注记

改进的树苗生成器Blenders树苗树生成器附加组件的新版本，具有改进，新功能和错误修复对于Blender2.7：add_curve_sapling_3对于Blender2.8：add_curve_sapling_3_2_8最新：sapling_4新的替代版本“sapling_4”（隔离版）包括许多更改，以提高树木的可用性和外观与较早的预设打破向后兼容性变更记录：重新排列界面，删除，添加，重命名设置添加备用/相反的附件设置自定义形状的插值更平滑删除修剪分割交替方向取下锥度表冠提高分割半径比分割角现在是实际角度，是以前的一半分支直线度影响所有级别现在正曲率曲线向上分支曲线变化与重塑一致长度变化影响分支而无裂口移回曲线改善距离模式更改为半径计算变更分布函数有关使用树生成器的，请参见Wiki中的。
此插件的Blender2.7版本版本开始到BlenderMaster中，进行了少量更改。

这是本人本学期的课程设计，主要是通过上位机发送命令给下位机，下位机再实现对各设备的控制，具体请见附件（包括上位机程序、下位机程序、硬件原理图、报告）。
个人觉得非常适合学习硬件的朋友，可以开拓开发思维。
毕竟大部分工作是上位机编写以及通信协议设计，对学软件的朋友也有一定的参考价值

2018年十五届华为杯数学建模完整题目（A,B,C,D,E,F）,内含附件

POP3：1.支持本地缓存最新的3封邮件。
2.正常解析出收件人、发件人、主题、日期、邮件内容。
3.正常解析无格式纯文本，支持中文、英文和中英混杂文本。
4.接收邮件时存在附件则弹出保存文件的对话框，无附件则对话框提示该邮件无附件。
5.支持删除指定的邮件。
6.列表显示当前服务器邮件的信息。
SMTP：1.支持发送中英文的邮件。
2.支持给多人发送邮件，每个收件人之间用“;”隔开。
3.支持发送多个附件。
4.附件支持有限个常见的文件格式，如jpg、txt、doc、exe、rar、zip等。

经过一个上午的折腾,终于能够发送邮件了.主要是jar包的处理.下面是附件的使用说明.欢迎大家交流.将文件夹中5个jar包放入lib下即可.在实际开发中,需要避免不同版本的jar包冲突.下面是我的开发经验(针对当前具体环境而言):(1)//SimpleMailemail=newSimpleMail();//email.setTLS(true);第二行代码如果不注释起来,会导致发送邮件失败.我在apache官方文档(版本1.2)说这个方法已经过失了.用新替代的方法,目前这个版本不支持.最新的jar包是版本commons-email-1.3.jar.但是apache官方不能下载.(2)mail.jar和activation.jar的作用在Tomcat环境下如果没有这个两个jar包会报java.lang.NoClassDefFoundError:javax/mail/Message的错误。
网上提供的下载地址:mail.jar下载地址：http://java.sun.com/products/javamail/downloads/index.html(能进到oracle对应的页面)activation.jar下载地址：http://java.sun.com/products/javabeans/jaf/downloads/index.html(此页面好像已经变更了)这个两个包到底是做什么的我目前也不太清楚(3)apachemail官方文档http://commons.apache.org/email/apidocs/index.html

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。