捷联惯导的仿真（搜罗轨迹仿真，惯性器件模拟输入，捷联解算），标了详尽的评释捷联惯导的仿真（搜罗轨迹仿真，惯性器件模拟输入，捷联解算），标了详尽的评释

用DDraw实现射击游戏阐发文档要点一：画图自动切割IDirectDrawSurface7::BltFast()方式中不自动切割成果，即当画图元素逾越窗口之外时不会自动切割，DDraw遴选自动漠视不画，组成一旦逾越窗口，画图元素会忽然磨灭。
处置这一下场的方式是手动切割，代码如下：//自动切割 RECTscRect; //寄存之后窗口大小地域 ZeroMemory(&scRect,sizeof(scRect)); GetWindowRect(GetActiveWindow(),&scRect); //提防图片左上角逾越窗口左上角 if(xscRect.right?scRect.right:x; y=y＞scRect.bottom?scRect.bottom:y; m_rect.right=x+m_rect.right-m_rect.left＞scRect.right?scRect.right-x+m_rect.left:m_rect.right; m_rect.bottom=y+m_rect.bottom-m_rect.top＞scRect.bottom?scRect.bottom-y+m_rect.top:m_rect.bottom;惟独将上述代码加在CGraphic::BltBBuffer()中的m_bRect=m_rect;前就可。
要点二：配景的滚轴实现 画配景能够分为如下三种情景： 情景一：配景图片与窗口等高 情景二：配景图片高度小于窗口高度 情景三：配景图片高度大于窗口高度上述教学图与代码相对于应地看，有助于约莫知道。
另外，要点一实现之后，由于已经能够自动切割，画配景能够用另外方式。
要点三：精灵图的实普通游戏中，如RPG游戏中的人物图、射击类游戏的飞机、爆炸等，叫做精灵图。
精灵图实际上是将齐全帧的图片放在一个文件中，游戏时靠一个RECT来抑制画图像文件中的哪一部份，进而抑制游戏展现哪一帧图，惟独抑制好RECT的位置就可。
如下图：抑制RECT的四个角的坐标的挪动，有如下代码：if(m_timeEnd–m_timeStart＞100) //惟独到了100ms之后才画图 {m_ImageID++; if(m_ImageID-m_beginID＞=num) { m_ImageID=m_beginID; //末了一帧的下一帧是第一帧 } m_timeStart=timeGetTime(); } intid=m_ImageID++; SetRect(&m_rect,41*id,0,41*(id+1),41); //飞机精灵图大小是41×41 m_pGraph-＞BltBBuffer(m_pImageBuffer,true,m_Pos.x,m_Pos.y,m_rect);如许就实现为了精敏捷画的下场。
要点四：拿STL举行枪弹的实现枪弹的实现能够使用STL中的vector，当按下开战键时收回一颗枪弹，就往vector中削减一个结点；
当枪弹飞出窗口或者击中敌机时，再将结点从vector中删除了。
每一帧游戏画面中枪弹翱翔时惟独将vector中的齐全枪弹举行处置、绘画就可。
参考代码如下：1.削减枪弹if(g_ctrlDown) //当ctrl键按下时开炮！ { m_BulletEnd=m_Gtime-＞GetTime(); if((m_BulletEnd-m_BulletStart)*1000＞120) //假如络续按着开战键不放，这里抑制不会收回太多枪弹 { m_BulletStart=m_BulletEnd; MBULLETtmpBullet; tmpBullet.pos.x=m_SPos.x-1; //记实开战时的枪弹位置 tmpBullet.pos.y=m_SPos.y-26; tmpBullet.speed=5; //该枪弹的翱翔速率 m_BulletList.push_back(tmpBullet); //将枪弹削减到vector中 } } 2.删除了枪弹vector::iteratoritei; //vector迭代器 for(itei=m_BulletList.begin();itei!=m_BulletList.end();itei++) //遍历齐全枪弹{m_BulletList.erase(itei); //删除了这个枪弹itei=m_BulletList.begin(); //删除了一个结点后，为防止侵蚀下次就重新查验if(m_BulletList.empty()) break; //若删除了结点后枪弹vector已经空则跳出轮回} 3.枪弹遍历处置vector::iteratoritei; //vector迭代器 for(itei=m_BulletList.begin();itei!=m_BulletList.end();itei++) //遍历齐全枪弹{itei-＞pos.y-=itei-＞speed; //枪弹翱翔}要点五：碰撞检测使用WindowsAPI函数RectInRegion：vector::iteratoritei; //vector迭代器for(itei=m_EnimyList.begin();itei!=m_EnimyList.end();itei++) //遍历齐全敌机{HRGNhrgn=::CreateRectRgn(m_player-＞pos.x,m_player-＞pos.y,m_player-＞pos.x+41,m_player-＞pos.y+41); //患上到飞机Region，图宽41高41 SetRect(&m_rect,itej-＞getPosition().x,itej-＞getPosition().y,itej-＞getPosition().x+50,itej-＞getPosition().y+50) //患上到敌机rect，敌机宽50高50 if(RectInRegion(hrgn,&m_rect)) //两机相撞 { ……………………. //碰撞之后的种种处置 }}让碰撞愈加准确：使用WindowsAPI函数PtInRegion()以及CreatePolygonRgn()，选取配角飞机的三个关键点的坐标放在POINT数组中，并将其作为参数代入CreatePolygonRgn()中天生HRGN，在枪弹与配角飞机做碰撞检测时惟独分辨枪弹的中间点能否在这个Region中就可（PtInRegion()）。
留意：CreateRectRgn()与CreatePolygonRgn()等建树Region的函数会占用体系资源，由于游戏的主渲染函数Render()是络续实施的，如许会组成资源糜掷，于是在用完之后未必要释放：DeleteObject(region)要点六：敌机直线翱翔末了想这个下场的时候，感应很好实现，脑子里马上想到以及了。
其实如许实现有下场，当尽头以及尽头的连线斜率不是1或者-1时就会涌现意想不到的责任了，飞机并无直接飞向尽头，而因此斜率相对于值为1的路途飞已经往，再水平或者垂直飞向尽头。
处置这个下场有多少个方式，其中有一个方式是行使盘算机图形学上的Bresenhem直线算法。
该算法用于盘算机画平面上的直线，算法如下：|m|abs(deltaY))//轨迹斜率0)//1 { if(m_bFirstCalculate) { m_Delta=2*abs(deltaX)-abs(deltaY);//d0=2×dx-dy m_bFirstCalculate=false; } //依据轨迹斜率分辨能否要挪动X坐标 if(m_Delta＞0)//m_iTempo)break;}//endofwhile(*pStr)

六个微分方程求外形方程，用递推的方式求卫星行为轨迹

6从容度puma机械人matlab仿真，实现其3d轨迹仿真

该程式为自己自编的matlab程式。
其首要的成果是依据输入delta机械人的牢靠座半径、行为座半径、自动轴半径以及从动轴半径，自动描划出机械人行为中间的部份轨迹。
以帮手对于delta机械人方案前期的作业空间评估。
其中的编程逻辑首要分为两部份：1.设定一个XOZ平面举行三角函数转换盘算。
2.矩阵转置，列出另外的方程式。
3.松散求解，描出以色调分辨高度的平面玄色图形。

pdf尺度的轨迹方案外文威信书籍，自己花钱买的。

经由Matlab暴发匀速直线行为、匀减速直线行为、匀速转弯行为三种行为轨迹的点迹，并到场了杂波。
相关参数可自行调解。

随着产业破费本领的迅大阻滞，机械臂在制作业中的位置越来越突出。
于是与其相关的行为学、能源学建模及抑制下场也成为国内外钻研的热门话题。
本文在建树机械臂行为学与能源学模子的底子上，举行了机械臂的收尾轨迹跟踪抑制的钻研，详尽内容如下：起首，对于机械臂在各规模的国内外钻研现状举行了综述，并重点介绍了产业机械臂以及空间机械臂的钻研现状。
其次，建树了二从容度机械臂的能源学以及行为学模子，为机械臂抑制责任奠基底子。
而后，针对于二从容度机械臂方案PD抑制器，并基于S函数在MATLAB中搭建Simulink抑制图，对于付与PD抑制的机械臂的轨迹跟踪成果举行了仿真钻研。
末了，为了使机械臂抑制体系具备鲁棒性，方案了滑模抑制器，并将PD抑制与滑模抑制两种抑制方式的仿真下场举行比力。

C#VS2010下前配景交互挪用baidu舆图API,实现标注、测距、画轨迹、画圆,名目源代码,等等

oneDrive登不下来没法下载。
出租车轨迹数据集已经上传。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。