使用晚点原子阿波罗F429开拓板，读取mpu9250数据，更正滤波后行使基于四元数的madgwick算法领悟数据，求患上航向角。
四元数也可直接转化为横滚角以及俯仰角。
（查验了一下，均值滤波那里写的差迟，巨匠能够改一下）：）

自己凑集的学习USB开拓资料.搜罗协议,UVC民间文档以及我收拾的原子触控鼠标试验代码剖析(紫薯布丁略略略紫薯布丁略略略).

晚点原子战舰V3规尺度程，库函数版本，搜罗数码管，spi等50多个例程

内有原子物理学各章节的内容演绎，典型例题的详尽剖析，阻滞对于巨匠学习这门课程有所帮手

这是晚点原子的STM32的F1的精英版寄存器的开拓指南。

#include"led.h"#include"delay.h"#include"key.h"#include"sys.h"#include"usart.h" #include"adc.h"/************************************************ALIENTEK战舰STM32F103开拓板试验17ADC试验本领反对于：www.openedv.com淘宝店肆：http://eboard.taobao.com存眷微信人民平台微信号："晚点原子"，免费患上到STM32资料。
广州市星翼电子科技有限公司作者：晚点原子@ALIENTEK************************************************/intmain(void){ u16adcx; floattemp; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位照料优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 Adc_Init(); //ADC初始化 while(1) { adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10); temp=(float)adcx*(3.3/4096); delay_ms(250); printf("%5.2f",temp); }}

华南理工的竞赛的作品。
基于晚点原子的MiniSTM32板子写的迷宫小车，能够参考一下。
（版权：桂林马）

多路途匹配追踪广度优先（MMP_BF），该方式搜查最优原子反对于集的方式以及OMP类有些许不合，法度圭表标准中付与结构体来留存每一个节点的各项信息，对于知道MMP_BF有很大帮手

基于stm32f407多通道数据收集，付与双buff，直接以文件方式留存留存到sd卡中，单通道前提下采样率135k.能够改为多通道。
法度圭表标准基于晚点原子写的。
能够直接用！！！！。
值患上以及巨匠分享

试验内容：① 由用户指定要暴发的进程及其种别，存入进入停当队列。
　　② 调解法度圭表标准从停当队列中提取一个停当进程运行。
假如恳求的资源被阻塞则进入响应的期待队列，调解法度圭表标准调解停当队列中的下一个进程。
进程运行竣事时，会查验对于应的期待队列，激活队列中的进程进入停当队列。
运行竣事的进程进入over链表。
重复这一进程直至停当队列为空。
　　③ 法度圭表标准讯问能否要络续？假如要转直①末了实施，不然到场法度圭表标准。
试验目的：经由试验模拟破费者与破费者之间的关连，知道并操作他们之间的关连及其原理。
由此削减对于进程同步的下场的知道。
试验申请：每一个进程有一个进程抑制块（PCB）展现。
进程抑制块能够搜罗如下信息：进程尺度标号、进程体系号、进程外形、进程产物（字符）、进程链指针等等。
体系开拓了一个缓冲区，大小由buffersize指定。
法度圭表标准中有三个链队列，一个链表。
一个停当队列（ready），两个期待队列：破费者期待队列（producer）；
破费者期待队列（consumer）。
一个链表（over），用于凑集已经运行竣事的进程本法度圭表标准经由函数模拟信号量的原子操作。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。