花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR-一级倒立摆.rar一级倒立摆的模型就不用我介绍了哈，今天研究了一整天的一级倒立摆模型，总算有点成果了，拿来和大家分享一下。
LQR的那个Simulink图做的有点粗糙，所以我就又编了个LQR的M程序，大家直接运行这个M文件吧。
另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块，因为这三种控制方法不需要，都是经过线性化处理后的，所以我就不上传了哈。
大家觉得不错回帖支持一下，我就接着把模糊控制一级摆，神经网络的一级摆发上来哈，然后开始二级摆的研究……不罗嗦了，最后感谢一下论坛的帮助，我会继续努力的。
555.gif运行结果：Figure54.jpg
LQR的那个Simulink图做的有点粗糙，所以我就又编了个LQR的M程序，大家直接运行这个M文件吧。
另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块，因为这三种控制方法不需要，都是经过线性化处理后的，所以我就不上传了哈。
大家觉得不错回帖支持一下，我就接着把模糊控制一级摆，神经网络的一级摆发上来哈，然后开始二级摆的研究……不罗嗦了，最后感谢一下论坛的帮助，我会继续努力的。
555.gif运行结果：Figure54.jpg
2025/9/18 6:32:43
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设计一个运算器，可实现输入的2个一位十进制数的加、减运算。
要求：输入提供十个数字键，先转化为8421码，再运算，输入的数据和输出结果都要以七段显示译码器显示出来（仿真波形）。
输入模块、运算模块、数据转换模块要求用不同的模块分别实现。
要求：输入提供十个数字键，先转化为8421码，再运算，输入的数据和输出结果都要以七段显示译码器显示出来（仿真波形）。
输入模块、运算模块、数据转换模块要求用不同的模块分别实现。
2025/9/18 0:44:32
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2.采用增量式PI控制实现流量的快速跟踪，且波动范围较小。
3.采用经验方法分别对上述两个PID控制器参数进行整定.rar
3.采用经验方法分别对上述两个PID控制器参数进行整定.rar
2025/9/17 18:15:57
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《高等数学电子教案》（第二版）是在原电子教案基础上，以同济大学《高等数学》第六版为蓝本修改而成。
第二版电子教案保留了原电子教案的优点：内容完整、制作精致、图文并茂、动静结合、使用方便、易于修改，为使传统教学方法与现代教育技术的优势融为一体创造了很好的条件。
同时又根据同济大学第六版教材在体系上做了调整，并补充了近几年研究生入学考试中的一些新题型及其他典型题目，此外还对电子教案的动画过程做了全面检查与适当调整，使它更合理、更便于教师课堂操作和使用。
第二版电子教案保留了原电子教案的优点：内容完整、制作精致、图文并茂、动静结合、使用方便、易于修改，为使传统教学方法与现代教育技术的优势融为一体创造了很好的条件。
同时又根据同济大学第六版教材在体系上做了调整，并补充了近几年研究生入学考试中的一些新题型及其他典型题目，此外还对电子教案的动画过程做了全面检查与适当调整，使它更合理、更便于教师课堂操作和使用。
2025/9/17 18:45:51
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业务绩效考核系统主要目的是使绩效考核信息管理清晰化，基本功能包括：权限处理模块、输入模块、处理模块、统计输出模块、维护模块等。
2025/9/17 10:52:56
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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