基于扩展卡尔曼滤波的车辆追踪项目,C++实现,CTRV模型,激光雷达和雷达传感器融合,详情见博客http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048
2024/5/3 20:39:34 854KB UKF
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20200723取消所需积分基于元胞自动机的交通网(也就是路网的模拟,而非一条路)模拟,本来是为了解决数模国赛2016B题编写的程序。
除基本车辆行驶,加减速等功能外。
本程序已实现:红绿灯,自定地图(通过矩阵),交叉口随机转向等。
尚未实现:多车道(主要是多车道交叉口较难处理,但在本程序的基础上做以修改应该可以实现)
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本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。
本文提出了一种灵活的、可扩展的系统,用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。
这种方法消耗的计算资源较少,因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用,该方法是在ROS上实现的开源软件。
它适应ROS上的API和导航stack,并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。
2024/5/1 1:17:39 939KB 激光slam
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这是一份完整的毕业设计,系统是参照实习时候接触到的一个车辆管理系统的需求自己做的,这是一个简化版的车辆管理系统,无论程序还是功能设计还不是很完美,这里给有需要学习的同学一个参考,如对程序设计有任何意见,欢迎提出讨论。
文件清单:程序源代码数据库sql开题报告任务书毕业答辩PPT
2024/4/29 2:29:46 18.15MB 毕业设计 SSH 车辆管理系统
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本标准涵盖配有一个或多个电池,电化学电容器或电化学电容器模块的便携式和移动式电源。
如果配备电池,则电池应为铅酸或锂离子电池。
电源组具有一个或多个输入和一个或多个输出。
对于具有升压功能的电源组,这些电源组用于为耗尽的陆地车辆电池提供临时电源,最大额定值为24Vdc,以提供紧急启动电源。
本标准不包括UL2056的《移动电源调查大纲》中涵盖的移动电源。
2024/4/28 21:12:35 3.7MB ul 2743 电源 便携
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停车场管理系统源码功能介绍:双击软件的车位可以停车入库,右边显示车位的停车比例。
车辆管理:费率管理车辆管理车辆入库:数据管理:车帘管理出入日志应用程序:重置清零注意:使用之前需要先修改App.config中的数据库连接。
开发环境为VisualStudio2008,数据库为SQLServer2005,数据库文件在DB_51aspx文件夹中附加就行。
2024/4/26 9:17:58 150KB RFID 停车场管理
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大型车辆管理系统源码移动派车系统车管系统大型车辆管理系统源码移动派车系统车管系统大型车辆管理系统源码移动派车系统车管系统
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无线通信最大的优点在于其传输速率高、功耗小、成本低。
但是,却要面对环境因素的挑战。
与此同时,人们对无线通信系统的要求在不断地提高,希望其能提供更高的数据传输速率。
在这样的背景下,超宽带(UWB,UltraWideBand)技术引起了人们的重视,已逐渐成为无线通信领域研究开发的一个热点。
超宽带无线通信系统的设计提供了电线波传播工具,弥补了在高速运动状态下信道建模的研究不足,丰富了信道建模理论,为车辆提供安全且最舒适的运行路线,而这一切归功于一个智能有效的无线通信系统。
因此,我们必须深入地开展车对车超宽带无线通信技术的研究。
2024/4/22 18:29:01 589KB UWB
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某汽车租赁公司需要一个租车管理系统。
要求具有以下功能:<1.管理车辆基本信息,增加/删除/列表;
<2.能进行租车/还车操作;
<3.按车辆类别统计租金(虽然是选做,已做好)。
2024/4/21 15:11:01 3.04MB java 汽车租赁 Strus 文档
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完整英文电子版ANSI/CAN/UL/ULC2271:2018StandardforBatteriesforUseInLightElectricVehicle(LEV)Applications(轻型电动车(LEV)锂电池标准),本标准涵盖了电能存储组件(EESA),例如电池组和组合式电池组-电化学电容器组件,以及构成这些组件的子组件/模块,以供本标准中定义的轻型电动车辆(LEV)使用。
2024/4/21 8:10:01 1.23MB ul 2271 电动汽车 锂电池
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡