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扩展卡尔曼滤波代码和数据

上传者: adamshan | 上传时间:2024/5/3 20:39:34 | 文件大小:854KB | 文件类型:zip
UKF
扩展卡尔曼滤波代码和数据
基于扩展卡尔曼滤波的车辆追踪项目,C++实现,CTRV模型,激光雷达和雷达传感器融合,详情见博客http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048

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评论信息

  • MARK&amp;:
    标题是EKF,内容是UKF。2021-03-15
  • Ai顾家大院:
    还没运行,代码写的很规范,这样的博主必须赞一个!2020-10-14
  • SIJIMO:
    亲自测试了下,感觉不错,可以使用2020-04-13
  • qinbaby:
    很好的资源,很有用2019-07-25
  • 夏季鱼:
    资源不错,值得学习2019-06-14

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