Kalman滤波器理论与应用：基于MATLAB实现》以Kalman滤波器为主要介绍对象，包含基本原理、推导方法及其在跟踪系统中的应用，同时配套MATLAB源程序。
具体内容包括Kalman滤波器、扩展Kalman滤波器、不敏Kalman滤波器及其在RFID系统的跟踪应用研究。
《Kalman滤波器理论与应用：基于MATLAB实现》凝练了作者二十余年来对Kalman滤波器基础理论及在目标跟踪应用的研究成果，具体内容包括：根据目标运动特征进行自调整参数的“自适应动力学模型”、不敏变换的性能分析、RFID跟踪系统的测量方程及其仿真平台等。
《Kalman滤波器理论与应用：基于MATLAB实现》可作为自动化、电子信息、计算机应用、控制科学与工程、信号处理、导航与制导等相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供相关领域的工程技术人员和研究人员参考。
具体内容包括Kalman滤波器、扩展Kalman滤波器、不敏Kalman滤波器及其在RFID系统的跟踪应用研究。
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2024/7/31 3:40:46
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针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题，提出一种运动规划方法。
利用多项式拟合，并结合船舶动力学模型，通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。
同时，为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制，提出一种全局指数航迹跟踪控制律。
引入微分同胚变换，建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程；
基于反步法的设计原理，运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。
仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。
利用多项式拟合，并结合船舶动力学模型，通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。
同时，为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制，提出一种全局指数航迹跟踪控制律。
引入微分同胚变换，建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程；
基于反步法的设计原理，运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。
仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。
2024/7/30 12:11:15
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博文：基于python的行人与车辆检测和跟踪实现（HOG+SVM/HAAR）链接：https://blog.csdn.net/qq_38523834/article/details/89619697文件里面有我提到的视频，cars.xml文件和myhaar.xml文件。
需要的Python库在requirements.txt有提及：cmake==3.12.0dlib==19.16.0numpy==1.15.3opencv-python==3.4.3.18这些是最低版本，可以比这个高。
我是用python3.6运行的。
没有安装dlib库的同学，注意在安装好所需库之后，需要自行下载一个.whl文件后才能用pipinstalldlib安装成功哦。
相关下载链接在这个博文里：https://blog.csdn.net/wzx479/article/details/79890440
需要的Python库在requirements.txt有提及：cmake==3.12.0dlib==19.16.0numpy==1.15.3opencv-python==3.4.3.18这些是最低版本，可以比这个高。
我是用python3.6运行的。
没有安装dlib库的同学，注意在安装好所需库之后，需要自行下载一个.whl文件后才能用pipinstalldlib安装成功哦。
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2024/7/24 16:02:26
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Kubernetes工作负载配置的最佳实践Fairwinds的Polaris可使您的集群顺畅航行。
它会进行各种检查以确保使用最佳实践来配置KubernetesPod和控制器，从而帮助您避免将来出现问题。
北极星可以在几种不同的模式下运行：北极星可以三种不同的模式运行：作为，您可以审核集群内部正在运行的内容。
作为，您可以自动拒绝不遵守组织策略的工作负载。
作为，您可以测试本地YAML文件，例如，作为CI/CD流程的一部分。
想了解更多？（），发送电子邮件至opensource@fairwinds.com，或加入我们的文献资料查看与FairwindsInsights集成是一个用于审核Kubernetes集群和执行策略的平台。
如果您想：跨集群管理北极星随着时间的推移跟踪发现将结果发送到Slack和Datadog等服务从，和等工具中添加其他检查您可以注册一个。
贡献欢迎PR！有关更多信息，请查看“和”。
更多信息可以在查看此项目的变更历史如果您想了解有关Polaris的更多信息，或者想与Kubernetes专家交流，可以联
它会进行各种检查以确保使用最佳实践来配置KubernetesPod和控制器，从而帮助您避免将来出现问题。
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作为，您可以自动拒绝不遵守组织策略的工作负载。
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2024/7/22 9:09:01
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最近，Uber软件工程师EvanKlitzke写了一篇文章介绍系统的底层存储由Postgres换成MySQL的原因。
我们先来看看Uber文章里表达了哪些观点。
早期的Uber后台软件由Python写成，数据存储使用Postgres。
后期随着业务的飞速发展后台架构也变化巨大，演进成了微服务加数据平台。
数据存储也由Postgres变成了Schemaless——Uber自主研发的以MySQL做为底层的高可用数据库。
Uber的数据库主要存储的是Trip数据，就是一个叫车订单从下单起，到上车、下车、付费等的全过程跟踪及处理。
从2014年初起，由于业
我们先来看看Uber文章里表达了哪些观点。
早期的Uber后台软件由Python写成，数据存储使用Postgres。
后期随着业务的飞速发展后台架构也变化巨大，演进成了微服务加数据平台。
数据存储也由Postgres变成了Schemaless——Uber自主研发的以MySQL做为底层的高可用数据库。
Uber的数据库主要存储的是Trip数据，就是一个叫车订单从下单起，到上车、下车、付费等的全过程跟踪及处理。
从2014年初起，由于业
2024/7/19 1:26:58
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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