一：课题题目基于MATLAB霍夫曼的车道线检测系统二、背景引见针对汽车自主驾驶技术的车道检测和跑偏告警问题，提出了一种快速可靠的视觉计算方法。
利用方向滤波算子对路面图像进行5×5模板运算，得到边缘图像；
采用Otsu自动阈值算法对图像进行二值化处理，并根据车道在图像中的位置特性对边沿图像细化去点，减少后续处理运算量；
在此基础上，根据车道几何特性引入约束条件，去除干扰点，并采用Hough变换检测出车道线；
依据针孔摄像机模型建立空间坐标系，用于计算汽车相对于车道线的偏转角和垂直距离，估计驶离车道的时间，为汽车自主驾驶中的安全预警及智能控制提供信息支撑。
三、GUI界面设计及运行示意图
利用方向滤波算子对路面图像进行5×5模板运算，得到边缘图像；
采用Otsu自动阈值算法对图像进行二值化处理，并根据车道在图像中的位置特性对边沿图像细化去点，减少后续处理运算量；
在此基础上，根据车道几何特性引入约束条件，去除干扰点，并采用Hough变换检测出车道线；
依据针孔摄像机模型建立空间坐标系，用于计算汽车相对于车道线的偏转角和垂直距离，估计驶离车道的时间，为汽车自主驾驶中的安全预警及智能控制提供信息支撑。
三、GUI界面设计及运行示意图
2023/2/9 15:40:57
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通过本考试的合格人员能够掌握零碎集成项目管理的知识体系；
具备管理零碎集成项目的能力；
能根据需求组织制定可行的项目管理计划；
能够阻止项目实施，对项目进行监控并能根据实际情况及时做出调整，零碎地监督项目实施过程的绩效，保证项目在一定的约束条件下达到既定的项目目标；
能分析和评估项目管理计划和成果；
能对项目进行风险管理，制定并适时执行风险应对措施；
能协调零碎集成项目所涉及的相关单位和人员；
具有工程师的实际工作能力和业务水平。
具备管理零碎集成项目的能力；
能根据需求组织制定可行的项目管理计划；
能够阻止项目实施，对项目进行监控并能根据实际情况及时做出调整，零碎地监督项目实施过程的绩效，保证项目在一定的约束条件下达到既定的项目目标；
能分析和评估项目管理计划和成果；
能对项目进行风险管理，制定并适时执行风险应对措施；
能协调零碎集成项目所涉及的相关单位和人员；
具有工程师的实际工作能力和业务水平。
2023/2/5 6:57:48
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采用altera的芯片，使用7针4线SPI接口OLED模块，利用纯Verilog言语控制OLED实现实时动态数据显示。
根据工程中的引脚约束正确连接好接线，可以直接使用工程。
根据工程中的引脚约束正确连接好接线，可以直接使用工程。
2023/2/5 0:09:19
12.78MB
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由于BP网络的权值优化是一个无约束优化问题，而且权值要采用实数编码，所以直接利用Matlab遗传算法工具箱。
贴出的代码是为一个19输入变量，1个输出变量情况下的非线性回归而设计的，如果要使用于其它情况，只需改动编解码函数即可。
贴出的代码是为一个19输入变量，1个输出变量情况下的非线性回归而设计的，如果要使用于其它情况，只需改动编解码函数即可。
2023/2/4 21:16:34
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最优化理论与方法(袁亚湘)《最优化理论与方法》全面、系统地引见了无约束最优化、约束最优化和非光滑最优化的理论和计算方法，它包括了近年来国际上关于优化研究的最新成果
2023/1/24 4:48:07
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ks科傻COSA地面控制系统6.0软件具有在世界空间直角坐标系(WGS-84)进行三维向量网平差（无约束平差和约束平差）、在椭球面上进行卫星网与地面网三维平差、在高斯平面坐标系进行二维联合平差、针对工程独立网的固定一点一方向的平差、高程拟合等功能，并带有常用的工程测量计算工具，可以实现各种坐标转换。
可以自动读取天宝TGO/TTC、徕卡LGO、拓扑康Pinnacle、泰雷兹Solution、Gamit、中海达GPS、南方测绘GPS、华测GPS等软件输出的基线向量文件，按同步观测时段进行文件管理和格式转换，自动计算同步环和异步环闭合差，进行反复基线比较。
可以自动读取天宝TGO/TTC、徕卡LGO、拓扑康Pinnacle、泰雷兹Solution、Gamit、中海达GPS、南方测绘GPS、华测GPS等软件输出的基线向量文件，按同步观测时段进行文件管理和格式转换，自动计算同步环和异步环闭合差，进行反复基线比较。
2023/1/18 3:40:41
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内含遗传算法类，针对不同的问题可派生不同的对象进行运算处理，可约束VRP问题使用的车辆数目、里程、载货量，对迭代代数进行监控，颜色体展示，并对运算最优解进行图形表示
2023/1/17 0:42:52
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针对氧化铝烧结法配料某些生料成份的不确定性,引入L-R模糊数描述,并建立该类问题的优化模型.基于模糊参数的ɑ-截集和隶属函数的性质,原模糊规划问题被转化成半无限规划问题.再利用约束函数最值法,上述导出的半无限规划问题变成了普通线性规划问题进行求解.所建立的模型和求解方法的无效性均在氧化铝烧结法的矿配问题中得到验证.
2023/1/12 23:22:40
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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