无线自组网是一种没有任何中心实体的，由一组带有无线通信收发装置的移动终端节点组成的自治性网络。
依靠节点间的相互协作可在任何时刻、任何地点以及各种移动、复杂多变的无线环境中自行成网，并借助多跳转发技术来弥补无线设备的有限传输距离，从而拓宽网络的传输范围，为用户提供各种服务、传输各种业务。
在现代化战场上，如数字化与自动化战场、各种军事车辆、士兵之间的协同通信、发生地震等自然灾害后、搜救与营救以及移动办公、虚拟教室、传感器网络等通信领域应用非常广泛。
其中MAC协议是无线自组网协议的基础，控制着节点对无线媒体的占用，对自组织网的整体性能起着决定性的作用。
从自组织网出现至今，MAC协议设计一直是研究的重点。
目前，移动自组织网采用的信道访问控制协议大致包括3类：竞争协议、分配协议、竞争协议和分配协议的组合协议(混合类协议)。
这3种协议的区别在于各自的信道接入策略不同。
由于MAC协议的研究主要集中在基于竞争的机制，本文着重针对竞争类协议中几种较常用的典型MAC协议进行对比分析，并在OPNET仿真建模软件中创建出各协议的状态模型，这对无线自组织网络仿真研究及选择高效适用的MAC技术方案具有实

现代永磁同步电机（PMSM）是一种广泛应用的电动机类型，因其高效率、高性能和紧凑的结构而受到青睐。
在工业自动化、电动汽车、航空航天等领域都有广泛的应用。
本压缩包文件"现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真.zip"显然是针对PMSM的控制系统设计与分析的一个学习资源，主要通过MATLAB这一强大的数学计算和仿真软件进行教学。
MATLAB，全称“MatrixLaboratory”，是一种多领域应用的编程环境，尤其在工程计算、数据分析、算法开发和系统仿真等方面有广泛的应用。
在电机控制领域，MATLAB结合Simulink工具箱，可以方便地建立电机模型、设计控制器，并进行实时仿真，帮助工程师和学者深入理解电机的动态行为和控制策略。
文件"Chap3"可能代表着压缩包中的第三章内容，通常在学术资料或教程中，章节会按照电机控制的基础理论、控制策略、具体实现等顺序展开。
这一章可能涵盖了以下知识点：1.**永磁同步电机基本原理**：讲解PMSM的工作原理，包括电磁场的形成、转矩产生机制以及电机的电气和机械特性。
2.**电机建模**：介绍如何在MATLAB/Simulink中构建PMSM的数学模型，包括直轴（d轴）和交轴（q轴）的电压方程和电磁转矩方程。
3.**控制策略**：讨论常见的控制算法，如电压空间矢量调制（SVM）、直接转矩控制（DTC）和矢量控制（VC），并解释它们的工作原理和优缺点。
4.**MATLAB/Simulink仿真**：指导如何在Simulink环境中搭建电机控制系统的仿真模型，包括传感器接口、控制器模块、逆变器模型等。
5.**性能分析**：通过仿真结果，分析电机的启动、加速、稳态运行和负载变化时的性能，以及不同控制策略对效率和动态响应的影响。
6.**优化与调试**：讲解如何调整参数以优化控制性能，以及如何通过仿真实验调试和优化控制算法。
7.**实验案例**：可能包含实际的控制电路和电机参数，通过具体的仿真例子来加深理解和应用。
掌握这些内容，对于理解PMSM的控制原理和应用MATLAB进行电机控制仿真至关重要。
通过理论学习和实践操作，不仅可以提升电机控制的理论知识，还能增强实际问题解决能力。

kafka指定分区消费，发送到指定分区

含文档和matlab代码目前，快递行业正蓬勃发展，为我们的生活带来更多方便。
一般地，所有快件到达某地后，先集中存放在总部，然后由业务员分别进行派送；
对于快递公司，为了保证快件能够在指定的时间内送达目的地，必须有足够的业务员进行送货，但是，太多的业务员意味着更多的派送费用。
假定所有快件在早上7点钟到达，早上9点钟开始派送，要求于当天17点之前必须派送完毕，每个业务员每天平均工作时间不超过6小时，在每个送货点停留的时间为10分钟，途中速度为25km/h，每次出发最多能带25千克的重量。
为了计算方便，我们将快件一律用重量来衡量，平均每天收到总重量为184.5千克，公司总部位于坐标原点处（如图2），每个送货点的位置和快件重量见下表，并且假设送货运行路线均为平行于坐标轴的折线。
（1）请你运用有关数学建模的知识，给该公司提供一个合理的送货策略（即需要多少业务员，每个业务员的运行线路，以及总的运行公里数）；
（2）如果业务员携带快件时的速度是20km/h，获得酬金3元/kmkg；
而不携带快件时的速度是30km/h，酬金2元/km，请为公司设计一个费用最省的策略；
（3）如果可以延长业务员的工作时间到8小时，公司的送货策略将有何变化？

FIRA足球机器人仿真比赛DLL及源代码，及代码注释。
有较好控制策略

在各向异性的物体中，高光被视为是漫反射分量以及镜面反射分量的一种线性组合。
单幅图像的高光去除是计算机视觉中一项非常有挑战性的课题。
很多方法试图将漫反射分量、镜面反射分量进行分离，然而这些方法往往需要图像分割等预处理过程，方法鲁棒性较差且比较耗时。
基于双边滤波器设计了一种高效的高光消除方法，该方法利用最大漫反射色度存在着局部平滑这一性质，使用双边滤波器对色度的最大取值进行传播与扩散，从而完成整幅图像高光去除。
方法采用一种加速策略对双边滤波器进行速度优化，与目前流行的方法相比，有效提升了方法的执行效率。
与传统方法相比，该方法高光去除效果更好，处理速度更快，非常适用于一些实时应用的场合。

自适应调节的差分进化算法matlab程序（原创）——RD-DE算法在优化初期需要搜索能力更强的阶段采用[0,1]之间随机选择变异因子F以及交叉概率因子CR的策略；
而在后期需要开发能力更强的阶段则采用令F和CR单调递减的策略，以加快算法收敛。

安徽工程大学计算机网络课程设计电子招生网站，2020年原创。
设计任务：网站的建设要求能接入Internet；
站点的设计要求有100个以上的站点，内部釆用1000M主干网，100M到点；
至少要划分4个以上的子网；
站点需要提供DNS、DHCP、WEB、FTP等服务；
编写简单的WEB主页，网站设置内外网互通但应具有时间的限制（ACL策略），需要考虑网络的冗余度。
构建拓扑时应考虑电子招生站点的特殊性和使用性。
内含课程设计报告及pkt文件。

Echarts高级进阶教程(1)：异步加载大量数据导致dataZoom组件拖动缩放时间轴卡顿的sampling降采样策略解决方案

受克隆选择理论和免疫网络模型的启发，我们提出了一种新的人工免疫算法，称为免疫记忆克隆算法（IMCA）。
首先讨论了受免疫系统启发的克隆操作员。
IMCA包括两个基于不同免疫记忆机制的版本；
它们是自适应免疫记忆克隆算法（AIMCA）和免疫记忆克隆策略（IMCS）。
在AIMCA中，每种抗体的突变率和存储单位大小会动态调整。
IMCS同时实现抗体种群和存储单元的进化。
通过使用克隆选择运算符，可以将全局搜索与局部搜索有效地结合在一起。
根据抗体-抗体（Ab-Ab）亲和力和抗体-抗原（Ab-Ag）亲和力，IMCA可以自适应地分配存储单元的大小和抗体群体。
在实验中，使用了18个多维函数，维数范围从2到1000，以及组合优化问题，例如旅行商和背包问题（KPs），以验证IMCA的性能。
给出了每次迭代的计算成本。
实验结果表明，IMCA具有较高的收敛速度，并且在增强种群多样性和一定程度上避免过早收敛方面具有很强的能力。
从理论上讲，IMCA以概率1收敛。
2010高等教育出版社和施普林格出版社柏林海德堡。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。