机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自顺应控制、模糊自顺应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自顺应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序

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借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。
以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制功能和较好的鲁棒性。

泛函分析史作者:迪厄多内出版社:高等教育出版社译者:曲安京出版年:2016-7-1页数:209定价:CNY49.00装帧:平装丛书:数学概览ISBN:9787040454949泛函分析的历史表明，泛函分析是代数学和拓扑学相互结合的产物，它的演变发展遭到这两大数学分支的影响。
显而易见，泛函分析已经涵盖了现代分析中相当大的一部分，特别是偏微分方程理论。
本书共分为九章，第一章主要讨论线性微分方程和施图姆-刘维尔问题。
第二章讨论了“密码积分”方程，包括狄利克雷原理和贝尔-诺依曼方法。
第三章讨论薄膜振动方程，包括庞加莱的贡献和H.A.施瓦茨1885年的论文。
第四章讨论了无穷维思想。
其他几章分别为：第五章介绍至关重要的几年和希尔伯特空间的定义，包括弗雷德霍姆的发现和希尔伯特的贡献；
第六章讨论对偶和赋范空间的定义，包括哈恩-巴拿赫定理和滑脊方法与贝尔纲；
第七章讲述1900年后的谱理论，包括F.里斯、希尔伯特、冯•诺依曼、外尔和卡莱曼的理论和工作；
第八章讨论局部凸空间和广义函数论；
第九章介绍泛函分析在微分方程和偏微分方程中的应用。
本书可供数学和统计专业的本科生、研究生和教师阅读，也可供相关研究领域的工作者和数学史学者参考。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。