作者是HASSANK.KHALIL,控制领域的一本绝对经典的教程;
本资源共两册,英文原版和中文翻译版,且有目录,均为网上能找到的最高清的版本,值得学习;
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Digitality,VirtualRealityandthe‘EmpathyMachine’,Tocitethisarticle:RobertHassan(2019):Digitality,VirtualRealityandthe‘EmpathyMachine’,DigitalJournalism,DOI:10.1080/21670811.2018.1517604
2023/11/29 1:26:31 368KB 人工智能
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NonlinearSystems(3rdEdition)HASSANK.KHALIL非线性体系第三版高清
2023/4/25 4:39:05 16.83MB 非线性系统 K. KHA
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NonlinearSystems(3rdEdition)byHassanK.KhalilEditorialReviewsProductDescriptionThisbookiswrittenissuchawaythatthelevelofmathematicalsophisticationbuildsupfromchaptertochapter.Ithasbeenreorganizedintofourparts:basicanalysis,analysisoffeedbacksystems,advancedanalysis,andnonlinearfeedbackcontrol.Updatedcontentincludessubjectswhichhaveprovenusefulinnonlinearcontroldesigninrecentyears—newinthe3rdeditionare:expandedtreatmentofpassivityandpassivity-basedcontrol;integralcontrol,high-gainfeedback,recursivemethods,optimalstabilizingcontrol,controlLyapunovfunctions,andobservers.Foruseasaself-studyorreferenceguidebyengineersandappliedmathematicians.
2020/1/1 23:05:31 17.09MB Nonlinear Systems (3rd
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经典非线性系统教材(中文翻译),包含目录和书签.手工制作目录,可跳转.适合各种电子阅读器.高清无水印.本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。
基本分析部分引见了非线性系统的基本概念和基本分析方法;
反馈系统分析部分引见了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;
现代分析部分引见了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;
非线性反馈控制部分引见了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。
全书已根据作者2011年2月所发勘误表进行了内容更正。
2022/9/14 11:49:43 22.38MB 非线性系统 中文版 目录和书签 Hassan
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经典非线性系统教材,包含目录和书签.手工制作目录,可跳转.适合各种电子阅读器.高清无水印.本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。
基本分析部分引见了非线性系统的基本概念和基本分析方法;
反馈系统分析部分引见了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;
现代分析部分引见了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;
非线性反馈控制部分引见了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。
2022/9/14 11:46:53 16.5MB PDF文档 教材 高清无水印 Nonlinear
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美国密歇根州立大学电气与计算机工程系UniversityDistinguished教授。
1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。
多年来不断从事非线性系统的教学和研究工作,主要研究方向包括非线性(鲁棒和自适应)控制、奇异扰动理论和电驱动控制。
本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会(IFAC)授予的控制工程教材奖。
2021/3/26 16:13:38 16.92MB 控制
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(含源码及报告)本程序分析了自2016年到2021年(外加)每年我国原油加工的产量,并且分析了2020年全国各地区原油加工量等,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表,若干个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打开),直观的数据处理部分是图片以及html文件,可在地图中显示,数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
2022/9/30 16:31:44 29.75MB 爬虫 python 源码软件 开发语言
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡