GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
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本程序用Qtcreator4.5.1，Qt5.10.1制作，环境在win10和msvc2017下完美运行，点开就能用。
程序包含加解密两个部分，由于密文和明文存在int数组中，所以暂时只能加密数字，需要的人可以自行修改。
程序有一个小bug，输出加解密的结果的时候，会判断数组为空结束输出，但是这里数组初始化为0，故若结果是1101的时候，可能只会输出111，但其他时候一切正常。
而且这个可以自行修改。
未提供加密字母，中文，文件等功能。
基本情况如上，根据需要下载。

计算机图形学OpenGL实验七顶点数组拾取

通过IO模拟I2C总线，控制DS1337芯片，包括以下功能：（1）DS1337_RTC_Init，DS1337初始化，初始化I2C的IO（2）Print_RTC_Time，读取RTC时间信息，通过很小资源的S_Printf函数打印到串口。
“2013年11月15日,23:29:41,星期五”为实际打印效果拷贝（3）DS1337_Write，用于修改DS1337的寄存器（4）DS1337_RTC_Time[7]数组存储最新的RTC时间，格式在源程序中有详细注释，很方便

java编程含有界面以及完整代码〈程序〉→main()〈语句块〉〈语句块〉→{〈语句串〉}〈语句串〉→〈语句〉；
〈语句串〉|〈语句〉；
〈语句〉→〈赋值语句〉|〈条件语句〉|〈循环语句〉〈赋值语句〉→ID=〈表达式〉;〈条件语句〉→if〈条件〉〈语句块〉〈循环语句〉→while〈条件〉〈语句块〉〈条件〉→（〈表达式〉〈关系符〉〈表达式〉）〈表达式〉→〈表达式〉〈运算符〉〈表达式〉|（〈表达式〉）|ID|NUM〈运算符〉→+|-|*|/〈关系符〉→＜|＜＝|＞|＞＝|＝|！＞word.wordList包（存储了关键字）：word:此类是定义了存储关键字的结构：包括String型的关键字,和int型的识别符。
wordList：此类存储了29个关键字，在构造函数中初始化。
2、word包（进行词法分析）中：basicFunction:此类定义了做词法分析的基本函数：GetChar()将下一输入字符读到ch中，搜索知识器前移一个字符位置GetBC()；
检查ch中的字符是否为空白。
若是，则调用GetChar直至不是字符为止Concat()；
将ch中的字符连接到strToken之后IsLetter()；
判断ch中的字符是否为字母IsDigit()；
判断ch中的字符是否为数字Reserve()；
对strToken中的字符创查找保留字表，若是则返回它的编码，否则返回0Retract()；
将搜索指示器回调一个字符位置RetractStr()；
将strToken置空lexAnalysis：此类是用来进行词法分析，将分析后的单词存入word数组中，（注：在词法分析中，若是一串字母，则认为是ID，若是数字，则认为是NUM。
存储的时候识别符分别存ID与NUM的识别符，但是内容仍然是自己的内容）其中的wordAnalysis函数就是词法分析函数（具体实现请看后面的重要函数分析）3、stack包（定义栈）中：栈是通过链表来定义的，因此StringListElement：次类定义了链表的每一个节点StringStrack：此类定义了栈，其中有长度属性，有函数：Top();用来取得栈顶Push（）；
压栈Pop（）；
出栈4、sentence包（语法分析）中：juzi：定义了文法的句子的结构：key（左边部分）content[](右边推出的部分)lo（长度）grammar：存储了文法的27个关系式AnalysisFB：定义了分析表的存储结构AnalysisF：存储分析表SentenceAnalysis：语法分析JuProduction(wordw)：此函数是用来判断在当前栈与输入串的情况下，用哪一个产生式,返回产生式在数组中的下标 若输入串的第一个字符与栈顶字符相同则表示可以规约，则返回-1；
若不能过用产生式，则返回-2；
AnalysisBasic(wordw)：此函数是分布进行语法分析，对栈操作 *根据所需要的产生式对符号栈进行操作 *返回0表示规约；
返回1表示移进；
否则表示输入串不是文法的句子5.Main包（主界面）中Main：此类定义了图形界面

程序思路：①：得到线段我们的线段集合S（本次项目鼠标点击得到线段（p1，p2两点）已经在ue4蓝图里面实现，这一步就不过多阐述）②：移除孤立的线段（两端的点都是孤立的）；
③：拆分所有的线段（就是将所有的相交线线段拆分开，得到新的线段集合S）④：移除一个端点孤立的线段（一个端点孤立的线段是不构成多边形的）⑤：找出所有的大区域线段集合M，M是线段集合的集合，二维数组；
（这里的大区域指的是：以任意一条线为起点找到和它相交的其他线段，再找到和这些线段相交的其他线段，直到找不到相交线段，那么这些线段的集合就是一个大区域Mi。
然后找完所有的大区域）⑥：分别对每一个大区域进行封闭区域的提取。

易语言汇编交换主程序和DLL数据方法二源码,汇编交换主程序和DLL数据方法二,dll,dll2,dll3,dll4,dll5,dll6,dll7,交换变量数据_地址交地址ASM,交换变量数据_变量交地址ASM,交换变量数组数据_变量交地址ASM,子程序1

C程序设计(第四版).pdf（带书签版）下载地址：http://download.csdn.net/source/3400708。
《C程序设计(第四版)学习辅导》，作者：谭浩强，出版社：清华大学出版社，ISBN：9787302226727，PDF格式，大小13.3MB。
内容简介：本书是与谭浩强所著的《c程序设计(第四版)》（清华大学出版社出版）配合使用的参考用书。
全书共分4个部分，第1部分是《c程序设计(第四版)》一书的习题和参考解答，包括了该书各章的全部习题，对全部编程习题都给出了参考解答，共计132个程序；
第2部分是深入学习c程序设计，包括预处理指令、位运算和c程序案例；
第3部分是上机指南，详细介绍了visualc++6.0集成环境下编辑、编译、调试和运行程序的方法；
第4部分是上机实验指导，包括程序的调试与测试、实验的目的与要求，并提供了本课程12个实验。
　　本书内容丰富、实用性强，是学习c语言的一本好参考书，不仅可以作为《c程序设计(第四版)》的配套教材，而且可以作为任何c语言教材的参考书；
既适合高等学校师生使用，也可供报考各类计算机考试者和其他自学者参考。
目录：第1部分《c程序设计(第四版)》习题和参考解答第1章程序设计和c语言1第2章算法--程序的灵魂4第3章最简单的c程序设计--顺序程序设计14第4章选择结构程序设计24第5章循环结构程序设计37第6章利用数组处理批量数据54第7章用函数实现模块化程序设计74第8章善于利用指针99第9章用户自己建立数据类型128第10章对文件的输入输出159第2部分深入学好c程序设计第11章预处理指令17711.1宏定义17811.1.1不带参数的宏定义17811.1.2带参数的宏定义18111.2“文件包含”处理18611.3条件编译189第12章位运算19312.1位运算和位运算符193.12.1.1“按位与”运算19312.1.2“按位或”运算19412.1.3“异或”运算19512.1.4“取反”运算19612.1.5左移运算19712.1.6右移运算19712.1.7位运算赋值运算符19812.1.8不同长度的数据进行位运算19812.2位运算举例19812.3位段200第13章c程序案例20413.1案例1:个人所得税计算20413.2案例2:学生试卷分数统计20813.3案例3:电话订餐信息处理214第3部分c语言程序上机指南第14章怎样使用visualc++运行程序22314.1visualc++的安装和启动22414.2输入和编辑源程序22414.2.1新建一个c源程序的方法22514.2.2打开一个已有的程序22714.2.3通过已有的程序建立一个新程序的方法22714.3编译、连接和运行22714.3.1程序的编译22714.3.2程序的调试22814.3.3程序的连接23114.3.4程序的执行23214.4建立和运行包含多个文件的程序的方法23314.4.1由用户建立项目工作区和项目文件23314.4.2用户只建立项目文件237第4部分上机实践指导第15章程序的调试与测试24115.1程序的调试24115.2程序错误的类型24315.3程序的测试245第16章上机实验的目的和要求25016.1上机实验的目的25016.2上机实验前的准备工作25116.3上机实验的步骤25116.4实验报告25116.5实验内容安排的原则252第17章实验安排25317.1实验1c程序的运行环境和运行c程序的方法25317.2实验2数据类型、运算符和简单的输入输出25517.3实验3最简单的c程序设计--顺序程序设计25817.4实验4选择结构程序设计25917.5实验5循环结构程序设计26017.6实验6数组26117.7实验7函数(一)26217.8实验8函数(二)26317.9实验9指针(一)26417.10实验10指针(二)26517.11实验11用户自己建立数据类型26617.12实验12文件操作267参考文献268

1、应用场景：防止请求参数被恶意修改；
比如在对接第三方支付的时候，第三方会要求参数按照ASCII码从小到大排序。
2、文章：https://blog.csdn.net/z929118967/article/details/1081957213、【可选】针对签名数组ASCII码排序进行优化(先按照数组元素的class类型进行分组，其中的子数组是字符串类型的话，就对其进行排序之后再重新组合到新的数组中。
然后再进行遍历递归拼接)

摘要:VB源码,其它类别,数组合并　　基于VB的数组合并例子及源代码，将数组A和数组B合并后生成数组C，合并前先点击Form框。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。