SLAM导航机械人零底籽实战系列-第4章_差分底盘方案行为底盘是移成果械人的弥留组成部份，不像激光雷达、IMU、话筒、声音、摄像头这些通用部件能够直接买到，很难买到通用的底盘。
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标

处置对于立台电脑多张usb声卡，可同时播放不同样的声音文件；
实现约莫的ip收集广播的下场。
这种资源很少，特此上传供需要者下载学习。

基于ffmpeg开拓的windows录屏软件，同时录制桌面、话筒、体系声音并剖析MP4文件，VisualStudio版本最低vs2015,启动前请修副当地的声音捉拿配置配备枚举称谓。

AudioRecorder.java为中文评释版AudioRecorder02.java为英文评释版属性描摹：约莫实现CS架构的语音录入转换为音乐文件的法度圭表标准。
从话筒患上到声音并存储到文件的Java源法度圭表标准，文件的格式能够从如下遴选：AIFC，AIFF，AU，SND以及WAVE。
能够用来从话筒录音天生语音文件在你的名目根目录！

一、 方案责任以及申请：1.方案责任方案一台可供4名选手到场竞赛的智力竞赛抢答器。
用数字展现抢答倒计功夫，由“9”倒计到“0”时，无人抢答，蜂鸣器络续响0.5秒。
选手抢答时，数码展现选手组号,同时蜂鸣器响0.5秒，倒计时停止。
2.方案申请(1)、4名选手编号为：1，2，3，4。
各有一个抢答按钮，按钮的编号与选手的编号对于应，也分别为1，2，3，4。
(2)、给主持人配置一个抑制按钮，用来抑制体系清零（抢答展现数码管灭灯）以及抢答的末了。
(3)、抢答器具备数据锁存以及展现的成果。
抢答末了后，若有选手按动抢答按钮，该选手编号连忙锁存，并在抢答展现器上展现该编号，同时扬声器给做声音揭示，封锁输入编码电路，抑制其余选手抢答。
抢答选手的编号络续相持到主持人将体系清零为止。
(4)、抢答器具备按时（9秒）抢答的成果。
当主持人按下末了按钮后，按时器末了倒计时，按时展现器展现倒计功夫，若无人抢答，倒计时竣事时，扬声器响，声音络续0.5秒。
参赛选手在设定功夫（9秒）内抢答实用，抢答告成，扬声器响，声音络续0.5秒，同时按时器停止倒计时，抢答展现器上展现选手的编号，按时展现器上展现残余抢答功夫，并相持到主持人将体系清零为止。
(5)、假如抢答按时已经到，却不选手抢答时，本次抢答实用。
体系扬声器报警（声音络续0.5秒），并封锁输入编码电路，抑制选手超时后抢答，功夫展现器展现0。
(6)、用石英晶体振荡器暴发频率为1Hz的脉冲信号，作为按时计数器的CP信号。

此源码首要报告了Android数据库的增删改查操作,并拓展了Android的SoundPool声音装载.能够跟进一步对于Android举行知道

车载声音使用阐发书，阿尔派w900c使用阐发书，详尽介绍奔流、斯巴鲁等车型配备的阿尔派W900c的使用本领以及配置等，民间阐发书不懂为甚么还要收那末高资源分，要能免费我未必免了

1）经由话筒，行使声卡收集一段声音2）展现该段声音的频率阐发，阐发特色，并存储起来3）试验依据存储的声音特色，差距不合的人4）存储不合的声音，行使声卡实现回放

51单片机经由按时器实现上述三种声音，声音相似度高。

STM32PWM控制蜂鸣器实验使用定时器TIM4的CH3输入一路PWM信号，控制蜂鸣器发声，使其声音强度发生周期性的改变。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。