机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
2023/11/10 21:05:49
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典型的图像算法用到高斯金字塔的概率较大，在构造高斯金字塔的过程中其中一个步骤就是进行高斯模糊，利用MATLAB实现一张图片的高斯模糊，仅仅通过修改尺度因子便能对图像进行不同程度的模糊
2023/11/9 22:27:45
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利用MIT-BIH数据库中的心电图数据，首先利用matlab读取该数据波形，再对QRS波进行检测标注，有利于其后的特征提取
2023/11/7 11:30:05
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RT-LAB是由加拿大Opal-RTTechnologies推出的一套工业级的系统平台软件包。
通过应用这种开放，可扩展的实时平台。
通过RT-LAB，工程师可以直接将利用MATLAB/Simulink或者MATRIXx/SystemBuild建立的动态系统数学模型应用于实时仿真、控制、测试以及其它相关领域。
RT-LAB是一种全新的基于模型的工程设计应用平台。
工程师可以在一个平台上实现工程项目的设计，实时仿真，快速原型与硬件在回路测试的全套解决方案。
RT-LAB的应用，为基于模型的设计思路带来了革命性变化。
由于其开放性，RT-LAB可以灵活的应用于任何工程系统仿真与控制场合；
其优秀的可扩展性能为所有的应用提供一个低风险的起点，使得用户可以根据项目的需要随时随地对系统运算能力进行验证及扩展－不论是为了加快仿真速度或者是为满足应用的实时硬件在回路测试的需要。
通过应用这种开放，可扩展的实时平台。
通过RT-LAB，工程师可以直接将利用MATLAB/Simulink或者MATRIXx/SystemBuild建立的动态系统数学模型应用于实时仿真、控制、测试以及其它相关领域。
RT-LAB是一种全新的基于模型的工程设计应用平台。
工程师可以在一个平台上实现工程项目的设计，实时仿真，快速原型与硬件在回路测试的全套解决方案。
RT-LAB的应用，为基于模型的设计思路带来了革命性变化。
由于其开放性，RT-LAB可以灵活的应用于任何工程系统仿真与控制场合；
其优秀的可扩展性能为所有的应用提供一个低风险的起点，使得用户可以根据项目的需要随时随地对系统运算能力进行验证及扩展－不论是为了加快仿真速度或者是为满足应用的实时硬件在回路测试的需要。
2023/11/5 12:40:30
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搜集到的利用matlab来进行小波分析的书籍，里面有许多小波分析实例和书籍，有兴趣的可以下载希望对有些人有帮助吧。
2023/11/2 19:58:22
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详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。
通过状态空间方法来进行小车的平衡控制，利用matlab进行仿真。
通过状态空间方法来进行小车的平衡控制，利用matlab进行仿真。
2023/10/24 3:09:49
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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