Commder是Px4源码中的飞行控制命令切换模块，比如由自稳模式切换到，定高，定点，自动模式。
所有模式能不能成功切换，都在这个模块中做了相应的飞行条件检查。
自稳模式的切换，不需要太多的飞行条件。
如果是定高，定点，自动模式，需要很多的传感器数据有效的条件，这就需要很多的检查，只有条件满足才能够成功切换。
我们拿光流定点的例子来分析，光流定点都需要哪些传感器的条件有效，光流定点才能成功切换。

完美适应G402，主要】参数包括UZI、AKM、M4A1、M16A4、UMP9和SCARL，大写锁定键用于切换4倍模式，不支持单倍镜，理论上支持所有5键以上鼠标，可根据自身dpi自行调整

资源中有可执行的应用程序文件夹以及可执行源码文件夹两个。
该推箱子小游戏使用C语言开发，界面使用的easyx图形库。
共实现的功能有：有多关卡，可以进行回退操作，可以进行背景音乐的切换，可以选择关卡，显示当前的游戏步数

packagecom.example.wzq;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;importjava.util.concurrent.Executors;importjava.util.concurrent.ScheduledExecutorService;importjava.util.concurrent.TimeUnit;importcom.example.wzq.MyInfo.MyInfoActivity;importcom.example.wzq.gameview.WzqGame;importandroid.os.Bundle;importandroid.os.Handler;importandroid.os.Message;importandroid.os.Parcelable;importandroid.app.Activity;importandroid.content.Intent;importandroid.graphics.Color;importandroid.support.v4.view.PagerAdapter;importandroid.support.v4.view.ViewPager;importandroid.support.v4.view.ViewPager.OnPageChangeListener;importandroid.view.KeyEvent;importandroid.view.Menu;importandroid.view.View;importandroid.view.View.OnClickListener;importandroid.widget.Button;importandroid.widget.ImageView;importandroid.widget.TextView;importandroid.widget.ImageView.ScaleType;importandroid.widget.Toast;publicclassMainActivityextendsActivityimplementsOnClickListener{ privateViewPagerviewPager; privateListimageViews; //滑动的图片集合 privateString[]titles;//图片标题 privateint[]imageResId;//图片ID privateListdots;//图片标题正文的那些点集合 privateTextViewtv_title; privateintcurrentItem=0;//当前图片的索引号 Intentintent=newIntent(); privateScheduledExecutorServicescheduledExecutorService; //切换到当前显示的图片 privateHandlerhandler=newHandler(){ @Override publicvoidhandleMessage(Messagemsg){ viewPager.setCurrentItem(currentItem); } }; //定义两种颜色设置 staticfinalintCOLOR1=Color.parseColor("#787878"); staticfinalintCOLOR2=Color.parseColor("#ffffff"); //定义四个按钮切换按钮 privateButtonstart_btn=null; privateButtonbluetooth_btn=null; privateButtonmyinfo_btn=null; privateButtonfinish_btn=null; @Override protectedvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){ super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); //生成滚动图片 initImageFlow(); Viewview_

它具有计时功能。
此秒表有两个按键（reset，start）按下reset键后，秒表清零，按下start键后，开始计时，再次按下start键后，停止计时，用FPGA开发板上的两个七段数码管显示时间（以秒为单位），计时由0到59循环。
高级要求（可选）：实现基本要求的前提下，增加一个按键（select），用于轮流切换两个七段数码管分别显示百分之一秒，秒，分钟。
规格说明：1.通过按下reset键（异步复位），将秒表清零，准备计时，等检测到start键按下并松开后，开始计时。
如果再次检测到start键按下并松开后，停止计时。
通过不断检测start键，来确定秒表是否开始计时2.在秒表计时时，七段数码管能够循环的由00…59,00…59…。
3.开始默认两个七段数码管显示秒，在检测到select键按下并松开后，数码管切换到显示分钟，再次检测到select键按下并松开后，数码管切换到显示百分之一秒，当再次检测到select键按下并松开后，数码管切换到重新显示秒。
4.在秒表停止时，数码管依然能够正常切换显示百分之一秒，秒，分钟。
5.本实验使用FPGA板：basys3（建project时，需要选择该芯片的型号）。

此为本人写的MC9S12XEP100的IIC模块的硬件驱动程序。
具体参照博文https://blog.csdn.net/lin_strong/article/details/80327959，如后续有更新代码或勘误，请直接到博文里查阅，好像CSDN不允许更新/删除资源。
其中包含了驱动代码以及示例代码，示例代码包括裸奔程序的示例以及uCOS-II下的示例。
注意，代码中的裸奔程序的那个示例直接运行时会跑飞，需要在IIC.h文件中的voidnearIIC_ISR(void);这个声明前加一个interrupt才行。
在运行基于uCOS的那个示例时又得把这个interrupt去掉才行。
暂时没有找到能够很方便地切换中断声明的方法。

stm32驱动oled,SPI协议，兼容各种oled,按键切换屏幕，有菜单选择功能，同时还可以显示汉字和图片，oled尺寸为128*64

该压缩包中的文件夹为platform-tools,其适用于对深色模式切换app开启兼容模式的ADB授权

Fritzing是一款支持多国语言的电路设计软件，有4种视图，分别是——面包板、原理图、PCB和Code。
用鼠标单击就能轻松切换！其中，对于前3种视图（面包板、原理图和PCB）而言，无论你在其中的哪一种进行电路设计，软件都会自动化同步其他两种视图，还可以生成制版厂生产所需要的Greber文件、PDF图片和CAD格式文件。
这一切都极大地推广和普及了Fritzing的使用！

Android实现底部切换标签，切换fragment

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。