80C51单片机的水下机器人主要由电气和机械两大部分组成，电气部分由8052单片机模块、无线遥控模块、输入驱动模块、输出驱动模块、等组成。
机械部分由浮力桶、主甲板、下壳体、潜浮电机、前进左右电机等组成。
其基本原理为：无线遥控模块发出指令码，输入模块接收指令码并由三极管放大后送给单片机模块解码，解码后单片机模块根据指令意图给输出驱动模块发出指令，输出驱动模块根据指令驱动电机从而实现水下机器人的各个方向的运动和机械手的动作。
机械部分由浮力桶、主甲板、下壳体、潜浮电机、前进左右电机等组成。
其基本原理为：无线遥控模块发出指令码，输入模块接收指令码并由三极管放大后送给单片机模块解码，解码后单片机模块根据指令意图给输出驱动模块发出指令，输出驱动模块根据指令驱动电机从而实现水下机器人的各个方向的运动和机械手的动作。
2024/5/10 12:58:10
402KB
1
这是wifirobot的C#上位机很简单的功能实现视频显示和两个舵机的控制，其中控制指令和我下位的单片机指令有关，所以仅供参考。
并没有什么原创性，就不要分了。
并没有什么原创性，就不要分了。
2024/5/8 11:33:05
85KB
1
ST语言及Q系列PLC指令-33课第1课时.三菱Q系列ST语言的基础第2课时.三菱Q系列ST语言定时器计数器第3课时.三菱Q系列ST语言基础实操第4课时.三菱Q系列ST语言定时器计数器实操01第5课时.三菱Q系列ST语言定时器计数器实操02
2024/5/5 10:46:36
116B
1
利用STM32F1实现Modbus实现多台从机的通信，可以利用PC机串口助手下发指令，然后通过232回传数据。
经过测试，可以在一个主机6个从机的系统中稳定运行
经过测试，可以在一个主机6个从机的系统中稳定运行
2024/4/26 8:49:27
301KB
1
实现功能：运用串口发送指令（MODBUS协议）控制芯片STM32F103C8T6产生PWM波，从而控制86步进电机的运动和停止，本程序添加不同频率PWM波，进而可以控制86步进电机的运动速度。
2024/4/25 14:44:08
1.98MB
1
安卓蓝牙上位机开发实例，实现发送指令与接收信息功能。
安卓蓝牙上位机开发实例，实现发送指令与接收信息功能。
安卓蓝牙上位机开发实例，实现发送指令与接收信息功能。
安卓蓝牙上位机开发实例，实现发送指令与接收信息功能。
安卓蓝牙上位机开发实例，实现发送指令与接收信息功能。
2024/4/22 9:12:50
97KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB