莱罗三角形平衡控制，使用stm32f407,合适用来学习pid算法

采用rt-thread操作零碎设计一个仓库货位的灯光指示零碎，采用STM32F407+WS2811（彩灯控制器）+以太网+WIFI+RS485来完成。
这种方式下，假如你要领一个BOM的物料，直接在仓库管理零碎提交BOM，领料员收到订单后，通过http协议将BOM清单编号发给硬件，让对应BOM物料的货位的指示灯显示指定的颜色（比如亮红灯），然后这批物料的仓库上的LED灯会亮红灯，于是领料员不用看，直接把所有亮红色等的物料拿走，领料完毕。
这大大提高的领料的效率。

程序是基于STM32F407的任意波形发生器，可以通过STM32自带的DAC实现生成任意需要的波形，目前本人测试过正弦波和三角波没有问题，波形的时序是通过定时器出发来控制的，先通过函数生成对应的波形点图，然后通过定时器定时触发来控制输出波形的频率，以此来实现任意波形的发生！程序用到了DMADACTimer程序运行时CPU时间占用很少适合嵌入大工程里面使用！

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。